1.一种土钻装置，其特征在于，包括：采样筒组件和起升组件；
所述采样筒组件包括两个弧形结构、上分解器和带有钻头的下分解器；所述上分解器及所述下分解器分别设置于所述弧形结构的顶部和底部，并能够将两个所述弧形结构紧固在一起；
所述上分解器与能够带动所述采样筒组件旋转的驱动机构连接；
所述起升组件包括起升机构和起升杠杆；所述起升杠杆的一端与所述起升机构连接，另一端能够与所述采样筒组件连接，使得所述起升机构能够带动所述起升杠杆上升，且所述起升杠杆同步带动所述采样筒组件上升。
2.根据权利要求1所述的土钻装置，其特征在于，所述弧形结构的顶部和底部均设置有外螺纹；所述上分解器及所述下分解器上分别设置有与所述弧形结构上的外螺纹相配合的内螺纹。
3.根据权利要求2所述的土钻装置，其特征在于，所述弧形结构、所述上分解器以及所述下分解器的侧壁上均设置有用于拆卸的采样筒分解孔。
4.根据权利要求1所述的土钻装置，其特征在于，所述上分解器的顶部连接有延长棒，所述延长棒的顶端设置有转接头；
所述转接头与所述驱动机构的输出端连接。
5.根据权利要求1所述的土钻装置，其特征在于，所述起升机构包括旋转件、螺纹轴、四根起升臂以及底座；
四根所述起升臂围成菱形，且相邻两根所述起升臂之间相互铰接；
位于底部的铰链与所述底座连接；位于顶部的铰链与所述起升杠杆连接；位于两侧的铰链与所述螺纹轴连接；
所述旋转件与所述螺纹轴连接；
当所述旋转件驱动所述螺纹轴转动时，所述螺纹轴带动两侧的铰链相向运动，并使所述起升杠杆向上移动。
6.根据权利要求5所述的土钻装置，其特征在于，位于两侧的铰链分别采用螺套和支撑轴；
所述螺纹轴穿过所述支撑轴并与所述螺套螺纹连接。
7.根据权利要求5所述的土钻装置，其特征在于，位于顶部的铰链处设置有与所述起升杠杆固定连接的支撑板。
8.根据权利要求5所述的土钻装置，其特征在于，所述旋转件采用把手或者减速电机。
9.根据权利要求1所述的土钻装置，其特征在于，所述弧形结构的外壁上设置有刻度。
10.一种用于土壤采样的土钻，其特征在于，包括权利要求1－9任一项所述的土钻装置。