本发明涉及移动终端
技术领域：
：，尤其涉及一种超声波特征值的校准方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术：
：：目前，可通过超声波信号来判断物体趋近或远离移动终端的状态，具体地，在移动终端相对于物体的运动过程中，移动终端向外发送超声波信号，并接收经过物体的反射返回的超声波信号，计算接收到的超声波信号和发送的超声波信号之间的幅值差，通过幅值差与某个阈值的比较，从而确定物体是趋近移动终端还是远离移动终端。然而现在的各个移动终端中，阈值都是设置成同一个值，若是采用现有的技术方案进行物体远离或趋近移动终端状态的判断，会导致判断结果不准确。技术实现要素：本发明的主要目的在于提出一种超声波特征值的校准方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有的判断物体远离或趋近移动终端状态的方式，容易导致移动终端判断结果不准确的技术问题。为实现上述目的，本发明提供了一种超声波特征值的校准方法，所述超声波特征值的校准方法包括：通过超声波发射器发射第一超声波信号的情况下，确定能否通过超声波接收器接收第一超声波信号经物体反射回来的第二超声波信号；若能接收到第二超声波信号，则计算第二超声波信号对应的特征值；采用标准设备的标准频响特性和移动终端频响特性对第二超声波信号对应的特征值进行调整，以得到调整后的特征值，以便根据调整后的特征值判断物体远离或趋近移动终端的状态。可选地，在所述特征值为超声波信号的幅值变化率时，所述若能接收到第二超声波信号，则计算第二超声波信号对应的特征值的步骤包括：若能接收到第二超声波信号，则采集当前时刻的第二超声波信号对应的超声波幅值，并获取上一时刻的第二超声波信号对应的超声波幅值；计算当前时刻与上一时刻的超声波幅值的差值，以得到超声波信号的幅值变化率。可选地，在所述特征值为超声波信号的多普勒效应面积差，所述若能接收到第二超声波信号，则计算第二超声波信号对应的特征值的步骤包括：若能接收到第二超声波信号，则采集确定所述超声波接收器所接收的第二超声波信号的接收频率，以及所述超声波接收器所接收的第二超声波信号的接收频率变化范围；根据所述接收频率和所述接收频率变化范围确定频率变化区间；根据所述频率变化区间以及与所述频率变化区间对应的强度变化曲线计算超声波信号的多普勒效应面积差。可选地，所述采用标准设备的标准频响特性和移动终端频响特性对第二超声波信号对应的特征值进行调整，以得到调整后的特征值的步骤包括：获取移动终端的频响特性对应的第一幅值，并获取标准设备的标准频响特性对应的第二幅值；将所述第一幅值与所述第二幅值进行比较；根据比较结果计算两个幅值对应的差值，并根据计算的差值调整所述第二超声波信号对应的特征值，以得到调整后的特征值。可选地，所述根据比较结果计算两个幅值对应的差值，并根据计算的差值调整所述第二超声波信号对应的特征值，以得到调整后的特征值的步骤包括：在所述第一幅值大于所述第二幅值时，将所述第一幅值减去所述第二幅值得到差值；将所述第二超声波信号对应的特征值减去所述差值，以得到调整后的特征值。可选地，所述根据比较结果计算两个幅值对应的差值，并根据计算的差值调整所述第二超声波信号对应的特征值，以得到调整后的特征值的步骤还包括：在所述第一幅值小于所述第二幅值时，将所述第二幅值减去所述第一幅值得到差值；将所述第二超声波信号对应的特征值加上所述差值，以得到调整后的特征值。可选地，所述采用标准设备的标准频响特性和移动终端频响特性对第二超声波信号对应的特征值进行调整，以得到调整后的特征值的步骤之后，所述方法还包括：将调整后的特征值作为输入参数输入到预设的支持向量机svm模型中，以通过所述svm模型得到输出参数；根据预设的输出参数与标签的映射关系，确定所述输出参数对应的标签；根据确定的标签，确定物体相对于移动终端的状态。可选地，所述根据确定的标签，确定物体相对于移动终端的状态的步骤包括：若标签为第一标识，则确定当前有物体靠近移动终端；若标签为第二标识，则确定物体相对于移动终端处于不变状态；若标签为第三标识，则确定当前有物体远离移动终端。此外，为实现上述目的，本发明还提供一种超声波特征值的校准装置，所述装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的超声波特征值的校准程序，所述超声波特征值的校准程序被所述处理器执行时实现如上文所述的超声波特征值的校准方法的步骤。此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有超声波特征值的校准程序，所述超声波特征值的校准程序被处理器执行时实现如上文所述的超声波特征值的校准方法的步骤。本发明提出的超声波特征值的校准方法，在通过超声波发射器发射第一超声波信号的情况下，确定能否通过超声波接收器接收第一超声波信号经物体反射回来的第二超声波信号，若能接收到第二超声波信号，则计算第二超声波信号对应的特征值，并采用标准设备的标准频响特性和移动终端频响特性对第二超声波信号对应的特征值进行调整，以得到调整后的特征值，以便根据调整后的特征值判断物体远离或趋近移动终端的状态。本发明中，移动终端的超声波特征值根据标准设备的标准频响特性和移动终端频响特性进行调整，由于不同移动终端的频响特性不同，调整后的超声波特征值也不同，这样后续通过超声波特征值判断物体趋近或远离移动终端的状态，也更符合移动终端的实际情况，使得判断结果更加准确。附图说明图1为实现本发明各个实施例一种装置的硬件结构示意图；图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图；图3为本发明超声波特征值的校准方法第一实施例的流程示意图；图4为本发明中移动终端连接标准设备，以实现移动终端的超声波特征值校准的示意图；图5为本发明中外接控制设备连接移动终端和标准设备，以实现移动终端的超声波特征值校准的示意图；图6为本发明中移动终端通过听筒发射超声波信号以及通过麦克风接收超声波信号的示意图；图7为图3中步骤s20的第一细化流程示意图；图8为图3中步骤s20的第二细化流程示意图；图9为本发明实施例中计算第一面积和第二面积的一种示意图；图10为本发明超声波特征值的校准方法第二实施例的流程示意图；图11为图10中步骤s33的第一细化流程示意图；图12为图10中步骤s33的第二细化流程示意图；图13为本发明超声波特征值的校准方法第三实施例的流程示意图。本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的移动终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、便捷式媒体播放器(portablemediaplayer，pmp)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字tv、台式计算机等固定移动终端。后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的移动终端。请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种装置的硬件结构示意图，所述装置可选为移动终端，该移动终端100可以包括：rf(radiofrequency，射频)单元101、wifi模块102、音频输出单元103、a/v(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于gsm(globalsystemofmobilecommunication，全球移动通讯系统)、gprs(generalpacketradioservice，通用分组无线服务)、cdma2000(codedivisionmultipleaccess2000，码分多址2000)、wcdma(widebandcodedivisionmultipleaccess,宽带码分多址)、td-scdma(timedivisionsynchronouscodedivisionmultipleaccess，时分同步码分多址)、fdd-lte(frequencydivisionduplexing-longtermevolution，频分双工长期演进)和tdd-lte(timedivisionduplexing-longtermevolution，分时双工长期演进)等。wifi属于短距离无线传输技术，移动终端通过wifi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了wifi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或wifi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。a/v输入单元104用于接收音频或视频信号。移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式来配置显示面板1061。用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。此外，在图1所示的移动终端中，所述存储器109上存储有在所述处理器110上运行的超声波特征值的校准程序，所述移动终端通过处理器110调用存储器109中存储的超声波特征值的校准程序，并执行下文中超声波特征值校准方法的各个步骤。移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的移动终端所基于的通信网络系统进行描述。请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的lte系统，该lte系统包括依次通讯连接的ue(userequipment，用户设备)201，e-utran(evolvedumtsterrestrialradioaccessnetwork，演进式umts陆地无线接入网)202，epc(evolvedpacketcore，演进式分组核心网)203和运营商的ip业务204。具体地，ue201可以是上述移动终端100，此处不再赘述。e-utran202包括enodeb2021和其它enodeb2022等。其中，enodeb2021可以通过回程(backhaul)(例如x2接口)与其它enodeb2022连接，enodeb2021连接到epc203，enodeb2021可以提供ue201到epc203的接入。epc203可以包括mme(mobilitymanagemententity，移动性管理实体)2031，hss(homesubscriberserver，归属用户服务器)2032，其它mme2033，sgw(servinggateway，服务网关)2034，pgw(pdngateway，分组数据网络网关)2035和pcrf(policyandchargingrulesfunction，政策和资费功能实体)2036等。其中，mme2031是处理ue201和epc203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。hss2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过sgw2034进行发送，pgw2035可以提供ue201的ip地址分配以及其它功能，pcrf2036是业务数据流和ip承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。ip业务204可以包括因特网、内联网、ims(ipmultimediasubsystem，ip多媒体子系统)或其它ip业务等。虽然上述以lte系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于lte系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如gsm、cdma2000、wcdma、td-scdma以及未来新的网络系统等，此处不做限定。基于上述装置硬件结构以及通信网络系统，提出本发明超声波特征值的校准方法的各个实施例。参照图3，图3为本发明超声波特征值的校准方法第一实施例的流程示意图。在本实施例中，所述超声波特征值的校准方法包括：步骤s10，通过超声波发射器发射第一超声波信号的情况下，确定能否通过超声波接收器接收第一超声波信号经物体反射回来的第二超声波信号；步骤s20，若能接收到第二超声波信号，则计算第二超声波信号对应的特征值；步骤s30，采用标准设备的标准频响特性和移动终端频响特性对第二超声波信号对应的特征值进行调整，以得到调整后的特征值，以便根据调整后的特征值判断物体远离或趋近移动终端的状态。在本实施例中，所述超声波特征值的校准方法可选应用于超声波特征值的校准装置中，所述装置可选为图1中所述的移动终端，所述移动终端可直接存储标准设备的标准频响特性对应的第二幅值，此外，参照图4，所述移动终端还可连接标准设备，以获取标准设备的标准频响特性对应的第二幅值，所述移动终端和标准设备均可选为智能手机。本实施例中，所述超声波特征值的校准装置还可选为外接控制设备，参照图5，所述外接控制设备可连接移动终端和标准设备，移动终端和标准设备均可选为智能手机，所述外接控制设备可选为pc侧。即本实施例中，可以是移动终端在连接标准设备的情况下，移动终端对其自己的超声波特征值进行校准；也可以是外接控制设备在连接移动终端以及标准设备的情况下，外接控制设备通过标准设备对移动终端的超声波特征值进行校准。以下是本实施例中实现超声波特征值的校准的具体步骤：步骤s10，通过超声波发射器发射第一超声波信号的情况下，确定能否通过超声波接收器接收第一超声波信号经物体反射回来的第二超声波信号；在本实施例中，所述步骤s10的实施方式包括：1)方式一、在超声波特征值的校准装置为移动终端时，移动终端通过超声波发射器发射第一超声波信号的情况下，确定能否通过超声波接收器接收第一超声波信号经物体反射回来的第二超声波信号。2)方式二、在超声波特征值的校准装置为外接控制设备时，由外接控制设备控制移动终端的超声波发射器发射第一超声波信号，在控制超声波发射器发射第一超声波信号的情况下，控制超声波接收器接收第二超声波信息，以确定能否通过超声波接收器接收第一超声波信号经物体反射回来的第二超声波信号。本发明实施例中，可以以移动终端作为执行主体，也可以以外接控制设备作为执行主体，具体不做限定，下文中为了方便详述，均以移动终端作为执行主体进行详述。在本实施例中，为了节省移动终端的成本，可将移动终端的听筒作为超声波发射器，将移动终端的麦克风作为超声波接收器。具体地，可参照图6，图6为本发明实施例中移动终端通过听筒发射超声波信号以及通过麦克风接收超声波信号的一种示意图。在其它实施例中，也可以在移动终端设置专门用于发射超声波信号的超声波发射器，以及设置专门用于接收超声波信号的超声波接收器。步骤s20，若能接收到第二超声波信号，则计算第二超声波信号对应的特征值；若移动终端能通过超声波接收器接收第二超声波信号，则计算第二超声波信号对应的特征值，本实施例中，所述特征值包括：超声波信号的多普勒信号面积差、幅值变化率、幅值变化率与多普勒信号面积差的差值。具体地，所述步骤s20的实施方式包括：1)在所述特征值为超声波信号的幅值变化率时，参照图7，所述步骤s20包括：步骤s21，若能接收到第二超声波信号，则采集当前时刻的第二超声波信号对应的超声波幅值，并获取上一时刻的第二超声波信号对应的超声波幅值；步骤s22，计算当前时刻与上一时刻的超声波幅值的差值，以得到超声波信号的幅值变化率。即，当特征值为超声波信号的幅值变化率时，移动终端先采集当前时刻的第二超声波信号对应的超声波幅值，并获取获取上一时刻的第二超声波信号对应的超声波幅值，其中，上一时刻与当前时刻的时间间隔不做限定，根据实际需要设置，可选设置为1s。需要说明的是，当移动终端通过超声波接收器接收超声波信号的过程中，移动终端会记录超声波信号每个时刻接收到的超声波幅值。那么，在采集到当前时刻的超声波幅值，并获取到上一时刻的超声波幅值之后，即可计算两个时刻的超声波幅值的差值，以将该差值作为超声波信号的幅值变化率。本实施方式中，在移动终端与物体相对运动过程中，记录超声波信号的幅值变化率，以将该幅值变化率作为超声波特征值，后续通过标准设备的标准频响特性和移动终端频响特征对该超声波特征值进行调整，实现了超声波特征值的校准，从而提高后续判断物体相对于移动终端趋近或远离的准确性。2)在所述特征值为超声波信号的多普勒效应面积差时，参照图8，所述步骤s20包括：步骤s23，若能接收到第二超声波信号，则采集确定所述超声波接收器所接收的第二超声波信号的接收频率，以及所述超声波接收器所接收的第二超声波信号的接收频率变化范围；步骤s24，根据所述接收频率和所述接收频率变化范围确定频率变化区间；步骤s25，根据所述频率变化区间以及与所述频率变化区间对应的强度变化曲线计算超声波信号的多普勒效应面积差。即，移动终端确定其超声波接收器所发送的超声波信号的接收频率，以及超声波接收器所接收的超声波信号的频率变化范围。在本实施例中，可通过有穷次测试的方式，确定大多数用户在使用移动终端时，运动速度的变化范围，如0.2～20m/s(米每秒)或0.085～17m/s等，即此速度范围为大多数用户使用移动终端时的速度。根据此运动速度的变化范围，通过多普勒效应可确定频率变化范围，在多普勒效应中，速度与频率之间的关系为：其中，f是超声波接收装置所接收的超声波信号的接收频率，f0是超声波发送装置所发送的超声波信号的发送频率，c为超声波信号在空气中的传播速度，为340m/s(米每秒)，δv为障碍物相对于超声波声源的速度，即用户使用移动终端时的速度；从而，变化频率当超声波信号的发送频率为40khz，障碍物相对于超声波声源的速度在0.085～17m/s之间变化时，频率变化范围为10hz～20khz。根据此超声波信号的发送频率以及大多数用户使用移动终端时的速度，确定相应的频率变化范围，可适应大多数用户的需求。根据多普勒效应，物体相对于移动终端运动时，如果移动终端和物体两者相互靠近，超声波信号会被压缩，超声波信号的波长变得较短，频率变得较高，即产生蓝移现象；而如果移动终端和物体两者相互远离，会产生相反的效应，超声波信号的波长变得较长，频率变得较低，即产生红移现象。需要说明的是，移动终端和物体两者相对运动的速度越大，所产生的蓝移或者红移效应就越大。可以理解的是，本实施例物体相对移动终端的运动，其实为用户在使用移动终端过程中，用户拿起移动终端靠近人体或远离人体的过程，考虑到用户拿起移动终端的速度在一定范围内变化，从而使超声波接收器接收到的超声波信号的频率变化也相应的在一定范围内，即为频率变化范围。在本实施例中，将计算多普勒效应面积差过程中所涉及的到面积分别称为第一面积和第二面积。超声波信号的频率变化范围包括上限值和下限值，发射频率的变大与变小取决于发射频率与频率变化范围关系式的差异性。根据发射频率和频率变化范围计算第一面积对应的频率变化区间的过程为：根据发射频率与上限值、下限值之间的关系式，确定频率变化区间。具体地，该区间为超声波接收器接收的超声波信号频率大于发射频率的区间。该关系式为将发射频率与频率变动范围做和计算，使接收频率变大。例如当发射频率为40khz，频率变化范围为10hz～20khz，则上限值为20khz，下限值为10hz，则第一面积对应的关系式为(40+20)khz和(40+0.01)khz，对应的频率变化区间为(40+0.01)～(40+20)khz。根据发射频率和频率变化范围计算第二面积对应的频率变化区间的过程为：根据发射频率与上限值、下限值之间的关系式，确定频率变化区间。具体地，该区间为超声波接收器接收的超声波信号频率小于发射频率的区间，第二面积对应的关系式为将发射频率和频率变动范围的上限值和下限值做差计算，使接收频率变小。如当发射频率为40khz，频率变化范围为10hz～20khz，则上限值为20khz，下限值为10hz，则第二面积对应的关系式为(40-20)khz和(40-0.01)khz，对应的频率变化区间为(40-20)～(40-0.01)khz。参照图9，在确定计算第一面积对应的频率变化区间后，确定与该频率变化区间对应的强度变化曲线。其中，该强度变化曲线为超声波信号传输过程中所记录的。在确定强度变化曲线后，将该频率变化区间的起始点与结束点对应y轴的强度值，该区间x轴上的频率变化范围以及该频率变化区间的强度变化曲线所围成的封闭区域的面积作为第一面积，根据第一面积对应的频率变化区间的上限值和下限值，通过强度变化曲线对x轴积分即可得出第一面积的大小。可以理解的是，计算第二面积的过程和计算第一面积的过程一致，在此不再赘述。当得到第一面积和第二面积后，移动终端计算将第一面积减去第二面积，得到第一面积和第二面积之间的面积差，该面积差记为超声波的多普勒效应面积差。需要说明的是，在移动终端与物体相对运动过程中，记录超声波信号的多普勒效应面积差，以将该多普勒效应面积差作为超声波特征值，后续通过标准设备的标准频响特性和移动终端频响特征对该超声波特征值进行调整，实现了超声波特征值的校准，从而提高后续判断物体相对于移动终端趋近或远离的准确性。3)在所述特征值为幅值变化率与多普勒效应面积差之间的差值时，所述步骤s20包括：若接收到第二超声波信号，则根据第二超声波信号的幅值变化率与多普勒效应面积差，计算所述幅值变化率与多普勒效应面积差之间的差值。需要说明的是，移动终端可将超声波信号的幅值变化率、多普勒效应面积差、幅值变化率与多普勒效应面积差之间的差值中的一个特征值值作为svm模型的输入参数，但为了提高检测结果的准确率，也可以将多个特征值作为svm模型的输入参数。步骤s30，采用标准设备的标准频响特性和移动终端频响特性对第二超声波信号对应的特征值进行调整，以得到调整后的特征值，以便根据调整后的特征值判断物体远离或趋近移动终端的状态。在计算出第二超声波信号对应的特征值之后，获取标准设备的标准频响特性和移动终端频响特性，以根据标准设备的标准频响特性和移动终端频响特性对第二超声波信号对应的特征值进行调整，以得到调整后的特征值，后续即可根据调整后的特征值判断物体远离或趋近移动终端的状态。本实施例提出的超声波特征值的校准方法，在通过超声波发射器发射第一超声波信号的情况下，确定能否通过超声波接收器接收第一超声波信号经物体反射回来的第二超声波信号，若能接收到第二超声波信号，则计算第二超声波信号对应的特征值，并采用标准设备的标准频响特性和移动终端频响特性对第二超声波信号对应的特征值进行调整，以得到调整后的特征值，以便根据调整后的特征值判断物体远离或趋近移动终端的状态。本发明中，移动终端的超声波特征值根据标准设备的标准频响特性和移动终端频响特性进行调整，由于不同移动终端的频响特性不同，调整后的超声波特征值也不同，这样后续通过超声波特征值判断物体趋近或远离移动终端的状态，也更符合移动终端的实际情况，使得判断结果更加准确。进一步地，基于第一实施例提出本发明超声波特征值的校准方法的第二实施例。超声波特征值的校准方法的第二实施例与超声波特征值的校准方法的第一实施例的区别在于，参照图10，所述步骤s30包括：步骤s31，获取移动终端的频响特性对应的第一幅值，并获取标准设备的标准频响特性对应的第二幅值；步骤s32，将所述第一幅值与所述第二幅值进行比较；步骤s33，根据比较结果计算两个幅值对应的差值，并根据计算的差值调整所述第二超声波信号对应的特征值，以得到调整后的特征值。需要说明的是，频响特性指将一个以恒电压输出的音频信号与系统相连接时，所产生的声压随频率的变化而发生增大或衰减、相位随频率而发生变化的现象，这种声压和相位与频率的相关联的变化关系称为频率响应特性。在本实施例中，所述步骤s31的实施方式包括：1)方式一、移动终端获取本机的频响特性对应的第一幅值，具体地，所述步骤s10包括：在接收到超声波特征值的调整指令时，所述移动终端获取其自身的频响特性对应的第一幅值，并获取相连的标准设备的标准频响特性对应的第二幅值。所述调整指令可选是用户点击移动终端显示界面中显示的悬浮按钮以触发，还可以是用户在设置界面中输入预设触控操作或预设手势以触发，具体的触发方式不做限定，具体根据实际情况设置。在本实施例中，所述第一幅值可选是移动终端在设定频率下获取的幅值，在移动终端获取到该第一幅值之后，再获取标准设备的标准频响特性对应的第二幅值，所述第二幅值同样是在所述设定频率下获取的幅值，所述设定频率具体的数值不做限定，根据实际情况选取。本实施例中，标准设备是指事先已经完成测试的设备，该设备对应的频响特性为标准频响特性，标准设备的标准频响特性对应的第二幅值可选为事先存储到移动终端中，移动终端通过存储的标准频响特性对应的第二幅值，以便后续移动终端对其自身的超声波特征值进行调整。此外，所述标准设备也可选是当前与移动终端连接，在与移动终端连接的情况下，移动终端从所述标准设备中获取标准频响特性对应的第二幅值，以便对其自身的超声波特征值进行调整。2)方式二、外接控制设备与移动终端建立连接关系，并且与标准设备建立连接关系，在外接控制设备与移动终端和标准设备建立连接关系的情况下，所述外接控制设备获取移动终端的频响特性对应的第一幅值，并获取标准设备的标准频响特性对应的第二幅值。其中，所述第一幅值可选同样可选是外接控制设备在设定频率下获取的幅值，在获取到该第一幅值之后，再获取标准设备的标准频响特性对应的第二幅值，所述第二幅值同样是在所述设定频率下获取的幅值，所述设定频率具体的数值不做限定，根据实际情况选取。本实施例中，标准设备是指事先已经完成测试的设备，该设备对应的频响特性为标准频响特性，外接控制设备从所述标准设备中获取标准频响特性对应的第二幅值，以便对移动终端的超声波特征值进行调整。3)方式三、外接控制设备与移动终端建立连接关系，在与移动终端建立连接关系的情况下，所述外接控制设备获取移动终端的频响特性对应的第一幅值，并获取预存的标准设备的标准频响特性对应的第二幅值。即，在本实施方式中，标准设备的标准频响特性对应的第二幅值是事先存储在外接控制设备中，那么，当外接控制设备获取到移动终端的频响特性对应的第一幅值之后，即可获取预存的第二幅值，以便后续可对移动终端的超声波特征值进行调整。在获取到第一幅值和第二幅值之后，移动终端或外接控制设备即可对两个幅值进行处理，由于外接控制设备的处理过程与移动终端的处理过程与移动终端基本一致，因此下文为了方便讲解，均以移动终端为例进行详述。即，移动终端在获取到其自身的频响特性对应的第一幅值，以及标准设备的标准频响特性对应的第二幅值之后，将所述第一幅值与所述第二幅值进行比较，本实施例中，将两个幅值进行比较，可选是将两个幅值进行作差处理。在两个幅值作差处理之后，根据比较结果计算两个幅值对应的差值，再根据计算的差值调整移动终端的第二超声波信号对应的特征值，以得到调整后的特征值。在本实施例中，所述步骤s33a的实施方式包括：1)方式一、参照图11，所述步骤s33包括：步骤s331，在所述第一幅值大于所述第二幅值时，将所述第一幅值减去所述第二幅值得到差值；步骤s332，将所述第二超声波信号对应的特征值减去所述差值，以得到调整后的特征值。在本实施方式中，在第一幅值大于第二幅值的情况下，计算所述第一幅值与所述第二幅值的差值，具体地，将所述第一幅值减去所述第二幅值以得到差值，然后获取第二超声波信号对应的特征值，再将所述第二超声波信号对应的特征值减去所述差值，最终调整后的特征值。可以理解，由于不同的移动终端超声波频响特性并不完全一致，所以需要根据每个超声波频响特性对超声波特征值进行调整，首先选择一个标准设备作为校准参考，将移动终端上的频响特性与标准设备的频响特性进行对比，若移动终端的频响比标准设备的频响高xdb，则将移动终端的超声波特征值降低xdb。2)方式二、参照图12，所述步骤s30包括：步骤s333，在所述第一幅值小于所述第二幅值时，将所述第二幅值减去所述第一幅值得到差值；步骤s334，将所述第二超声波信号对应的特征值加上所述差值，以得到调整后的特征值。在本实施例中，在第一幅值小于第二幅值的情况下，计算所述第一幅值与所述第二幅值的差值，具体地，将所述第二幅值减去所述第一幅值以得到差值，然后获取移动终端的超声波特征值，再将所述移动终端的第二超声波信号对应的特征值加上所述差值，以得到调整后的特征值。需要说明，通过上述处理方式对移动终端的超声波特征值进行调整之后，后续可通过调整的超声波特征值判断物体趋近或远离移动终端的状态。本实施例中，移动终端的超声波特征值根据其频响特性和标准设备的标准频响特性进行调整，由于不同移动终端的频响特性不同，相应的超声波特征值也不同，这样后续通过超声波特征值判断物体趋近或远离移动终端的状态，也更符合移动终端的实际情况，使得判断结果更加准确。进一步地，基于第一或第二实施例提出本发明超声波特征值的校准方法的第三实施例。超声波特征值的校准方法的第三实施例与超声波特征值的校准方法的第一或第二实施例的区别在于，参照图13，所述步骤s30之后，所述方法还包括：步骤s40，将调整后的特征值作为输入参数输入到预设的支持向量机svm模型中，以通过所述svm模型得到输出参数；步骤s50，根据预设的输出参数与标签的映射关系，确定所述输出参数对应的标签；步骤s60，根据确定的标签，确定物体相对于移动终端的状态。在本实施例中，得到调整后的特征值之后，将调整后的特征值作为输入参数输入到预设的支持向量机svm模型中，以通过所述svm模型得到输出参数，在得到输出参数之后，将得到的输出参数与预存输出参数进行比较，以确定输出参数对应的预存输出参数，接着根据预存输出参数与标签的映射关系，确定所述输出参数对应的标签，最终根据确定的标签，确定物体相对于移动终端的状态。在本实施例中，所述步骤s60包括：若标签为第一标识，则确定当前有物体靠近移动终端；若标签为第二标识，则确定物体相对于移动终端处于不变状态；若标签为第三标识，则确定当前有物体远离移动终端。即，将超声波信号对应的特征值输入svm(supportvectormachine，支持向量机)中，通过svm训练其趋近物体过程中对应的超声波信号和其远离物体过程中对应的超声波信号，以得到检测移动终端相对于物体的运动趋势的检测模型，并存储训练所得的检测模型。其中，svm是通过一个非线性映射p，把样本空间映射到一个高维乃至无穷维的特征空间中(hilbert空间)，使得在原来的样本空间中非线性可分的问题转化为在特征空间中的线性可分的问题。可以理解的是，在移动终端趋近物体对应的超声波信号的特征值中，含有第一标识；在移动终端远离物体对应的超声波信号的特征值中，含有第三标识。需要说明的是，当检测模型检测到所输入的超声波信号即不是移动终端趋近物体对应的超声波信号，也不是移动终端远离物体对应的超声波信号，检测模型则会确认为移动终端相对于障碍物处于不变状态，输出含有第二标识的检测结果。需要说明的是，移动终端可将超声波信号的幅值变化率、多普勒效应面积差、幅值变化率与多普勒效应面积差之间的差值中的一个特征值值作为svm模型的输入参数，但为了提高检测结果的准确率，也可以将多个特征值作为svm模型的输入参数。在将特征值输入到svm模型之后，根据输出参数的标签判断物体相对于移动终端远离或趋近的状态，提高了移动终端判断的准确性。此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质内置在图1所述的移动终端中，所述计算机可读存储介质上存储有超声波特征值的校准程序，所述超声波特征值的校准程序被处理器执行时实现如上文所述的超声波特征值的校准方法的步骤。本发明计算机可读存储介质具体实施方式与上述超声波特征值的校准方法各实施例基本相同，在此不再赘述。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台移动终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
技术领域：
：，均同理包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页12当前第1页12