一种全自动智能金属管线探测仪的制作方法

本实用新型涉及探测仪设备技术领域，具体为一种全自动智能金属管线探测仪。

背景技术：

金属管线探测仪最新研制的新型大功率地下金属管线探测仪，它采用最先进的数字电路，发射功率大大增强，具有电表、耳机双重显示，最大值，最小值精确定位，45℃测量管道埋深等功能，能够在不破坏路面的情况下，快速准确的探测出地下管线的位置及走向，是自来水公司、供热公司、市政建设公司及大中型工矿企业及院校的首选产品，然而目前现有的金属管线探测仪使用不能满足使用需求，无智能化，探测金属管线时需要操作人员推拉进行探测，使用半自动化，浪费劳动力，且在外探测时，不能合理利用无污染的太阳能，从而使用功能不完善，因此，不便于推广使用，基于以上出现的问题，我们提出一种全自动智能金属管线探测仪。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动智能金属管线探测仪，以解决上述背景技术中提出的问题，所具有的有益效果是：通过设置的移动轮、伺服电机、环形探测器和信号发送器，能够实现金属管线探测仪全自动移动探测，从而探测范围更广泛，实用性能好，智能化程度高，且不需要操作人员跟随探测，节约劳动力，通过设置的太阳能电池板，能够在室外探测时将太阳能转换成电能。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动智能金属管线探测仪，包括处理器、控制器、摄像头、控制箱、信号发送器、伺服电机、环形探测器、减速箱、齿轮组、移动轮、控制器面板、充电孔、石墨烯蓄电池、手柄、探测仪壳体、太阳能电池板和外置显示面板，所述探测仪壳体的上方固定有太阳能电池板，且探测仪壳体的下方安装有环形探测器，所述探测仪壳体的一侧安装有摄像头，且探测仪壳体的另一侧设有充电孔，所述探测仪壳体上固定有控制器面板，探测仪壳体的内部固定有石墨烯蓄电池、控制箱、伺服电机和减速箱，且伺服电机和减速箱位于石墨烯蓄电池与控制箱之间，所述伺服电机与减速箱连接，且减速箱通过齿轮组与移动轮连接，所述控制箱的内部安装有信号发送器、处理器和控制器，且信号发送器通过信号与外置显示面板连接。

优选的，所述探测仪壳体的一端通过紧固件固定有手柄。

优选的，所述伺服电机的型号为MR-J2S-5A。

优选的，所述控制器的型号为AT89S52。

优选的，所述处理器的型号为Sempron3000+EE SFF。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计合理，结构紧凑，通过设置的移动轮、伺服电机、环形探测器和信号发送器，能够实现金属管线探测仪全自动移动探测，从而探测范围更广泛，实用性能好，智能化程度高，且不需要操作人员跟随探测，节约劳动力，使用简单、方便，并且通过设置的太阳能电池板，能够在室外探测时将太阳能转换成电能，同时将电能储存到石墨烯蓄电池内来使用，从而可利用无污染的再生能源，进而使用节能环保，设置的摄像头，能够记录探测时环境，从而使用功能完善，进而便于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的区部结构示意图。

图中：1-处理器；2-控制器；3-摄像头；4-控制箱；5-信号发送器；6-伺服电机；7-环形探测器；8-减速箱；9-齿轮组；10-移动轮；11-控制器面板；12-充电孔；13-石墨烯蓄电池；14-手柄；15-探测仪壳体；16-太阳能电池板；17-外置显示面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供的一种实施例：一种全自动智能金属管线探测仪，包括处理器1、控制器2、摄像头3、控制箱4、信号发送器5、伺服电机6、环形探测器7、减速箱8、齿轮组9、移动轮10、控制器面板11、充电孔12、石墨烯蓄电池13、手柄14、探测仪壳体15、太阳能电池板16和外置显示面板17，探测仪壳体15的上方固定有太阳能电池板16，且探测仪壳体15的下方安装有环形探测器7，探测仪壳体15的一侧安装有摄像头3，且探测仪壳体15的另一侧设有充电孔12，探测仪壳体15上固定有控制器面板11，探测仪壳体15的内部固定有石墨烯蓄电池13、控制箱4、伺服电机6和减速箱8，且伺服电机6和减速箱8位于石墨烯蓄电池13与控制箱4之间，所述伺服电机6与减速箱8连接，且减速箱8通过齿轮组9与移动轮10连接，控制箱4的内部安装有信号发送器5、处理器1和控制器2，且信号发送器5通过信号与外置显示面板17连接。

探测仪壳体15的一端通过紧固件固定有手柄14；伺服电机6的型号为MR-J2S-5A；控制器2的型号为AT89S52；处理器1的型号为Sempron3000+EE SFF。

工作原理：使用前，将充电头插到充电孔12内，接通电源，给石墨烯蓄电池13充电，使用时，通过操作人员通过手柄14将探测仪壳体15移动到需要探测的局域内，打开控制器面板11上的开关，石墨烯蓄电池13将供电使用，即环形探测器7对地底的金属管线进行探测，环形探测器7探测到金属管线时，传输数据到处理器1内进行处理，之后通过控制器2来调控，从而伺服电机6将转动，通过减速箱8传动给齿轮组9，再通过齿轮组9传动给移动轮10，进而来调控探测仪壳体15的移动方向，环形探测器7探测到金属管线的信号将通过信号发送器5发送到外置显示面板17上，即操作人员无需跟随探测仪壳体15移动即可察看探测金属管线的路线，通过设置的太阳能电池板16将吸收太阳能，将其转换成电能储存在石墨烯蓄电池13内来供使用，设置的摄像头13，能够对探测的环境进行记录，方便操作人员对其金属管线进检修察看。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。