一种多工位特定蛋白分析设备的制作方法

本实用新型涉及一种特定蛋白检测装置，特别是一种多工位特定蛋白分析设备。

背景技术：

蛋白质免疫分析仪是一种常用的分析仪器，其广泛应用于各种场合中。

现有的特定蛋白检测设备普遍只可通过人工手段进行操作，存在检测效率低下、工作强度高、不适应大规模自动化应用等技术缺陷。

所述种种缺陷严重限制了本领域进一步向前发展和推广应用。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种多工位特定蛋白分析设备，解决了现有特定蛋白检测设备检测效率低下、工作强度高、自动化程度低等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多工位特定蛋白分析设备，包括：

至少三组特定蛋白分析仪，所述三组特定蛋白分析仪用于分析特定蛋白的不同数据；

若干匹配所述特定蛋白分析仪并用于承载检测溶液的检测容器；

上料架，所述上料架用于放置盛放有待检测溶液的检测容器；

下料架，所述下料架用于放置盛放有已检测溶液的检测容器；

容器输送系统，所述容器输送系统设置在所述上料架与下料架之间并用于将上料架上的检测容器输送到下料架中；

上料机械手，所述上料机械手用于将上料架中的检测容器输送到容器输送系统上；

下料机械手，所述下料机械手用于将容器输送系统上的检测容器输送到下料架中；

检测机械手，所述检测机械手用于将容器输送系统上的检测容器插入特定蛋白分析仪的对应位置上，检测机械手的数量匹配特定蛋白分析仪的数量。

作为上述技术方案的改进，所述特定蛋白检测仪上设置有用于插入检测容器的容器插入口。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料机械手下料机械手及检测机械手为结构相同的机械手。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料机械手下料机械手及检测机械手均包括X轴组件、设置在X轴组件上的Z轴组件及设置在所述Z轴组件上的Y轴组件，所述Y轴组件上设置有机械手气缸，所述机械手气缸的输出端设置有容器夹爪，所述容器夹爪用于夹取检测容器，容器夹爪内侧面设置有防滑软胶。

作为上述技术方案的进一步改进，所述容器输送系统包括传动驱动电机、传动主轴安装座、第一传动导向板及第二传动导向板，所述第一传动导向板与第二传动导向板之间具有间距且相互平行设置，所述传动主轴安装座上安装有传动主轴，传动驱动电机的输出端连接到传动主轴的一端，传动主轴的另一端伸入到第一传动导向板与第二传动导向板之间，所述第一传动导向板及第二传动导向板之间设置有传动从动轴，所述传动主轴及传动从动轴上分别设置有主动链轮及从动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间绕设有传动链，所述传动链上均匀设置有用于输送检测容器的传动治具，所述传动治具的两端内侧壁可沿着第一传动导向板及第二传动导向板的周沿滑动，所述传动治具用于放置检测容器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传动驱动电机的输出端设置有联轴器并通过所述联轴器连接在所述传动主轴的一端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传动主轴通过主轴轴承安装在所述传动主轴安装座上，所述传动从动轴通过从动轴轴承安装在第一传动导向板及第二传动导向板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传动治具上设置有定位凹位，所述定位凹位用于固定所述检测容器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种多工位特定蛋白分析设备，该种多工位特定蛋白分析设备具有多个特定蛋白分析仪，可检测特定蛋白的多个数据，可有效提升工作效率；另外，该种多工位特定蛋白分析设备可实现自动化检测工作，具有工作强度低、自动化程度高的优点，非常适合大规模应用。

总之，该种多工位特定蛋白分析设备，解决了现有特定蛋白检测设备检测效率低下、工作强度高、自动化程度低等技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的原理示意图；

图2是本实用新型中检测机械手的结构示意图；

图3是本实用新型中容器输送系统的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1、图2、图3。

一种多工位特定蛋白分析设备，包括：

至少三组特定蛋白分析仪1，所述三组特定蛋白分析仪1用于分析特定蛋白的不同数据；

若干匹配所述特定蛋白分析仪1并用于承载检测溶液的检测容器；

上料架2，所述上料架2用于放置盛放有待检测溶液的检测容器；

下料架3，所述下料架3用于放置盛放有已检测溶液的检测容器；

容器输送系统4，所述容器输送系统4设置在所述上料架2与下料架3之间并用于将上料架2上的检测容器输送到下料架3中；

上料机械手5，所述上料机械手5用于将上料架2中的检测容器输送到容器输送系统4上；

下料机械手6，所述下料机械手6用于将容器输送系统4上的检测容器输送到下料架3中；

检测机械手7，所述检测机械手7用于将容器输送系统4上的检测容器插入特定蛋白分析仪1的对应位置上，检测机械手7的数量匹配特定蛋白分析仪1的数量。

在具体实施本实用新型时，将盛放有待检测溶液的检测容器放置在上料架2中，所述上料机械手5将上料架2上的检测容器搬运到容器输送系统4中，所述容器输送系统4将检测容器输送到第一个特定蛋白分析仪1对应的位置，进一步对应的检测机械手7将容器输送系统7上的检测容器搬运到特定蛋白分析仪1上，然后，所述特定蛋白分析仪1对检测容器中的溶液进行检测后，所述检测机械手7将经过第一步检测的检测容器搬运到容器输送系统4中并继续向前输送。如此这样，检测容器经过多步骤的检测后被容器输送系统7输送到其末端，所述下料机械手6将完成检测的检测容器搬运到下料架3中，至此，完成整个检测过程。

优选地，所述特定蛋白检测仪1上设置有用于插入检测容器的容器插入口11。

优选地，所述上料机械手5下料机械手6及检测机械手7为结构相同的机械手。

优选地，所述上料机械手5下料机械手6及检测机械手7均包括X轴组件81、设置在X轴组件81上的Z轴组件82及设置在所述Z轴组件82上的Y轴组件83，所述Y轴组件83上设置有机械手气缸84，所述机械手气缸84的输出端设置有容器夹爪85，所述容器夹爪85用于夹取检测容器，容器夹爪85内侧面设置有防滑软胶。

所述上料机械手5下料机械手6及检测机械手7均为三轴机械手，具有动作灵活的优点。

优选地，所述容器输送系统4包括传动驱动电机41、传动主轴安装座421、第一传动导向板43及第二传动导向板44，所述第一传动导向板43与第二传动导向板44之间具有间距且相互平行设置，所述传动主轴安装座421上安装有传动主轴42，传动驱动电机41的输出端连接到传动主轴42的一端，传动主轴42的另一端伸入到第一传动导向板43与第二传动导向板44之间，所述第一传动导向板43及第二传动导向板44之间设置有传动从动轴45，所述传动主轴42及传动从动轴45上分别设置有主动链轮461及从动链轮462，所述主动链轮461与从动链轮462之间绕设有传动链46，所述传动链46上均匀设置有用于输送检测容器的传动治具47，所述传动治具47的两端内侧壁可沿着第一传动导向板43及第二传动导向板44的周沿滑动，所述传动治具47用于放置检测容器。

优选地，所述传动驱动电机41的输出端设置有联轴器411并通过所述联轴器411连接在所述传动主轴42的一端。

优选地，所述传动主轴42通过主轴轴承安装在所述传动主轴安装座421上，所述传动从动轴45通过从动轴轴承安装在第一传动导向板43及第二传动导向板44上。

优选地，所述传动治具47上设置有定位凹位471，所述定位凹位471用于固定所述检测容器。

具体操作时，将检测容器卡设在所述传动治具47的定位凹位471上。进一步，所述传动驱动电机41通过联轴器411驱动所述传动主轴42转动，所述传动主轴42通过主动链轮461及传动链46带动传动治具47及位于传动治具47上的检测容器向前输送，具有自动化程度高的优点。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。