1.一种润发检测系统，其特征在于：
包括检测模块、控制器模块、俯仰驱动模块、俯仰运动结构体、往复驱动模块、往复运动结构体以及姿态梁(9)；
所述检测模块的输出端与控制器模块连接；所述俯仰驱动模块与控制器模块连接，所述俯仰驱动模块的输出信号控制俯仰运动结构体带动姿态梁(9)俯仰运动；所述往复驱动模块与控制器模块连接，所述往复驱动模块的输出信号控制往复运动结构体带动姿态梁(9)往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种润发检测系统，其特征在于：
所述俯仰运动结构体包括有电感线圈(3.2)、永磁体(3.3)、弹簧(3.4)、姿态铰链(3.5)以及姿态机构箱(3.6)；所述电感线圈(3.2)为圆筒形，其下端面与所述弹簧(3.4)的上端固连；所述弹簧(3.4)的下端与所述姿态机构箱(3.6)的上表面固连；所述弹簧(3.4)的下端圆形范围内设有姿态铰链(3.5)；所述姿态铰链(3.5)的动端与所述永磁体(3.3)的一端固连，所述永磁体(3.3)的另一端穿过弹簧(3.4)延伸至所述电感线圈(3.2)，穿过部分电感线圈(3.2)；所述俯仰驱动模块驱动电感线圈(3.2)吸合或排斥所述永磁体(3.3)，带动姿态梁(9)俯仰运动。
3.根据权利要求2所述的一种润发检测系统，其特征在于：
所述俯仰驱动模块由上仰驱动电路和下俯驱动电路组成；所述上仰驱动电路为所述电感线圈(3.2)施加正向电流；所述下俯驱动电路为所述电感线圈(3.2)施加反向电流；所述上仰驱动电路与所述下俯驱动电路的电路结构相同。
4.根据权利要求1所述的一种润发检测系统，其特征在于：
所述往复运动结构体包括姿态机构箱(3.6)、回程止位光孔(3.7)、往复驱动齿轮(3.8)、去程止位光孔(3.9)以及齿条(9.1)；所述姿态梁(9)横穿所述姿态机构箱(3.6)；在所述姿态梁(9)的左端设有去程止位光孔(3.9)，在所述姿态梁(9)的右端设有回程止位光孔(3.7)；所述姿态梁(9)的下沿铣制成齿条(9.1)；所述往复驱动齿轮(3.8)安装在所述姿态梁(9)的下端，其外齿轮与所述齿条(9.1)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种润发检测系统，其特征在于：
所述往复驱动模块由红外检测放大子模块、往复驱动子模块以及直流电机组成；
所述红外检测放大子模块由红外检测电路和红外放大电路组成；所述红外检测电路的输出信号经红外放大电路进行放大后，作为控制信号输入至往复驱动子模块中；所述往复驱动子模块接收控制器模块的控制信号，控制直流电机正转或反转；所述往复驱动子模块接收接收红外检测放大子模块的输出信号，控制直流电机停止正转或停止反转。
6.根据权利要求1所述的一种润发检测系统，其特征在于：
进一步包括定位结构体；
所述定位结构体包括定位调节柄(2)、两个张弛铰链(8)、两个定位叉梁(12)、后勺卡(13)、两个张弛连杆(14)以及终端铰链(15)；所述定位调节柄(2)通过螺杆横穿基杆(5)，连接至两个定位叉梁(12)的公共端，并穿过所述公共端连接至所述终端铰链(15)；两个张弛铰链(8)分别为第一张弛铰链和第二张弛铰链，两个定位叉梁(12)分别为第一定位叉梁和第二定位叉梁；两个张弛连杆(14)分别为第一张弛连杆和第二张弛连杆；所述第一张弛铰链的静端固连在所述第一定位叉梁上，所述第一张弛铰链的动端经第一张弛连杆与终端铰链(15)的动端连接；所述第二张弛铰链的静端固连在所述第二定位叉梁上，所述第二张弛铰链的动端经第二张弛连杆与所述终端铰链(15)的动端连接；所述后勺卡(13)与所述终端铰链的静端固连。
7.根据权利要求6所述的一种润发检测系统，其特征在于：
进一步包括基杆(5)和主控体(3)，所述主控体(3)紧固连接在所述基杆(5)上；
所述定位结构体横穿基杆(5)和主控体(3)，与所述基杆(5)和主控体(3)位置固定；所述往复运动结构体和俯仰运动结构体安装在所述主控体(3)内，所述姿态梁(9)横穿主控体(3)，在所述往复运动结构体带动下做往复运动，在所述俯仰运动结构体的带动下做俯仰运动。
8.根据权利要求1所述的一种润发检测系统，其特征在于：
所述检测模块由检测电路和放大电路组成；所述检测电路设有两路检测子电路，分别为左检测子电路和右检测子电路；所述左检测子电路和右检测子电路电路结构相同；所述左检测子电路的输出信号与放大电路的同相输入端连接，所述右检测子电路的输出信号与放大电路的反向输入端连接；所述放大电路的输出端与控制器模块连接。
9.根据权利要求8所述的一种润发检测系统，其特征在于：
进一步还包括梳体(10)；所述梳体(10)进一步包括传感梳(10.1)，所述左检测子电路安装在传感梳(10.1)的左侧，所述右检测子电路安装在传感梳(10.1)的右侧。