一种红外测距仪的制作方法

本实用新型涉及测距领域，具体来说是一种红外测距仪。

背景技术：

目前测距使用较多的为超声波测距和激光测距两种。

一是超声波测距，其原理：通过超声波发射装置发出超声波，根据接收器接到超声波时的时间差就可以知道距离了。这与雷达测距原理相似。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。(超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s＝340t/2)；存在缺点：受环境因素干扰比较大，精度有限。

二是激光测距，其原理：激光测距仪一般采用两种方式来测量距离：脉冲法和相位法。脉冲法测距的过程是这样的：测距仪发射出的激光经被测量物体的反射后又被测距仪接收，测距仪同时记录激光往返的时间。光速和往返时间的乘积的一半，就是测距仪和被测量物体之间的距离。脉冲法测量距离的精度是一般是在+/-10厘米左右。另外，此类测距仪的测量盲区一般是1米左右。

激光测距是光波测距中的一种测距方式，如果光以速度c在空气中传播在A、B两点间往返一次所需时间为t，则A、B两点间距离D可用下列表示。

D＝ct/2

公式中：

D——测站点A、B两点间距离；

c——速度；

t——光往返A、B一次所需的时间。

由上式可知，要测量A、B距离实际上是要测量光传播的时间t，根据测量时间方法的不同，激光测距仪通常可分为脉冲式和相位式两种测量形式。存在缺点：成本过高，对探测标的面积要求比较大，对于表面积小的物体进行测距时容易丢失标记物。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种抗干扰能力强，精度高的红外测距仪。

为了克服上述现有技术中的缺陷，本实用新型采用如下技术方案：

一种红外测距仪，包括机体，位于机体内部的红外测距模块；所述机体上设有红外发射窗口、红外接收窗口、雨罩、红外测距模块卡位和接线孔，以及位于红外测距模块卡位前方的防干扰凹镜，红外发射窗口和红外接收窗口并排位于机体前端，雨罩设置在红外发射窗口和红外接收窗口前方，接线孔凹陷与机体后方且旁边设有散热孔；所述红外发射窗口和红外接收窗口都设有球形镜片；所述红外测距模块包括LED红外信号发射器和接收二极管，防干扰凹镜位于LED红外信号发射器和接收二极管之间。

进一步地，所述红外测距模块与计算机连接。

进一步地，所述红外测距模块还包括稳压器、信号处理器和LED驱动器，稳压器分别与电源和信号处理器连接，信号处理器与LED驱动器连接，信号处理器与计算机连接。

进一步地，所述LED驱动器上设有控制LED红外信号发射器的震荡电路。

进一步地，所述信号处理器输出端设有输出电路，输出电路与计算机连接。

进一步地，所述机体中心位置设有自攻螺丝位，自攻螺丝位位于防干扰凹镜的焦点处。

进一步地，所述机体上还设有红外测距模块定位板，定位板位于红外测距模块卡位旁。

本实用新型提供的红外测距仪设计科学简单，抗干扰能力强，在复杂环境下能做出高精度判断，精度高(可达1MM)，对微小面积标记物也能做出精确判断，探测视角度宽。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1是本实用新型一种红外测距仪实施例示意图；

图2是红外测距仪的红外测距模块示意图；

图3是红外测距仪的电路示意图；

附图中：1-机体；11-红外发射窗口；12-红外接收窗口；13-雨罩；14-红外测距模块卡位；15-接线孔；16-防干扰凹镜；17-散热孔；18-自攻螺丝位；19-定位板；2-红外测距模块；21-LED红外信号发射器；22-接收二极管；23-稳压器；24-信号处理器；25-LED驱动器。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此以本实用新型的示意性实施例及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1至图3所示，一种红外测距仪，包括机体1，位于机体1内部的红外测距模块2；机体1上设有红外发射窗口11、红外接收窗口12、雨罩13、红外测距模块卡位14和接线孔15，以及位于红外测距模块卡位14前方的防干扰凹镜16，红外发射窗口11和红外接收窗口12并排位于机体1前端，雨罩13设置在红外发射窗口11和红外接收窗口12前方，接线孔15凹陷与机体1后方且旁边设有散热孔17；红外发射窗口11和红外接收窗口12都设有球形镜片；红外测距模块2包括LED红外信号发射器21和接收二极管22，防干扰凹镜位于LED红外信号发射器21和接收二极管22之间。

红外测距模块2与计算机连接。

红外测距模块2还包括稳压器23、信号处理器24和LED驱动器25，稳压器23分别与电源和信号处理器24连接，信号处理器24与LED驱动器25连接，信号处理器24与计算机连接。

LED驱动器25上设有控制LED红外信号发射器21的震荡电路。

信号处理器24输出端设有输出电路，输出电路与计算机连接。

机体1中心位置设有自攻螺丝位18，自攻螺丝位18位于防干扰凹镜16的焦点处。

机体1上还设有红外测距模块定位板19，定位板19位于红外测距模块卡位14旁。

工作原理：通过LED红外发射器21根据设定的时间周期发射红外信号，红外信号遇到障碍物反射回接收二极管22，接收二极管22将所接收信号进行电整流处理后发给信号处理器24(主要由MIC29501芯片组成)，信号处理器24根据接收到的信号做出精确判断后输出信号给计算机。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。