AGV磁导航传感器的制作方法

本实用新型涉及一种AGV磁导航传感器。

背景技术：
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传统的霍尔传感器不耐用，用过一段时间后信号就有衰减，不稳定，抗干扰性差，传感器本身没有指示标识，不能观察传感器状态，调试不方便。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是解决传统霍尔传感器稳定性差、抗干扰性差、不能观察传感器状态的缺点，提供一种稳定性强、耐用、抗干扰性好的AGV磁导航传感器。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种AGV磁导航传感器，其组成包括：电路板，所述的电路板安装在传感器的壳体内，所述的电路板上端设置感应器电路，所述的电路板的中间部位从左至右依次设置主控电路和电源处理电路，所述的主控电路的下端设置调试接口电路，所述的电路板的下部左右两端分别设置一组LED输出显示电路。

所述的AGV磁导航传感器，所述的主控电路包括STM8单片机和晶振电路，所述的STM8单片机和所述的晶振电路电连接，所述的感应器电路包括两个磁传感器芯片和DS2003芯片，两个所述的磁传感器芯片分别与传感器上的电感头电连接，所述的电源处理电路、所述的调试接口电路、所述的磁传感器芯片、所述的DS2003芯片和所述的LED输出显示电路分别与所述的单片机电连接。

所述的AGV磁导航传感器，所述的磁传感器芯片为PNI12917芯片，所述的DS2003芯片为达林顿三极管结构。

有益效果：

1.本实用新型提供的是一种AGV磁导航传感器，采用电感头通过的磁量来判定磁条的位置，通过电感头传递到磁传感器芯片，在通过磁传感器芯片传递到STM8单片机进行信号处理，STM8单片机对8路模拟量采集运算经过模糊PID滤波输出，大大提高传感器的抗干扰性，实用性好，稳定性强。

本实用新型的DS2003芯片给AGV小车的主板提供驱动输出，方便判断当前AGV小车的位置状态。

本实用新型的磁传感器芯片为PNI12917芯片，代替了传统的霍尔传感器，电感头具有很好的耐用性，只需要固定好电感头即可。

本实用新型的LED输出显示电路采用非线性开关电源器件LM2576设计成，其输入电压为宽压24-40V输入，输出为24V，每个点输出可通过指示灯看到方便调试，观察到传感器的状态。

本实用新型设置电源处理电路，输出24V可以增大传输距离，将24V电压转成5V给STM8单片机供电。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图；

附图2是本实用新型的主控电路的电路图；

附图3是本实用新型的磁传感器芯片的电路图之一；

附图4是本实用新型的磁传感器芯片的电路图之二；

附图5是本实用新型的调试接口电路的电路图；

附图6是本实用新型的DS2003芯片的电路图；

附图7是本实用新型的电源处理电路的电路图；

附图8是本实用新型的LED输出显示电路的电路图；

图中：1、主控电路；2、调试接口电路；3、电源处理电路；4、感应器电路；5、LED输出显示电路；6、STM8单片机；7、晶振电路；8、DS2003芯片。

具体实施方式：

实施例1：

一种AGV磁导航传感器，其组成包括：电路板9，所述的电路板安装在传感器的壳体内，所述的电路板上端设置感应器电路4，所述的电路板的中间部位从左至右依次设置主控电路1和电源处理电路3，所述的主控电路的下端设置调试接口电路2，所述的电路板的下部左右两端分别设置一组LED输出显示电路5。

实施例2：

根据实施例1所述的AGV磁导航传感器，所述的主控电路包括STM8单片机6和晶振电路7，所述的STM8单片机和所述的晶振电路电连接，所述的感应器电路包括两个磁传感器芯片10和DS2003芯片8，两个所述的磁传感器芯片分别与传感器上的电感头电连接，所述的电源处理电路、所述的调试接口电路、所述的磁传感器芯片、所述的DS2003芯片和所述的LED输出显示电路分别与所述的单片机电连接。

实施例3：

根据实施例1或2所述的AGV磁导航传感器，所述的磁传感器芯片为PNI12917芯片，所述的DS2003芯片为达林顿三极管结构。