本实用新型涉及辐射成像检查领域，特别涉及一种检查系统。
背景技术：
车辆检查系统是设置在海关、民航机场等地的检查设备。车辆检查系统利用辐射成像的原理，在不打开车辆的情况下，通过对被检查车辆进行扫描，获得车内物体的透视图像，从而实现对车辆的检查。
可移动式的车辆检查系统需要被运送到不同的场所进行检查工作。但是现有技术中的车辆检查系统的高度不变，因此存在转运困难或不满足公路运输高度要求的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种检查系统，以更好地满足运输转场要求。
本实用新型提供一种检查系统，包括用于形成检查通道的门形框架，门形框架包括用于安装射线源的舱体和分别设置于舱体的两侧且支撑舱体的竖支撑臂，竖支撑臂可伸缩地设置。
进一步地，竖支撑臂包括沿竖直方向设置的第一分段和第二分段，舱体设置于第二分段上，第二分段相对于第一分段可运动地设置。
进一步地，第一分段套设于第二分段的外侧。
进一步地，第一分段上设置有第一导向结构，第二分段上设置有第二导向结构，第一导向结构和第二导向结构滑动配合。
进一步地，第一导向结构包括沿竖直方向延伸的第一导向块，第二导向结构包括沿竖直方向延伸的第二导向块，第一导向块的与第二导向块配合的配合面和第二导向块的与第一导向块配合的配合面中的一个上设置有竖向凸条。
进一步地，检查系统还包括位置锁定装置，位置锁定装置用于在第二分段到达设定位置后限制第二分段运动。
进一步地，位置锁定装置包括锁定螺杆，锁定螺杆旋设于第一分段和第二分段中的一个上且锁定螺杆处于旋紧状态时，锁定螺杆的端部抵接于第一分段和第二分段中的另一个上。
进一步地，检查系统还包括位置反馈装置，位置反馈装置在第二分段到达设定位置时发出到位信号。
进一步地，检查系统还包括分别设置于两个竖支撑臂下方的两个支撑座，竖支撑臂的下端位于支撑座的支撑面的中部。
进一步地，检查系统还包括设置于两个支撑座下侧的三个主支撑板，三个主支撑板中的一个主支撑板设置于两个支撑座中的一个支撑座的下方，三个主支撑板的另外两个主支撑板设置于两个支撑座中的另一个支撑座的下方。
进一步地，支撑座包括支撑座本体和设置于支撑座本体的长度方向上的端部的辅助支撑体，辅助支撑体相对于支撑座本体可折叠地设置或可伸缩地设置。
进一步地，检查系统还包括设置于辅助支撑体下方的辅助支撑板。
进一步地，检查系统还包括设置于两个支撑座之间的横臂，横臂内安装有探测器。
进一步地，检查系统还包括设置于两个支撑座之间的支撑坡台，横臂相对于支撑坡台固定设置。
进一步地，检查系统还包括设置于支撑坡台上的辅助坡台，辅助坡台包括分别位于左右两侧的第一辅助坡台和第二辅助坡台。
进一步地，辅助坡台相对于支撑坡台可伸缩地设置或可折叠地设置。
进一步地，检查系统还包括设置于竖支撑臂侧方的竖探测臂，竖探测臂上安装有探测器。
进一步地，检查系统还包括用于调节竖探测臂的位置的位置调节机构。
进一步地，位置调节机构用于调节竖探测臂的角度；和/或，位置调节机构用于调节竖探测臂在前后方向上的位置；和/或，位置调节机构用于调节竖探测臂在左右方向上的位置。
进一步地，位置调节机构包括用于连接竖探测臂与竖支撑臂的连接座，连接座包括用于与竖探测臂连接的第一连接部和用于与竖支撑臂连接的第二连接部，其中，竖探测臂与第一连接部之间的固定位置可改变地设置；和/或，竖支撑臂与第二连接部之间的固定位置可改变地设置。
进一步地，第一连接部和竖探测臂中的一个上设置有第一长孔，第一连接部和竖探测臂中的另一个上设置有第一连接件，第一连接件穿设于第一长孔中；和/或，第二连接部和竖支撑臂中的一个上设置有第二长孔，第二连接部和竖支撑臂中的另一个上设置有第二连接件，第二连接件穿设于第二长孔中。
进一步地，第一长孔和第二长孔的长度方向呈角度设置。
进一步地，位置调节机构还包括用于限制竖探测臂相对于第一连接部的位置的第一限位结构，第一限位结构包括设置于竖探测臂上的第一抵接座和分别抵接于第一抵接座的沿第一长孔的长度方向的两侧的第一调节柱和第二调节柱，第一调节柱和第二调节柱沿第一长孔的长度方向可移动地设置于第一连接部上且在各自的移动范围内具有至少两个固定位置；和/或，位置调节机构还包括用于限制第二连接部相对于竖支撑臂的位置的第二限位结构，第二限位结构包括设置于竖支撑臂上的第二抵接座和分别抵接于第二抵接座的沿第二长孔的长度方向的两侧的第三调节柱和第四调节柱，第三调节柱和第四调节柱沿第二长孔的长度方向可移动地设置于第二连接部上且在各自的移动范围内具有至少两个固定位置。
进一步地，检查系统包括沿竖直方向设置的至少两个连接座。
进一步地，检查系统为车辆检查系统。
基于本实用新型提供的检查系统，检查系统包括用于形成检查通道的门形框架，门形框架包括用于安装射线源的舱体和分别设置于舱体的两侧且支撑舱体的竖支撑臂。竖支撑臂可伸缩地设置。该检查系统在需要转场运输时控制竖支撑臂缩回从而减小检查系统整体的高度以符合运输高度要求；在到达工作场地后控制竖支撑臂伸出从而使检查通道的高度满足检查作业的要求，因此本实用新型的检查系统可以更好地满足转场运输要求。
通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例的检查系统在处于运输状态时的立体结构示意图；
图2为图1所示的检查系统的后视结构示意图；
图3为本实用新型实施例的检查系统在处于工作状态时的主视结构示意图；
图4为图3中的A-A向的结构示意图；
图5为图3所示的检查系统的后视结构示意图；
图6为图3中的第一分段与第二分段之间的配合结构示意图；
图7为图3所示的检查系统的俯视结构示意图；
图8为图3所示的检查系统的左视结构示意图；
图9为图8中的D-D向的结构示意图；
图10为图9中的J部的局部放大示意图。
各附图标记分别代表：
1-舱体；2-竖支撑臂；21-第一分段；22-第二分段；23-第一导向结构；24-第二导向结构；25-锁定；26-3-支撑座；31-支撑座本体；32-辅助支撑体；4-主支撑板；5-横臂；6-支撑坡台；7-辅助坡台；8-辅助支撑板；11-竖探测臂；13-第一连接座；14-第二连接座；15-上升行程开关；16-下降行程开关；17-下降定位螺钉；19-调节螺柱；41-第一螺母；42-第二螺母；43-第三螺母。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
参考图1至图10所示，本实用新型实施例的检查系统包括用于形成检查通道的门形框架，门形框架包括用于安装射线源的舱体1和分别设置于舱体1的两侧且支撑舱体1的两个竖支撑臂2，竖支撑臂2可伸缩地设置以使舱体1的高度可改变。该检查系统在需要转场运输时控制竖支撑臂2缩回从而减小检查系统整体的高度以符合运输高度要求；在到达工作场地后控制竖支撑臂2伸出从而使检查通道的高度满足检查作业的要求，因此本实用新型实施例的检查系统可以更好地满足转场运输要求。而且当本实用新型实施例的检查系统在作为车辆检查系统来检查车辆时，由于各种不同的车辆的高度差异较大，可以根据实际待检查车辆的高度来调节舱体的高度，从而扩大本实用新型实施例的检查系统的适用性范围。
下面根据图1至图10对本实用新型一具体实施例的检查系统的具体结构及工作过程进行详细说明。
本实施例的检查系统为车辆检查系统。但是本实施例的检查系统的各个结构均可应用于用于检查其他各种物品的检查系统中。
在此需要说明的是，在以下描述中，“前”指的是车辆在未进入检查通道时相对于检查系统的位置，“后”指的是与“前”相对的一侧，“左”和“右”指的是面对前方时形成的左右方向。
如图1所示，本实施例的车辆检查系统包括用于安装射线源的舱体1和用于支撑舱体1的两个竖支撑臂2。两个竖支撑臂2和舱体1构成门形框架。门形框架形成检查通道。两个竖支撑臂2可伸缩地设置。图1和图2示出的是竖支撑臂2处于缩回的状态。图3示出竖支撑臂2处于伸出的状态。
具体地本实施例的检查系统处于工作状态时高度为3.45m，此时检查通道的高度为2.5m，可以满足检测多种车辆的要求。本实施例的检查系统处于运输状态时高度为2.35m，可以满足运输的高度要求。
优选地，如图3所示，竖支撑臂2包括沿竖直方向设置的第一分段21和第二分段22，舱体1设置于第二分段22上，第二分段22相对于第一分段21可运动地设置。第二分段22相对于第一分段21向下运动可使竖支撑臂2缩回，第二分段22相对于第一分段21向上运动可使竖支撑臂2伸出。
具体在本实施例中，第一分段21套设于第二分段22的外侧。
优选地，如图5所示，第一分段21上设置有第一导向结构23，第二分段22上设置有第二导向结构24。第一导向结构23和第二导向结构24滑动配合。第二分段22通过第一导向结构23和第二导向结构24之间的滑动配合相对于第一分段21运动，使第二分段22沿一定的路径运行，提高竖支撑臂2伸缩的平稳性。而且第一导向结构23和第二导向结构24之间的滑动配合可以减小两者之间的摩擦力，进而减小磨损，延长使用寿命。
具体在本实施例中，第一导向结构23包括沿竖直方向延伸的第一导向块。第二导向结构24包括沿竖直方向延伸的第二导向块。第一导向块的与第二导向块配合的配合面和第二导向块的与第一导向块配合的配合面中的一个上设置有竖向凸条。第一导向块与第二导向块之间通过竖向凸条与配合面之间的配合来实现滑动配合，减小第一导向块与第二导向块之间的接触面积，进一步减小摩擦进而减小磨损。
具体地，在本实施例中，第一分段21和第二分段22均为方形结构。第一分段21和第二分段22的四个侧面上均设置有位置对应的导向块，从而利于保证第二分段22相对于第一分段21的运动的平稳性。
当然在其他附图未示出的实施例中，第一分段和第二分段也可以是其他形状，例如柱状，多面体结构等均可以。
本实施例中，检查系统还包括用于驱动第二分段22相对于第一分段21运动的液压油缸。
为了使第二分段22在到达设定位置时可以锁定于该设定位置将舱体1固定于一定位置，本实施例的检查系统还包括位置锁定装置，位置锁定装置用于在第二分段22到达设定位置后限制第二分段22运动。
具体在本实施例中，如图5所示，位置锁定装置包括锁定螺杆25。锁定螺杆25旋设于第一分段21上且锁定螺杆25处于旋紧状态时，锁定螺杆25的端部抵接于第二分段22上。在需要控制第二分段22运动时，转动锁定螺杆25使其端部远离第二分段22从而完成解锁，第二分段22脱离锁定螺杆25的抵接从而可以在液压油缸的驱动下运动。当第二分段22到达指定位置后，旋转锁定螺杆25使其端部向靠近第二分段22的方向运动以与第二分段进行抵接从而防止第二分段摆动。
优选地，本实施例的位置锁定装置还包括设置于第二分段22上并与锁定螺杆25的位置相应设置的凸块。凸块可以是由摩擦系数较大的材料制成。或者凸块的与锁定螺杆25抵接的端面由摩擦系数较大的材料制成。如此设置可以增大锁定螺杆25与第二分段22抵接时的摩擦力，防止脱离以保证位置锁定装置的可靠性。
优选地，本实施例的检查系统还包括位置反馈装置。位置反馈装置在第二分段22到达设定位置时发出到位信号。在第二分段22到达设定位置时发出到位信号，工作人员在接收到到位信号后旋转锁定螺杆使锁定螺杆与第二分段抵接。此时，锁定螺杆与第二分段处于紧配合状态，无需工作人员再调节。
更优地，也可以将位置反馈装置与位置锁定装置进行耦合设置。在第二分段22到达设定位置后发出到位信号，位置锁定装置接收到达信号并且自动做出位置锁定动作，从而实现自动化控制。
具体地，如图4所示，本实施例的位置锁定装置包括上升行程开关15、下降行程开关16、上升定位螺钉(图中未示出)和下降定位螺钉17。在竖支撑臂2伸出时，在上升行程开关15接收到上升定位螺钉的反馈信号后，上升行程开关15向用于给液压油缸供油的油泵发出电信号，油泵收到电信号后停止向液压油缸供油且锁定螺杆锁定第二分段以防止第二分段发生摆动。当竖支撑臂2缩回时，在下降行程开关16接收到下降定位螺钉17的反馈信号后给油泵发出电信号，油泵停止动作，检查系统可以转场。
优选地，为了保证左右两侧的竖支撑臂的伸缩运动可以同步运行，本实施例的左右两侧的竖支撑臂的运动控制按以下策略进行控制：只有当左竖支撑臂上的上升行程开关和右竖支撑臂上的上升行程开关中的两个上升行程开关均被触发时，用于分别控制两个竖支撑臂运动的两个液压油缸才同时停止供油。也就是说，若两个上升行程开关中只有一个上升行程开关被触发时，用于为两个液压油缸供油的油泵均正常工作。竖支撑臂下降时的控制策略同上，在此不再赘述。
如图1所示，本实施例的检查系统还包括设置于两个支撑座3之间的横臂5。横臂5内安装有探测器。横臂5与舱体1相对设置且安装有用于接收射线的探测器，从而获取车辆内部的透视图像。
为了防止检查系统发生晃动以保证检查系统的位置稳定进而提高检查系统的成像性能，如图1、图2和图7所示，本实施例的检查系统还包括分别设置于两个竖支撑臂2下方的两个支撑座3。竖支撑臂2的下端位于支撑座3的支撑面的中部。支撑座3的支撑面的边界线均超出竖支撑臂2的下端的边界线，支撑座3的设置增大检查系统的接地面积，从而利于保证检查系统的稳定性。
优选地，为了进一步增大检查系统的接地面积，本实施例的支撑座3包括支撑座本体31和设置于支撑座本体31的长度方向上的端部的辅助支撑体32。辅助支撑体32相对于支撑座本体31可折叠地设置。辅助支撑体32相对于支撑座本体31可折叠地设置，在检查系统处于工作状态时，如图7所示，将辅助支撑体32展开至支撑座本体31的前后两端；在检查系统处于转场运输状态时，如图1和图2所示，将辅助支撑体32折叠至支撑座本体31的内侧从而减小整个检查系统的前后方向的长度以方便运输。
在其他附图未示出的实施例中，辅助支撑体32也可以相对于支撑座本体31可伸缩地设置，例如辅助支撑体32可运动地设置于支撑座本体31的内侧。当需要转场时，辅助支撑体32向支撑座本体31的内部运动从而减小检查系统的前后方向的长度；当转场至作业场地需要进入工作状态时，辅助支撑体32向支撑座本体31的外部运动从而增大检查系统的接地面积。
为了提高检查系统的接地稳定性，本实施例的检查系统还包括设置于两个支撑座3下侧的三个主支撑板4。三个主支撑板4中的一个主支撑板4设置于两个支撑座3中的一个支撑座的下方，三个主支撑板4的另外两个主支撑板设置于两个支撑座中的另一个支撑座的下方。三个主支撑板4形成一个平面以使检查系统处于一个平面使检查系统在不同的作业场地均可以处于一个平面，保证检查系统的稳定性。
由于三个支撑板在一个平面上，在车辆通过时可能会造成检查系统发生倾斜摆动。为了防止上述现象的产生从而保证检查系统的安全问题，本实施例的检查系统还包括设置于辅助支撑体32下方的辅助支撑板8。在车辆通过而使检查系统发生倾斜时，辅助支撑板8的设置对检查系统起到辅助固定的作用，进而提高检查系统的抗倾覆性能。
为了使车辆平稳地进入或驶出检查通道以获取较清晰而稳定的透视图像，如图1所示，本实施例的检查系统还包括设置于两个支撑座3之间的支撑坡台6，横臂5相对于支撑坡台6固定设置。
具体地，本实施例的横臂5与支撑坡台6通过定位销和螺栓固定连接。
优选地，如图1所示，本实施例的检查系统还包括设置于支撑坡台6上的辅助坡台7。辅助坡台7包括分别位于左右两侧的第一辅助坡台和第二辅助坡台。辅助坡台的设置可使待检查车辆直接通过，从而实现快速检查。第一辅助坡台和第二辅助坡台分别与被检查车辆的左右两个车轮的位置相对应，与现有技术中需要在左右方向上的整个宽度上铺设辅助坡台相比，可以减轻检查系统的重量，利于转场。
为了便于转场，本实施例的辅助坡台7相对于支撑坡台6可折叠地设置。图1示出为辅助坡台7向内侧折叠的状态。
在其他附图未示出的实施例中，辅助坡台7可以相对于支撑坡台6可伸缩地设置，同样可以减小检查系统的转场体积。
为了对被检查车辆进行全面的检查，本实施例的检查系统还包括设置于竖支撑臂2的侧方的竖探测臂11。竖探测臂11上安装有探测器。竖探测臂11上的探测器接收射线源的射线以对车辆内部进行检查。
由于检查系统需要进行在转场后进行实地安装，而检查系统在安装调节的过程中，竖探测臂11的位置也需要进行调节。
为了实现对竖探测臂11的位置调节，本实施例的检查系统还包括用于调节竖探测臂11的位置的位置调节机构。该位置调节机构用于调节竖探测臂的角度。并且还用于调节竖探测臂在前后方向上的位置以及在左右方向上的位置。
优选地，位置调节机构包括用于连接竖探测臂11与竖支撑臂2的连接座，连接座包括用于与竖探测臂11连接的第一连接部和用于与竖支撑臂2连接的第二连接部，竖探测臂11与第一连接部之间的固定位置可改变地设置；竖支撑臂2与第二连接部之间的固定位置可改变地设置。
具体在本实施例中，如图9和图10所示，本实施例的连接座包括L形连接座。L形连接座包括相互垂直设置的第一座体P和第二座体Q。第一座体P形成第一连接部。第二座体Q形成第二连接部。第一座体P与竖探测臂11之间的固定位置可改变地设置以调节竖探测臂11的前后方向的位置和角度。
具体地，第一座体和竖探测臂11中的一个上设置有第一长孔，第一座体和竖探测臂11中的另一个上设置有第一连接件，第一连接件穿设于第一长孔中。第一长孔的长度方向沿前后方向设置。例如，第一座体上设置有第一长孔，竖探测臂11上设置有第一连接件。由于第一连接件能够在第一长孔内移动，因此为竖探测臂11的前后移动留有空间。而且需要调节竖探测臂11的角度时，也可以通过控制竖探测臂绕着第一连接件与第一长孔的连接处转动。
具体在本实施例中，检查系统包括沿竖直方向设置的两个连接座，分别为第一连接座13和第二连接座14。
为了实现竖探测臂左右方向的位置调节，如图9和图10所示，本实施例的第二座体Q和竖支撑臂2的固定位置可调节地设置。具体地，第二座体Q与第一分段21的固定位置可调节地设置。
具体地，第二座体Q和第一分段21中的一个上设置有第二长孔，第二座体Q和第一分段21中的另一个上设置有第二连接件，第二连接件穿设于第二长孔中，第二长孔沿左右方向设置。例如，第二座体Q上设置有第二长孔，竖探测臂11上设置有第二连接件。由于第二连接件在第二长孔内移动，因此为竖探测臂11在左右方向的位置调节留有空间。
在本实施例中，第一长孔和第二长孔的长度方向相互垂直设置。但是在其他附图未示出的实施例中，第一长孔和第二长孔的长度方向之间也可以呈其他角度设置，只要能够实现对竖探测臂前后左右方向的位置调节即可。当然，本实施例中将第一长孔的长度方向设置为前后方向，将第二长孔的长度方向设置为左右方向，更方便位置的调节。
在对竖探测臂11的位置进行调节后，还需要对竖探测臂11的位置进行定位。因此本实施例的位置调节机构还包括用于限制竖探测臂11相对于第一座体P的位置的第一限位结构，第一限位结构包括设置于竖探测臂11上的第一抵接座和分别抵接于第一抵接座的沿第一长孔的长度方向的两侧的第一调节柱和第二调节柱，第一调节柱和第二调节柱沿第一长孔的长度方向可移动地设置于第一座体P上。在调节竖探测臂的位置之前，第一调节柱和第二调节柱分别抵接于第一抵接座的两侧，因此竖探测臂的位置是固定的。在想要调节竖探测臂的位置时，转动第一调节柱或者第二调节柱使其远离第一抵接座的相应一侧，然后控制竖探测臂移动设定的距离，到位后再转动第一调节柱和第二调节柱使其分别与第一抵接座的相应一侧抵接完成定位。
优选地，为了使第一调节柱和第二调节柱可以在移动范围内固定，本实施例的位置调节机构还包括用于固定第一调节柱和/或第二调节柱的固定部。在本实施例中，第一调节柱和第二调节柱为螺柱，固定部可以是螺母。
同样地，本实施例的位置调节机构还包括用于限制第二座体Q相对于竖支撑臂2的位置的第二限位结构。第二限位结构包括设置于竖支撑臂2上的第二抵接座和分别抵接于第二抵接座的沿第二长孔的长度方向的两侧的第三调节柱和第四调节柱，第三调节柱和第四调节柱沿第二长孔的长度方向可移动地设置于第二座体Q上且在移动范围内具有至少两个固定位置。
如图10所示，本实施例的位置调节机构包括调节螺柱19。调节螺柱19的右端通过第一螺母41与第二座体Q抵接且穿设于第二抵接座上。与调节螺柱19螺纹配合的第二螺母42和第三螺母43分别抵接于第二抵接座的两侧。在调节竖探测臂的左右位置时，需要首先将第二螺母42和第三螺母43松开，然后调节第二座体Q相对于竖支撑臂2的位置，在第二座体到位后，再分别将第二螺母42和第三螺母43分别抵接于第二抵接座的左右侧面以完成位置的固定。
具体在本实施例中，检查系统包括沿竖直方向设置的两个连接座，分别为第一连接座13和第二连接座14。在调节竖探测臂的角度时，可以以第二连接座14与竖探测臂之间的连接处为旋转中心进行调节。在调节竖探测臂的前后位置时，通过同时调节竖探测臂相对于第一连接座和第二连接座的位置实现。在调节竖探测臂的左右位置时，同时调节第一连接座的第二座体和第二连接座的第二座体相对于竖支撑臂的位置实现。
本实施例的位置调节机构结构简单，可以实现多个自由度的调整，从而满足竖探测臂的位置调节要求。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。