1.一种海底底质声学现场测量装置，特征在于，包括水下检测装置和与其通信的水上控制装置；所述水下检测装置包括：
高度计，用于测量水下检测装置距离海底的高度；
视频及照明装置，用于拍摄海底影像并上传至所述水上控制装置；
声学采集单元，用于采集海底的声学参数并上传至所述水上控制装置；
探杆，其上安装有声学换能器，用于插入到海底中并检测海底沉积物的声学参数；
液压驱动装置，其连接所述探杆，用于驱动所述探杆插入或离开海底，在所述液压驱动装置中设置有直流电机、液压泵、油缸、下插电磁阀和上提电磁阀；
控制器，其接收所述高度计采集到的高度信号，并上传至所述水上控制装置；所述控制器控制所述液压驱动装置中的直流电机运行，通过直流电机驱动液压泵向油缸供油；所述液压泵通过两条油路选择性地与所述油缸连通，在一条油路上安装有下插电磁阀，在另外一条油路上安装有上提电磁阀，所述探杆连接所述油缸的活塞。
2.根据权利要求1所述的海底底质声学现场测量装置，其特征在于，在所述油缸中安装有位移传感器，用于检测所述活塞的运行位置，并生成检测信号发送至所述控制器。
3.根据权利要求2所述的海底底质声学现场测量装置，其特征在于，在安装有所述下插电磁阀的油路上设置有压力传感器，采集油路压力并反馈至所述控制器。
4.根据权利要求1所述的海底底质声学现场测量装置，其特征在于，在所述下插电磁阀和上提电磁阀的供电回路中分别连接有一路固态继电器，所述控制器控制所述固态继电器通断。
5.根据权利要求1所述的海底底质声学现场测量装置，其特征在于，在所述水下检测装置中还设置有倾角传感器，检测所述水下检测装置的倾斜角度并反馈至所述控制器。
6.根据权利要求1所述的海底底质声学现场测量装置，其特征在于，在所述水下检测装置中还设置有电池组、电源转换板和电压传感器；所述电源转换板连接电池组，接收所述电池组输出的供电电源，并转换成水下检测装置中各用电负载所需的工作电源，输出至所述各用电负载；所述电压传感器连接电源转换板，检测所述电源转换板输出的工作电压，并反馈至所述控制器。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的海底底质声学现场测量装置，其特征在于，在所述水下检测装置中还设置有触底入水传感器，其在入水并接触到海底时生成触底信号发送至所述控制器。
8.根据权利要求7所述的海底底质声学现场测量装置，其特征在于，所述控制器通过接口板连接所述的视频及照明装置、声学采集单元和触底入水传感器。
9.根据权利要求8所述的海底底质声学现场测量装置，其特征在于，在所述水下检测装置中还设置有光纤收发器和转接盒，所述控制器将上传数据发送至光纤收发器，经由光纤收发器转换成光信号后，通过光纤传输至转接盒，所述转接盒将所述光信号通过光缆上传至所述的水上控制装置。