笔记本电脑外观检测装置的制作方法

文档序号:16720858发布日期:2019-01-22 23:48阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种笔记本电脑外观检测装置;其特征在于:包括机架、设置在机架上的定位机构、翻转机构、位移机构、搬运机构、视觉检测机构及控制机构;

所述定位机构为至少三组,这三组定位机构分别为侧面检测工位、顶面检测工位以及底面检测工位;每组所述定位机构中均包括检测工作台、所述检测工作台的中心位置设有定位治具;所述检测工作台的底部对应所述定位治具位置设有真空吸附机构,所述检测工作台的下方还设有旋转马达,所述旋转马达的输出轴与所述检测工作台相对传动连接;

所述翻转机构对应于所述底面检测工位设置,所述翻转机构为沿底面检测工位对称设置的两组翻转结构,每组所述翻转结构包括夹爪固定块、夹爪、夹爪气缸及翻转气缸;所述夹爪固定在所述夹爪固定块上;所述夹爪气缸作用于所述夹爪并使其呈夹紧和张开两种状态;两组夹爪对称设置并夹持底面检测工位上的笔记本电脑;所述翻转气缸作用于所述夹爪固定块,并驱动所述夹爪固定块翻转,从而带动所述夹爪夹持着所述笔记本电脑同步翻转,使所述笔记本电脑的底面朝上;

所述位移机构包括设置在所述机架上的X轴直线移动滑轨、Y轴直线移动滑轨及Z轴模组;

所述搬运机构包括设置在定位机构下方的搬运气缸,所述搬运气缸设置在所述X轴直线移动滑轨上;

所述视觉检测机构包括光源、表面视觉检测机构和侧面视觉检测机构;所述表面视觉检测机构包括设置在Z模组上的摄像头;所述侧面视觉检测机构包括设置在所述X轴直线移动滑轨上的摄像头;

所述控制机构包括设置在所述机架内的控制电脑及显示屏;所述定位机构、翻转机构、位移机构、搬运机构及视觉检测机构与所述控制电脑连接,并将信号输出于所述显示屏上。

2.根据权利要求1所述的笔记本电脑外观检测装置,其特征在于:所述机架的底部设有供移动的脚轮,所述机架的前后侧上均设有防护门。

3.根据权利要求1所述的笔记本电脑外观检测装置,其特征在于:所述搬运机构至少为两组,这至少两组的搬运机构分别设置在两相邻的定位机构之间。

4.根据权利要求1所述的笔记本电脑外观检测装置,其特征在于:所述表面视觉检测机构对应所述顶面检测工位及底面检测工位设置;所述表面视觉检测机构还包括龙门支架,所述龙门支架横跨于所述定位机构的上方,所述龙门支架的两对应侧框上,对称安装设有第一X轴直线滑轨;第一Y轴直线滑轨连接在两所述第一X轴直线滑轨上,并可沿所述第一X轴直线滑轨移动;第一Z模组相对设置在所述第一Y轴直线滑轨上;所述摄像头垂直向下安装设置在第一Z模组上;所述摄像头在第一Z模组的带动下沿第一Y轴直线滑轨往复滑动。

5.根据权利要求1所述的笔记本电脑外观检测装置,其特征在于:所述旋转马达带动所述检测工作台在360°范围旋转。

6.根据权利要求1所述的笔记本电脑外观检测装置,其特征在于:所述侧面视觉检测机构对应所述侧面检测工位设置,所述侧面视觉检测机构包括设置在所述X轴直线移动滑轨上摄像头连接座,所述摄像头连接座上沿Y轴方向设有第二Y轴直线滑轨;所述摄像头经固定座带动沿第二Y轴直线滑轨往复移动;所述固定座上还设有传感器。

7.根据权利要求1所述的笔记本电脑外观检测装置,其特征在于:所述侧面视觉检测机构和所述表面视觉检测机构同步动作。

8.根据权利要求1所述的笔记本电脑外观检测装置,其特征在于:三组所述定位机构依次按照侧面检测工位、顶面检测工位以及底面检测工位的顺序前后相距设置在所述机架上。

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