一种轨道式采集测量机构的制作方法

本实用新型涉及医疗器械设备领域，具体说是一种轨道式采集测量机构。

背景技术：

人体粪便是由人体未消化的食物，经消化后未吸收的食物残渣与人体消化系统分泌物，消化道粘膜脱落物以及微生物、寄生虫等组成的混合物。进行人体粪便检验可以获知患者消化系统功能及病理变化，以及微生物和寄生虫感染等广泛信息，从而为临床医师对患者提供准确的临床诊断信息。

医院粪便分析系统包括自动加样装置、流动计数室、显微镜、电脑控制部分等，可对样品自动吸样、染色、混匀、重悬浮、传动等，通过观察判断粪便沉渣各种成分做出定量计数，可实现粪便显微镜检查部分自动化等优点。

经长期实践发现，粪便分析系统的检查结果准确度与采集管中的样品重量数值具有显著相关性，即当采集管中的样品重量处于一定的范围内时，该范围之内的检查结果相较于该范围之外的检查结果具有更好的准确度。

但目前的普遍情况是，医院对患者样品的采集量多少并未做出要求，因此样品采集量的不同可能使得分析仪器在结果判定时出现准确度较差，甚至错判的情况，将导致依此错误的诊断结果而产生不可控的医疗事故，危害患者健康。因此，有必要对设定重量范围之外的样品在粪便分析系统初步处理过程中自动化的单独筛选出来，之后再对单独筛选出来样品进行个别结果分析。

现有技术的重量测量装置，尚未发现其应用于医院粪便分析系统的样品重量检测，此外现有技术的重量测量装置的设计也无法满足目前的医院粪便分析系统的样品重量检测。因此，为医院粪便分析系统辅助设计一套相匹配的样品采集量测量装置是非常必要的。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供一种结构简单、能自动采集传送、并自动测量送样样品质量的轨道式采集测量机构。所述送样样品为粪便等。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种轨道式采集测量机构，包括试管架传送装置和采集测量装置，所述试管架传送装置包括由控制器控制并通过传送轨道传送的试管架，所述试管架上设有数个可用于放置试管件的放置腔，还包括设在试管架上的压力传感器，所述压力传感器将感应到的试管件的压力信号传输给控制器，所述控制器根据该信号控制试管架传送运行至采集测量装置，所述采集测量装置包括底板、设于底板上的基座，所述基座上设有上下直线导轨和前后直线导轨，还包括设于底板上的感应装置，感应装置包括感应器支架和设于感应器支架上的重量传感器，所述感应器支架一端连接用于抓紧试管件的铲抓，另一端连接用于驱动该铲抓沿所述上下直线导轨上下移动的上下移动装置和用于驱动该铲抓沿所述前后直线导轨前后移动的前后移动装置；所述采集测量装置通过该重量传感器对试管件内的样品重量进行测量。

作为优选，所述试管件包括试管套和设于试管套内用于盛装粪便的试管,所述试管套上端面设有挂钩边沿，所述铲抓通过该挂钩边沿抓紧试管件。

作为优选，所述试管套上设有蜂鸣器和指示灯。

作为优选，所述上下移动装置包括设在基座上的上下丝杆电机，所述上下丝杆电机通过上下支架驱动感应器支架上下移动，从而带动铲抓上下移动。

作为优选，所述前后移动装置包括设在基座上的前后丝杆电机，所述前后丝杆电机通过前后支架驱动感应器支架前后移动，从而带动铲抓前后移动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：所述发明适用于医院粪便分析系统的采集管样品的重量测量，具有操作简单、使用方便、测量准确及有效提高粪便分析系统的分析能力等优点；且所述发明不仅可以上下移动，还可以前后移动，以适应对试管件的抓紧。所述控制器和压力传感器的设置可以实现试管架的自动传送，实现全自动化。

附图说明

图1是本实用新型一种优选方式的结构示意图（图中示出试管件和试管架的侧视图）；

图2本实用新型中试管件和试管架的正面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合图1、图2详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

一种轨道式采集测量机构，包括试管架传送装置和采集测量装置，所述试管架传送装置包括由控制器控制并通过传送轨道传送的试管架12，所述试管架上设有数个可用于放置试管件的放置腔，还包括设在试管架上的压力传感器，所述压力传感器将感应到的试管件的压力信号传输给控制器，所述控制器根据该信号控制试管架传送运行至采集测量装置，所述采集测量装置包括底板1、设于底板上的基座4，所述基座上设有上下直线导轨5和前后直线导轨3，还包括设于底板上的感应装置，感应装置包括感应器支架7和设于感应器支架上的重量传感器8，所述感应器支架一端连接用于抓紧试管件10的铲抓11，另一端连接用于驱动该铲抓沿所述上下直线导轨上下移动的上下移动装置和用于驱动该铲抓沿所述前后直线导轨前后移动的前后移动装置；所述采集测量装置通过该重量传感器8对试管件内的样品重量进行测量。所述发明适用于医院粪便分析系统的采集管样品的重量测量，具有操作简单、使用方便、测量准确及有效提高粪便分析系统的分析能力等优点。

所述试管件10包括试管套14和设于试管套内用于盛装粪便的试管13,所述试管套上端面设有挂钩边沿，所述铲抓通过该挂钩边沿抓紧试管件。所述试管套上设有蜂鸣器和指示灯。蜂鸣器的设置可以在当铲抓没抓紧试管件时发生报警信号，防止试管件内试管的粪便洒出；所述指示灯可以设置成不同颜色，不同的形状，起到标识作用。

所述上下移动装置包括设在基座4上的上下丝杆电机6，所述上下丝杆电机通过上下支架驱动感应器支架7上下移动，从而带动铲抓11上下移动。所述前后移动装置包括设在基座4上的前后丝杆电机2，所述前后丝杆电机通过前后支架驱动感应器支架7前后移动，从而带动铲抓11前后移动。所述发明还可设置限位装置9，用于对该采集测量装置上下移动或者前后移动时进行限位，以延长装置的使用寿命。所述重量传感器为量程50g的微型传感器。所述重量传感器的精度为±0.02g。此量程和精度设置有利于更精准的对试管件内的粪便进行重量测量。所述重量传感器可设定样品重量范围正常区间值，如发现处于该范围之外的样品采集试管则单独筛选出来，进行单独分析。

在实施过程中，将盛装粪便的试管放入试管套中，然后将试管套放入试管架的放置腔内，此时，压力传感器感应试管的压力信号并传输给控制器，所述控制器控制试管架沿传送轨道运行，直至运行至采集测量装置，然后调整采集测量装置上的上下移动装置和前后移动装置，使铲抓抓紧待检测的试管件，在该抓紧过程中，所述发明的重量传感器感应试管内的粪便重量，使之进行称重，以便医院检测。然后将该试管件放入至试管架12中进行下一测试。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。