一种飞行式导航仪的制作方法

本实用新型涉及导航技术领域，具体而言，涉及一种飞行式导航仪。

背景技术：

当人们到陌生的地方出差或者旅游时，经常会发生有人迷路的情况，给人们造成了极大的不便。虽然现在手机上都可以安装地图，使用地图进行导航，但是对一些方向感比较差的人来说，会把地图上规划出来的路线方向认错，导致行走路线错误；同时，在户外时，还存在手机电量不足，导致不能使用手机上的地图进行导航的情况发生。

技术实现要素：

本实用新型实施方式的目的在于提供一种飞行式导航仪，其结构简单，使用方便，能够较好的改善上述问题。

本实用新型的实施方式是这样实现的：

本实用新型的实施方式提供了一种飞行式导航仪，包括壳体、旋翼和驱动机构，所述旋翼通过转轴支撑于所述壳体的顶部，所述转轴与所述壳体转动连接，所述转轴的远离所述旋翼的一端位于所述壳体内部，所述驱动机构设置于所述壳体内部且用于驱动所述转轴旋转，所述壳体内部还设有处理器和与所述处理器电连接的电池、导航模块、无线通讯模块、陀螺仪和喇叭，所述壳体的侧壁在与所述喇叭相对应的部位设有通孔，所述驱动机构与所述处理器电连接。

进一步的，所述旋翼包括桨毂和桨叶，所述桨毂与所述转轴固定连接，所述桨叶与所述桨毂可转动的连接，所述桨叶相对于所述桨毂的转动轴线与所述转轴的轴线垂直，所述桨叶的数量为多片，多片所述桨叶呈环形均布在所述桨毂的外周面上；所述飞行式导航仪具有所述桨叶展开的第一状态，以及所述桨叶折叠的第二状态。

进一步的，所述桨叶的外表面设有太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述电池电连接。

进一步的，所述壳体内部还设有蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述处理器电连接。

进一步的，所述壳体的外侧壁还设有显示屏，所述显示屏与所述处理器电连接。

进一步的，所述壳体的底部设有照明灯，所述照明灯与所述处理器电连接。

进一步的，所述壳体的外侧壁还设有感应带，所述感应带靠近所述壳体的底部，所述感应带与所述处理器电连接。

进一步的，所述导航模块为GPS导航模块和/或北斗导航模块。

本实用新型的实施方式具有以下有益效果：

本实用新型实施方式提供的飞行式导航仪，其结构简单，使用方便，可以像飞行器一样在使用者的前方飞行，为使用者导航，使用者只需要跟随着导航仪行走即可，避免了使用地图导航并把地图的方向看错，导致行走路线错误的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施方式，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施方式提供的飞行式导航仪的一个视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的飞行式导航仪的另一个视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的飞行式导航仪的系统框图。

图标：11-壳体；111-通孔；12-旋翼；121-桨毂；122-桨叶；21-处理器；22-电池；23-导航模块；24-无线通讯模块；25-陀螺仪；26-喇叭；27-电机；28-蓝牙模块；29-显示屏；31-太阳能电池板；32-照明灯；33-感应带。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参考图1-3所示，本实用新型实施方式提供了一种飞行式导航仪，包括壳体11、旋翼12和驱动机构。

壳体11类似于半球形结构，壳体11的顶部为弧形面，壳体11的底部为平面。壳体11的顶部设有转轴，转轴与壳体11转动连接，转轴的一端位于壳体11的外部，另一端位于壳体11的内部，转轴的轴线垂直于壳体11的底面，为了减小转轴旋转时的摩擦力，可以使用轴承将转轴支撑在壳体11上。

旋翼12包括桨毂121和桨叶122。桨毂121固定在转轴的上端，桨叶122设置在桨毂121的外周面上，桨叶122的一端与桨毂121可转动的连接，另一端为自由端，桨叶122相对于桨毂121的转动轴线与转轴的轴线垂直。桨叶122的数量为多片，多片桨叶122呈环形均布设置在桨毂121的外周面上。本实施方式中，桨叶122的数量为四片，当然，桨叶122的数量也可以为两片、三片后者四片以上。

飞行式导航仪具有桨叶122展开的第一状态，以及桨叶122折叠的第二状态。当飞行式导航仪处于第一状态时，桨叶122与转轴基本垂直；当飞行式导航仪处于第二状态时，桨叶122折叠起来包裹住壳体11。

驱动机构设置在壳体11内，驱动机构用于驱动转轴旋转，驱动机构包括电机27和减速器，电机27的输出轴通过减速器与转轴连接。

壳体11的内部设有处理器21、电池22、导航模块23、无线通讯模块24、陀螺仪25和喇叭26。

处理器21用于对数据进行处理分析。

电池22用于为各用电模块提供电力，电池22与处理器21电连接。

导航模块23模块为使用者提供地理位置导航服务，并且能够规划出出发点到终点的线路，导航模块23与处理器21电连接。需要说明的是，导航模块23可以采用GPS导航模块或者北斗导航模块，当然GPS导航模块和北斗导航模块也可以同时都设置在壳体11内。

无线通讯模块24用于接收和发送信息，这样便于远程收发信息，无线通讯模块24与处理器21电连接，处理器21处理后的信息能够通过无线通讯模块24发送至用户终端，无线通讯模块24也能够接收从用户终端发出的指令信息。用户终端可以是手机或者平板电脑等智能设备。

陀螺仪25用于监控飞行式导航仪的运动情况，保证飞行式导航仪能够平稳的飞行，陀螺仪25与处理器21电连接。

喇叭26用于发出声音指令，壳体11在与喇叭26相对应的部分设有通孔111，通孔111的设置是为了便于喇叭26的声音传出，使得使用者清楚的接收到声音信息。喇叭26与处理器21电连接。

电机27也与处理器21电连接，这样，就能够远程控制电机27工作或停止工作。

壳体11的内部还可以设有蓝牙模块28，蓝牙模块28与处理器21电连接，蓝牙模块28便于近距离时与智能终端蓝牙连接，避免了由于通讯不良导致连接失败的情况发生，还能够减少流量的使用，节约了成本。

桨叶122的外表面还可以设有太阳能电池板31，太阳能电池板31与电池22电连接，这样可以保证在户外时能够随时给电池22充电，避免电池22出现电量不足的情况发生。

壳体11的外侧壁还可以设有显示屏29，显示屏29与处理器21电连接。显示屏29能够将各种信息呈现在用户面前，比如可以将导航模块23规划的线路信息呈现在用户面前，便于用户清楚的了解行走的线路。当然，显示屏29可以采用触摸屏，这样使用者可以在触摸屏上进行操作，比如，可以在触摸屏上输入起始点和终点以规划线路。

壳体11的底部还可以设有照明灯32，照明灯32与处理器21电连接。在夜间时，照明灯32能够为使用者提供照明的作用，保证了行走的安全性。照明灯32可以采用LED灯。

壳体11的外侧壁还设有感应带33，感应带33绕设在壳体11的外侧，感应带33靠近壳体11的底部位置处，感应带33与处理器21电连接。感应带33用于感应前方是否有障碍物，当遇到障碍物时，可以通过处理器21控制喇叭26发出声音，以提醒使用者注意安全，大大提高了行走的安全性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。