本实用新型属于伺服机构地面试验装置，具体涉及一种伺服机构地面试验用游动发动机负载安装台。
背景技术：
火箭游动发动机模拟负载安装台是在地面试验时实现伺服机构性能测量的主要手段，考虑到安装的方便性目前使用的负载模拟试验台普遍采用的是游动发动机喷管推力矢量方向垂直向上的形式。然而实际飞行时游动发动机的喷管推力矢量方向是垂直向下的，即喷管的推力矢量方向垂直向下，通过自身携带的推进剂在燃烧室内转化为热能，然后在喷管内将热能转化为高速喷出气体的动能，产生向上的反推作用力。
当游动发动机处的摆角为零时，发动机的支撑力均为垂直向上。然而当发动机摆过一定角度时，尤其是大摆角情况下二者的会有明显的差别。以发动机向左转过45°为例，推力矢量向上时发动机支撑力为沿质心方向斜向上45°，支撑力N可以分解为垂直向下G的重力和水平向左F的分力，此时水平分力F与发动机的运动方向一致，如图3所示。推力矢量向下时发动机的支撑力N1可以分解为垂直向下的重力G和水平向右的分力F1，只是此刻水平分力F1的方向与发动机的运动方向恰好相反。
为了与实际飞行状态保持一致，应该对水平分力进行解耦处理，解耦处理不仅大大增加了数据处理的复杂性，而且不能排除奇异解的出现，因此目前并不采用这种方式，而是忽略游动发动机推力矢量方向不一致带来的影响，这无疑降低了测试准确度。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种伺服机构地面试验用游动发动机负载安装台，该负载安装台采用发动机推力矢量向下的安装方式，更逼近真实发动机的实际安装，消除因游动发动机推力矢量方向造成的影响，提高了测试的有真实性。
实现本实用新型目的的技术方案：一种伺服机构地面试验用游动发动机负载安装台，该负载台包括台架和安装在台架上的支撑座，多个支撑座对称安装在台架的上方或者下方。
所述的台架包括顶座、底座、支撑梁、底梁和加强筋，底梁下方各设有底座，底梁上设有支撑梁，支撑梁中间设有加强筋，支撑梁顶部设有顶座。
所述的支撑座由包括连接板、轴承座和支撑板，轴承座的一侧底部设有支撑板，轴承座顶部设有连接板，支撑座的连接板与台架的顶座连接。
所述的底梁的四个角下方各设有一台底座。
所述的底梁上设有两个支撑梁，支撑梁为两个对称设置的梯形梁。
所述的两个支撑梁的相邻侧梁中部之间各设有一个加强筋。
所述的轴承座上开有用于安装游动发动机的轴承孔。
所述的支撑板上开有用于安装伺服机构的螺纹孔。
本实用新型的有益技术效果在于：(1)本实用新型的负载安装台实现游动发动机喷管的推力矢量安装方向垂直向下，更逼近真实发动机的实际安装，提高了测试的有真实性。(2)同时能够兼顾目前游动发动机喷管的推力矢量安装方向垂直向上的方式，两种安装方式中喷管的摆动方向不同。(3)台架结构的设计，台架是负载安装台的重要关键性部件，主要承担游动发动机、支撑座以及伺服机构的放置，其中支撑座承担游动发动机和伺服机构的支撑和联接，并实现与台架的固结。台架的底座通过8个螺栓与支撑面固结，台架的顶座通过4个螺栓及配套弹垫、平垫与支撑座(含伺服机构与游动发动机)的固结。当安装两台支撑座(含伺服机构与游动发动机)时只需另外多配套4个螺栓及配套弹垫、平垫。(4)负载安装台能够按照上述结构进行扩展，即安装4台游动发动机喷管，其中2台推力矢量安装方向垂直向下，另外2台推力矢量安装方向垂直向上，相同推力矢量安装方向的两台喷管摆动方向不同。本实用新型的伺服机构地面试验用游动发动机负载安装台与现有负载安装台相比，能够更准确的实现的发动机飞行状态的模拟，伺服产品的测试数据更加接近真实飞行状态。
附图说明
图1为本实用新型所提供的一种伺服机构地面试验用游动发动机负载安装台的装配图；
图2为本实用新型所提供的台架结构的示意图；
图3为本实用新型所提供的支撑座的示意图；
图4为本实用新型所提供的支撑座与台架装配过程的结构示意图；
图5为本实用新型所提供的能够安装2台游动发动机的负载安装台；
图6为本实用新型所提供的能够安装4台游动发动机的负载安装台。
图中：1.游动发动机；2.支撑座；3.伺服机构；4.台架；5.顶座；6.底座；7支撑梁；8底梁；9.加强筋，10.连接板，11.轴承座，12.支撑板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1、2所示，本实用新型所提供的一种伺服机构地面试验用游动发动机负载安装台，该负载台包括支撑座2和台架4。台架4包括顶座5、底座6、支撑梁7、底梁8和加强筋9，底梁8的四个角下方各设有一台底座6，四台底座6均以焊接的方式与底梁8固接，底梁8上焊接有两个支撑梁7，支撑梁7为两个对称设置的梯形梁，两个支撑梁7的相邻侧梁中部之间各焊接一个加强筋9，两个支撑梁7顶部焊接有顶座5。顶座5上开有4个M15的螺纹孔(螺纹孔数量可根据游动发动机1的数量相应增加)，通过M15螺栓与螺母的配合实现台架4与支撑座2的固接，每台底座6上均开具有2个M30的螺纹孔，通过M30螺栓与螺母的配合实现底座6与支撑面的固接。地面试验测试过程中将伺服机构3的电机插座和控制插座分别接通，控制器将控制指令发送至伺服机构3，伺服机构3的活塞杆根据控制指令要求产生位移。
如图1、3、4所示，支撑座2包括连接板10、轴承座11和支撑板12，支撑板12上开有5个螺纹孔；轴承座11的一侧与支撑板12的一侧焊接，轴承座11的两侧板上、邻近支撑板12的位置各开有一个轴承孔A；轴承座11的顶部焊接连接板10。伺服机构3的5个螺柱通过支撑板12上的5个螺纹孔实现支撑座2与伺服机构3的固定连接；游动发动机1喷管的支撑轴通过支撑座2下方的轴承座11的轴承孔A实现支撑座2与游动发动机1喷管的固定连接；支撑座2的连接板10上开有4个螺纹孔，可以实现支撑座2与台架4顶座的固定连接。
如图5所示，本实用新型所提供的一种伺服机构地面试验用游动发动机负载安装台上安装2台游动发动机1，其中，台架4上方的游动发动机1喷管在X轴方向摆动，台架4下方的游动发动机1喷管在Z轴方向摆动。此时，台架4为一个，支撑座2为两个，一个支撑座2安装在台架4的顶座5上方，另一个支撑座2安装在台架4的顶座5下方；每个支撑座2上安装一个游动发动机1。
如图5所示，本实用新型所提供的一种伺服机构地面试验用游动发动机负载安装台上安装4台游动发动机1，其中，台架4上方的2台游动发动机1喷管分别在X轴方向和Z轴方向摆动，台架4下方的2台游动发动机喷管分别在Z轴方向和X轴方向摆动。此时，台架4为一个，支撑座2为四个，两个支撑座2安装在台架4的顶座5上方，另两个个支撑座2安装在台架4的顶座5下方；每个支撑座2上安装一个游动发动机1。
上面结合附图和实施例对本实用新型作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。本实用新型中未作详细描述的内容均可以采用现有技术。