本实用新型涉及智能物流AGV的导航领域，具体涉及一种用于AGV的导航的AGV条码式磁带结构。
背景技术：
在AGV的导航系统中，因为成本、便利程度等原因，使用最广泛的是磁导航系统。现有磁带导航主要特征如下：磁带铺设在AGV小车的预设行进道路上，AGV小车上的磁传感器感知磁带的磁场强度，判别行进方向；磁带是橡胶或其他非金属材料制作，在材料中加入磁场方向一致的磁粉，形成导向磁场；磁传感器使用多个磁头阵列的方式，阵列方向与磁条长度方向垂直，因距离磁带的距离不同，不同的磁头检出的磁场强度不一样，据此判别磁带走向；在行进路径上，铺设离散的光学或射频节点，检测AGV通过时的信息，判别AGV所处区间；因为AGV的位置管理只是精确到区间，一旦发生人工干扰、AGV小车管理系统故障、意外路径阻碍时，AGV的行车调度系统很容易就陷入崩溃；伴随着用户对于物流智能化的需求不断提升，需要更加智能化、自适应的AGV系统，现有的AGV小车位置无法被准确监控，成为最大阻碍。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种AGV条码式磁带结构，包括长条状的磁带本体，在所述长条状的磁带本体的表面间隔均布有多个与所述长条状的磁带相垂直设置，能构成条码状磁场的长方形磁粉块。
在上述AGV条码式磁带结构中，所述长方形磁粉块的长度与磁带本体的宽度相等。
在上述AGV条码式磁带结构所述长方形磁粉块的宽度可在下列范围内选择：5-20mm。
在上述AGV条码式磁带结构中，所述长方形磁粉块的宽度为5mm。
在上述AGV条码式磁带结构中，所述长方形磁粉块的宽度为10mm。
在上述AGV条码式磁带结构中，所述长方形磁粉块的宽度为20mm。
本实用新型的优点在于：用作导航信号发生的磁带，磁带上间隔分布磁粉块，形成条码式磁场；用作信号检出的磁传感器阵列，用以检出磁带上的磁场信号；磁传感器通过阵列上不同磁头的检出的信号强度不同，判别磁带走向，决定AGV行进方向；磁传感器通过条码式磁带时，检出脉冲式磁场信号，可准确判定行驶距离。通过累加检测到的编码式磁带的脉冲数，精确检测AGV小车的行驶距离，准确捕捉AGV小车的当前位置；通过脉冲频率，计算AGV小车的实际行驶速度；在准确判定AGV当前位置和行驶速度的情况下，行车调度系统的智能化、柔性化成为可能。
附图说明
图1是本实用新型的结构及使用参考图。
图中：01-启停感应器；02-AGV小车；03-阵列式磁传感器；04-磁粉块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种AGV条码式磁带结构，包括长条状的磁带本体，在长条状的磁带本体的表面间隔均布有多个与所述长条状的磁带相垂直设置，能构成条码状磁场的长方形磁粉块04。
在上述AGV条码式磁带结构中，所述长方形磁粉块的长度与磁带本体的宽度相等。
在上述AGV条码式磁带结构中，所述长方形磁粉块的宽度可在下列范围内选择：5-20mm。
在上述AGV条码式磁带结构中，所述长方形磁粉块04的宽度为5mm。长方形磁粉块04的宽度还可为10mm。长方形磁粉块04的宽度还可为20mm。
在AGV小车02的侧部装有启停感应器01，在其底部安装多个阵列式磁传感器03，AGV小车02的侧部装有驱动器，检测磁场强度信号；阵列式传感器03从正对磁带到依次远离磁带，检出的磁场强度由强到弱，据此判别磁带走向；磁带上的磁粉块04分布是条码式的，AGV沿磁带行进时，检出的磁场信号是脉冲式的；AGV通过节点标识判别起点，通过累加脉冲，计算实际行进距离，从而获得当前实际位置。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。