一种新型地下管线测绘系统的制作方法

技术特征：

1.一种新型地下管线测绘系统，其特征在于：包括BDS卫星、爬行机构、数据库服务器三部分；其中爬行机构包括电机组合(1)、底盘(2)、摇杆支架(3)、短柄(4)、股节连杆(5)、摇杆(6)、胫节连杆(7)、滑块(8)、挡片(9)、爬行脚(10)、电路板(11)；

所述电机组合(1)由两台双轴电机前后并列排布在封闭在电机壳中，左右两侧各伸出两个电机轴(101)；所述底盘(2)螺接在电机壳的底部，底盘(2)在左前、右前、左后、右后方向均设有水平条形的滑块轨道(202)；两个所述摇杆支架(3)分别螺接在电机壳的头部和尾部，摇杆支架(3)的左右两侧均设有摇杆安装轴(301)；所述电路板(11)螺接在电机壳的顶部；

所述短柄(4)、股节连杆(5)、摇杆(6)、胫节连杆(7)、滑块(8)、挡片(9)、爬行脚(10)均有四件，以相同的连接方式在电机组合(1)的左前、右前、左后、右后组成四套运动机构；所述短柄(4)的内端孔(401)销接在电机轴(101)上，外端孔(402)铰接在股节连杆(5)内端；所述摇杆(6)的下端孔(601)铰接在摇杆安装轴(301)上，上端孔(602)铰接在股节连杆(5)的中间区域；所述胫节连杆(7)的顶端孔(701)铰接在股节连杆(5)外端，滑块(8)套在胫节连杆(7)下段的竖杆(702)上，同时安装在对应方位的滑块轨道(202)中；所述爬行脚(10)以螺接方式装配在胫节连杆(7)的底端；

同侧的短柄(4)旋转角度始终相同，左右两侧的短柄(4)呈180度夹角；电机轴(101)带动短柄(4)旋转，股节连杆(5)带动胫节连杆(7)前后划动，左前、右后的爬行脚(10)抬起向前移动后，向下支撑在地面上，爬行机构向前移动，同时右前、左后的爬行脚(10)抬起向前移动；当右前、左后的爬行脚(10)向下支撑在地面上后，爬行机构向前移动，同时左前、右后的爬行脚(10)抬起向前移动，如此反复运动中爬行机构不断向前移动。

2.根据权利要求1所述的新型地下管线测绘系统，其特征在于：所述底盘(2)的中央底盘(201)通过螺钉(12)安装在电机壳的底部，中央底盘(201)的左前、右前位置处水平向前伸出条形的滑块轨道(202)，中央底盘(201)的左后、右后位置处水平向后伸出条形的滑块轨道(202)；每个滑块轨道(202)由内向外开设有阶梯孔槽(203)，所述滑块(8)由内向外安装在阶梯孔槽(203)中。

3.根据权利要求1所述的新型地下管线测绘系统，其特征在于：所述摇杆支架(3)的左右两侧向外水平凸起细圆柱形的摇杆安装轴(301)，摇杆安装轴(301)的端面开设有螺纹孔；两个摇杆支架(3)通过螺钉(12)安装分别安装在电机壳的头部和尾部。

4.根据权利要求1所述的新型地下管线测绘系统，其特征在于：所述短柄(4)的内端孔(401)通过销钉(14)套装在电机轴(101)上，左右两侧的短柄(4)呈180度夹角，短柄(4)的外端孔(402)套在股节连杆(5)内端的短柄连接轴(501)上。

5.根据权利要求1所述的新型地下管线测绘系统，其特征在于：所述摇杆(6)的下端孔(601)套在摇杆安装轴(301)上，摇杆(6)的上端孔(602)套在股节连杆(5)中间区域的摇杆连接轴(502)上。

6.根据权利要求1所述的新型地下管线测绘系统，其特征在于：所述股节连杆(5)的内端内侧面上水平向内设有细圆柱形的短柄连接轴(501)，中间区域外侧面上水平向外设有细圆柱形的摇杆连接轴(502)，外端外侧面上水平向外设有细圆柱形的胫节连接轴(503)，短柄连接轴(501)、摇杆连接轴(502)、胫节连接轴(503)的端面均开设有螺纹孔。

7.根据权利要求1所述的新型地下管线测绘系统，其特征在于：所述胫节连杆(7)顶部的顶端孔(701)套在股节连杆(5)外端的胫节连接轴(503)上，胫节连杆(7)的下半段为细圆柱形的竖杆(702)，竖杆(702)向下穿过滑块(8)的竖杆限定孔(802)；竖杆(702)的下端设有外螺纹，所述爬行脚(10)以螺接方式安装在竖杆(702)的下端。

8.根据权利要求1所述的新型地下管线测绘系统，其特征在于：所述滑块(8)的前后截面为90度旋转的T字形，滑块(8)内侧的限位片(801)宽度大于其余部分，嵌在滑块轨道(202)的阶梯孔槽(203)的阶梯平台上；限位片(801)的外侧面上嵌有限位片滚珠(803)，限位片滚珠(803)在阶梯孔槽(203)的阶梯平台上滚动；所述滑块(8)的中央区域上下开设有竖杆限定孔(802)，套在胫节连杆(7)的竖杆(702)上，使得胫节连杆(7)始终保持竖直状态；竖杆限定孔(802)的前后两侧均开设有竖直的挡片安装槽(804)，挡片安装槽(804)上宽下窄。

9.根据权利要求1所述的新型地下管线测绘系统，其特征在于：所述挡片(9)为扁片状，竖直插在滑块(8)的挡片安装槽(804)中，防止滑块(8)脱离滑块轨道(202)；挡片(9)的内侧面上嵌有挡片滚珠(901)，挡片滚珠(901)在滑块轨道(202)的外侧面上滚动。

10.根据权利要求1所述的新型地下管线测绘系统，其特征在于：所述电路板(11)上安装有BDS接收器(1101)、BDS天线(1102)、通信天线(1103)，电路板(11)通过螺钉(12)安装在电机壳的顶部。