1.一种隧道超前坑道地质成像测定装置，其特征在于，包括行走在超前导坑内的自行式小车（9），自行式小车（9）上设有用于拍摄记录超前导内坑围岩情况的CCD相机（3），CCD相机（3）的镜头前固定设有用于成像的球面镜（2），球面镜（2）前设有用于照亮超前导坑侧壁的照面灯（1），CCD相机（3）将拍摄到的图片通过录像装置（4）存储并传输至图像处理装置（6）。
2.根据权利要求1所述的隧道超前坑道地质成像测定装置，其特征在于，所述自行式小车（9）上设置有蓄电动力装置（7）。
3.根据权利要求1所述的隧道超前坑道地质成像测定装置，其特征在于，所述自行式小车（9）上设有用于测定距离参数的测定距离拖轮（8）。