一种自动搬运小车的制作方法

本实用新型涉及机械领域，具体地，是涉及一种自动搬运小车。

背景技术：

在工厂流水线生产中，不同工位之间通常需要搬运不同阶段的产品或模具，若使用人工搬运，需要浪费大量的人力和时间成本，且部分产品过于沉重，会危害到员工人身安全，降低工作效率，因此，自动搬运小车在工厂中应用广泛。

因此，如何研发一种自动搬运小车，便成为亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型解决的主要问题是提供一种自动搬运小车，以解决无法实现的便于操控、自动识别性能好，运行稳定的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种自动搬运小车，包括：车体，其特征在于，还包括：控制机构、运动机构，载物机构，操作机构、称重机构，和显示机构，其中，

所述控制机构分别与所述运动机构，载物机构，操作机构、称重机构，和显示机构电连接；

所述操作机构，包括：设置于车体前后两侧的第一操控台和第二操控台；所述第一操控台上设置有第一电源开关、第一急停开关、第一启动开关、第一蜂鸣器、第一安全感应器，和第一信号灯；所述第二操控台上设置有第二蜂鸣器、第二电源开关、第二启动开关、第二急停开关、第二安全感应器，和第二信号灯；

所述载物机构设置于所述车体的顶部，其与所述称重机构相连接。

进一步地，所述称重机构为为电子秤，用于称量所载产品的重量。

进一步地，所述显示机构为设置于所述第一操控台和/或第二操控台上的液晶显示屏。

进一步地，所述车体还设置有防撞机构，所述防撞机构包括防撞条和微动机械开关。

进一步地，所述运动机构，包括：两个主动轮和两个从动轮，其中，所述主动轮采用直流减速电机控制，所述从动轮为万向轮。

进一步地，所述主动轮连接有PWM控制器，其对两个主动轮进行速度调节，实现差速转向。

进一步地，所述车体还设置有散热机构，所述散热机构包括散热风扇和散热口，所述散热口设置于所述载物机构上。

进一步地，所述第一安全感应器和第二安全感应器分别为红外光反射传感器或激光反射传感器。

进一步地，所述车体还设置有供电单元，所述供电单元为充电电池或太阳能充电板。

进一步地，所述控制机构为AT89S52单片机。

与现有技术相比，本实用新型所述的一种自动搬运小车，达到了如下效果：

(1)车体设置有前后操作台，操作人员无论在从车体前方或后方均能实现对车体的控制，且，在车体运行过程中，无论车体前方或后方遇到障碍物，车体均能自动感应，具有便于操控、自动识别性能好的特点。

(2)车体设置防撞机构，包括防撞条和微动机械开关，从而防止车体碰撞，保证所载产品安全。

(3)车体采用四轮车，四轮车使车体在前进和倒退时都要便于控制，为便转向，使用一个舵机控制前轮，进而控制车头的转向。直流减速电机具有优越的调速特性，调速平滑，调节范围广，转动力矩大，体积小，重量轻，装配简单，使用方便。

(4)载物台连接设置有称重机构，便于量取所载产品的重量，提高工作效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例所述的自动搬运小车的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述的自动搬运小车的前视图；

图3是本实用新型实施例所述的自动搬运小车的后视图；

图4是本实用新型实施例所述的自动搬运小车的结构示意图。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

以下结合附图对本申请作进一步详细说明，但不作为对本申请的限定。

实施例一

如图1、2、3和4所示，本实施例提供一种自动搬运小车，包括：车体1，其特征在于，还包括：控制机构2、运动机构3，载物机构4，操作机构5、称重机构6，和显示机构7，其中，

所述控制机构2分别与所述运动机构3，载物机构4，操作机构5、称重机构6，和显示机构7电连接；

所述操作机构5，包括：设置于车体1前后两侧的第一操控台510和第二操控台520；所述第一操控台510上设置有第一电源开关511、第一急停开关512、第一启动开关513、第一蜂鸣器514、第一安全感应器515，和第一信号灯516；所述第二操控台520上设置有第二蜂鸣器521、第二电源开关522、第二启动开关523、第二急停开关524、第二安全感应器525，和第二信号灯526；

所述载物机构4设置于所述车体1的顶部，其与所述称重机构6相连接。

具体地，所述第一操控台510和所述第二操控台520分别为车体1的前后操作台，其上设置的各类开关均与所述控制机构2电连接，用于实现车体1的各项功能，实际操作中，在车体1运行方向，操作人员无论在从车体1前方或后方均能实现对车体1的控制。

优选地，所述称重机构6为为电子秤，用于称量所载产品的重量。

优选地，所述显示机构7为设置于所述第一操控台510和/或第二操控台520上的液晶显示屏，用于实现所载产品的重量等信息。

优选地，所述车体1还设置有防撞机构8，所述防撞机构8包括防撞条和微动机械开关。具体地，所述防撞条为橡胶制成，其可设置于所述车体1的四周边缘，优选所述防撞条设置于车体1的前方下端边缘和后方下端边缘，所述防撞条还连接有微动机械开关，所述微动机械开关与所述控制机构2电连接，当车体1的防撞条碰到障碍物从而触动所述微动机械开关时，小车的驱动电路将被断开，并紧急暂停车体1运动，从而防止车体1碰撞，保证所载产品安全。

优选地，所述运动机构3，包括：两个主动轮和两个从动轮。

优选地，所述主动轮采用直流减速电机控制，所述从动轮为万向轮。

优选地，所述主动轮连接有PWM控制器，其对两个主动轮进行速度调节，实现差速转向。

具体地，车体1采用四轮车，两个后轮为主动轮，用两个电机分别控制，两个万向轮前轮为从动轮，实际应用中，采用两个直流减速电机分别控制小车的两个主动轮，转向时使用PWM控制器对两个主动轮进行调速，实现差速转向，倒退时只需要主控程序改变马达的方向及能进行倒退运动。本实施例中，采用四轮车，使车体1在前进和倒退时都要便于控制，为便转向，使用控制系统PWM对两个主动轮进行调速，差速转向，且直流减速电机具有优越的调速特性，调速平滑，调节范围广，转动力矩大，体积小，重量轻，装配简单，使用方便。

优选地，所述车体1还设置有散热机构9，所述散热机构9包括散热风扇和散热口，所述散热口设置于所述载物机构4上。具体地，所述散热风扇设置于车体1内部，并通过车体1外部的散热口进行散热通风，优选所述散热口设置于所述载物机构4上，可以使所承载的高温工装部件进行强制散热。当然，所述散热口还可以设置于所述车体1的底部或侧部，用于为车体1散热。

优选地，所述第一安全感应器515和第二安全感应器525分别为红外光反射传感器或激光反射传感器。具体地，当所述第一安全感应器515或第二安全感应器525感应到前方或附近障碍物时，其将信号反射回去，从而判断障碍物的存在，然后触发车体1停止运行，保证搬运过程安全稳定。

优选地，所述车体1还设置有供电单元，所述供电单元为充电电池或太阳能充电板。具体地，所述供电单元为车体1提供电能，在实际应用中，可优选充电电池或太阳能充电板，实现车体1无线供电模式，方便车体1运行。

优选地，所述控制机构2为微处理器或单片机。

优选地，所述控制机构2为AT89S52单片机，其具有优异的性能，但功耗却很低，具有高的指令吞吐量和出色的实时中断响应，内部资源相当丰富，可降低外围电路的复杂度，可方便灵活地使用，具有非常高的性价比。

与现有技术相比，本实用新型所述的一种自动搬运小车，达到了如下效果：

(1)车体设置有前后操作台，操作人员无论在从车体前方或后方均能实现对车体的控制，且，在车体运行过程中，无论车体前方或后方遇到障碍物，车体均能自动感应，具有便于操控、自动识别性能好的特点。

(2)车体设置防撞机构，包括防撞条和微动机械开关，从而防止车体碰撞，保证所载产品安全。

(3)车体采用四轮车，四轮车使车体在前进和倒退时都要便于控制，为便转向，使用一个舵机控制前轮，进而控制车头的转向。直流减速电机具有优越的调速特性，调速平滑，调节范围广，转动力矩大，体积小，重量轻，装配简单，使用方便。

(4)载物台连接设置有称重机构，便于量取所载产品的重量，提高工作效率。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。