用于磁共振装置的患者运送装置和磁共振系统的制作方法

文档序号:17246544发布日期:2019-03-30 08:50阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于磁共振装置(71)的患者运送装置(1),其特征在于,其具有:

-躺板(6),患者能支承在所述躺板上,

-承载所述躺板(6)的承载装置,

-用于躺板(6)沿至少一个方向水平移动的水平调节装置(13),其具有电驱动的第一驱动器件(20),

-用于躺板(6)高度调节的垂直调节装置(12),其具有电驱动的第二驱动器件(17),

-在承载装置上的地面侧布置的滚轮(9),用于构成患者运送装置(1)的手动的可移动性,和

-配设在承载装置中的、用于所述电驱动的第一和第二驱动器件的电源(29)。

2.按照权利要求1所述的患者运送装置(1),其特征在于,患者运送装置(1)还具有固定装置,所述固定装置包括分别配属至少一部分滚轮(9)的、电驱动的固定制动器件(21),所述固定制动器件通过电源(29)供电。

3.按照权利要求2所述的患者运送装置(1),其特征在于,所述固定装置具有运动传感器,其中,固定制动器件(21)仅在患者运送装置(1)静止时能够启用。

4.按照权利要求2所述的患者运送装置(1),其特征在于,患者运送装置(1)还具有辅助患者运送装置(1)的手动移动的辅助装置(23),所述辅助装置带有电驱动的第三驱动器件(26),所述第三驱动器件通过所述电源(29)供电。

5.按照权利要求4所述的患者运送装置(1),其特征在于,所述辅助装置(23)包括尤其沿患者运送装置的纵向指向的附加滚轮(24),所述附加滚轮能通过所述第三驱动器件(26)驱动。

6.按照权利要求5所述的患者运送装置(1),其特征在于,为附加滚轮(24)配设操作者控制的和/或视需求控制的下降执行器(28)用于把附加滚轮(24)从与地面接触的运行位置升起和向与地面接触的运行位置降下,和/或附加滚轮(24)居中地布置在承载装置的四个外部的滚轮(9)之间。

7.按照权利要求5所述的患者运送装置(1),其特征在于,配设至少一个操纵力传感器和辅助控制装置(63),其中,辅助控制装置(63)设计用于随着操纵力的升高而通过附加滚轮(24)产生升高的辅助驱动力。

8.按照权利要求7所述的患者运送装置(1),其特征在于,所述操纵力传感器布置在用于手动移动患者运送装置(1)的操纵把手(8)上的抓握区域中。

9.按照权利要求8所述的患者运送装置(1),其特征在于,所述操纵力传感器是无位移式压力传感器或者力传感器,或者是测量操纵把手(8)的至少一部分的变形的电容式传感器。

10.按照权利要求8所述的患者运送装置(1),其特征在于,所述操纵力传感器附加地设计为确定进行操纵的手是否就位的就位传感器或者为所述操纵力传感器分配就位传感器。

11.按照权利要求10所述的患者运送装置(1),其特征在于,当在所述操纵把手(8)上或者在两个操纵把手的每一个上配设两个用于手动移动的操纵面时,为每个操纵面(61)分配一个操纵力传感器和一个就位传感器。

12.按照权利要求10所述的患者运送装置(1),其特征在于,在按照权利要求5配设下降执行器(28)时,所述辅助控制装置(63)设计用于根据就位传感器的传感器数据运行所述下降执行器(28)。

13.按照权利要求12所述的患者运送装置(1),其特征在于,所述辅助控制装置(63)设计用于在探测到至少一只操纵手时降下附加滚轮(24)和/或用于在未探测到操纵手时升起附加滚轮(24)和/或用于仅在探测到两只操纵手时控制第三驱动器件(26)以产生辅助驱动力。

14.按照权利要求10所述的患者运送装置(1),其特征在于,尤其与操纵把手(8)相邻地或者在操纵把手(8)上配设显示装置(64)用于显示通过就位传感器探测到的操纵手。

15.按照权利要求14所述的患者运送装置(1),其特征在于,在两个操纵面带有相应就位传感器的情况下,设置在空间上配属于操纵面的背光照明的标识作为显示装置(64),和/或显示装置(64)设置在患者运送装置(1)的操纵装置(10)上,或者设置为患者运送装置(1)的操纵装置(10)的一部分。

16.按照权利要求15所述的患者运送装置(1),其特征在于,承载装置具有对接装置(31)用于与在磁共振装置(71)侧配设的对接位置(74)对接。

17.按照权利要求16所述的患者运送装置(1),其特征在于,所述对接装置(31)具有与对接位置侧的对接机构(38)配合作用的、对接装置侧的对接机构(36),用于建立预定的患者运送装置的对接定位和对接定向。

18.按照权利要求17所述的患者运送装置(1),其特征在于,对接位置侧的对接机构(38)和对接装置侧的对接机构(36)中的至少一个对接机构具有滑槽导引部(39),另一个对接机构的嵌接突出部(27)可以推入滑槽导引部(39)中,其中,滑槽导引部(39)按如下所述地设计并且能移动地被支承,即通过滑槽导引部(39)垂直于嵌接突出部(27)的推入方向的移动把患者运送装置(1)沿推入方向向对接位置(74)上拉动。

19.按照权利要求17或18所述的患者运送装置(1),其特征在于,对接装置侧的对接机构(36)居中地布置在患者运送装置(1)的前侧面上。

20.按照权利要求17所述的患者运送装置(1),其特征在于,为对接装置侧的对接机构(36)配设用于立即脱离共同作用的对接位置侧的对接机构(38)和对接装置侧的对接机构(36)的执行器(43),以便在操纵脱离操纵元件时把患者运送装置(1)脱离。

21.按照权利要求16所述的患者运送装置(1),其特征在于,对接装置(31)具有电驱动的第四驱动器件(42),所述第四驱动器件(42)用于对接过程的至少一部分,或者具有对应对接位置侧的电驱动的第四驱动器件(42)的电源接口(33),所述第四驱动器件用于对接过程的至少一部分,其中,第四驱动器件(42)通过所述电源(29)供电。

22.按照权利要求21所述的患者运送装置(1),其特征在于,在患者运送装置位于对接定位中时,第四驱动器件(42)的电机轴线平行于场方向。

23.按照权利要求16所述的患者运送装置(1),其特征在于,对接装置(31)包括用于在患者运送装置(1)已对接的情况下把患者运送装置(1)机械式脱耦的紧急情况操纵元件。

24.按照权利要求16所述的患者运送装置(1),其特征在于,对接装置(31)具有在对接装置侧的带有至少一个数据接口(35)和/或至少一个电源接口(33)的接口装置(34),所述接口装置(34)在对接时与对接位置侧的接口装置(34)共同作用以建立至少一个连接。

25.按照权利要求12所述的患者运送装置(1),其特征在于,垂直调节装置(12)具有把承载装置的底部件和顶部件连接的、带有剪式机构的升降机构(14)。

26.按照权利要求25所述的患者运送装置(1),其特征在于,通过第二驱动器件(17)驱动的主轴(15)为了高度调节而作用在升降机构(14)上。

27.按照权利要求25或26所述的患者运送装置(1),其特征在于,剪式机构至少部分地由铝和/或玻璃纤维加固的塑料构成。

28.按照权利要求1所述的患者运送装置(1),其特征在于,水平调节装置(13)设计用于使躺板(6)从承载装置侧的导引件(5)完全伸出。

29.按照权利要求1所述的患者运送装置(1),其特征在于,水平调节装置(13)包括带有相对于躺板(6)和承载装置能运动的、至少部分地承载着躺板(6)的托架单元(45)的水平机构(60)。

30.按照权利要求29所述的患者运送装置(1),其特征在于,通过第一驱动器件(20)借助驱动耦连装置产生的托架单元(45)相对于承载装置的移动、借助另外的驱动耦连装置产生躺板(6)相对于托架单元(45)的移动。

31.按照权利要求30所述的患者运送装置(1),其特征在于,驱动耦连装置中的至少一个包括与驱动齿轮配合作用的驱动带。

32.按照权利要求29或30所述的患者运送装置(1),其特征在于,第一驱动耦连装置为了使托架单元(45)相对于承载装置移动,具有在托架单元(45)上的至少两个固定位置(53)上固定的、借助通过第一驱动器件(20)驱动的齿轮移动的齿带,和/或第二驱动耦连装置具有在承载装置和用于躺板(6)的随动装置(46)上固定的和沿纵向围绕托架单元(45)导引的输送带(54),用于使躺板(6)相对于托架单元(45)移动。

33.按照权利要求32所述的患者运送装置(1),其特征在于,第一驱动耦连装置的齿带通过两个导轮(52)向固定位置(53)引导,和/或构造为齿带的输送带(54)通过在托架单元(45)的纵向端部上的齿轮围绕托架单元(45)导引。

34.按照权利要求33所述的患者运送装置(1),其特征在于,承载装置具有用于导轮(52)和通过第一驱动器件(20)驱动的齿轮的固定板(47),在固定板(47)上布置用于输送带(54)的固定装置(56)。

35.按照权利要求32所述的患者运送装置(1),其特征在于,相应的驱动耦连装置在承载装置侧的组件布置在承载装置的前端部上,躺板(6)能从所述前端部伸出,其中,相对于所述前端部间隔布置的第一驱动器件(20)能将其驱动力经由齿带、借助相应的齿轮向第一耦连装置传递。

36.按照权利要求1所述的患者运送装置(1),其特征在于,第一驱动器件(20)可以具有集成的或者配属的制动器装置用于把躺板(6)在水平位置中固定。

37.按照权利要求29所述的患者运送装置(1),其特征在于,为水平调节装置(13)配设有紧急情况装置,紧急情况装置带有所属的紧急情况操纵元件和通过紧急情况操纵元件控制的脱耦装置,所述脱耦装置构造用于把第一驱动器件(20)与产生水平调节的水平机构(60)断开以实现躺板(6)的手动的水平可移动性。

38.按照权利要求37所述的患者运送装置(1),其特征在于,所述脱耦装置包括离合器(58)。

39.按照权利要求37或38所述的患者运送装置(1),其特征在于,紧急情况装置具有复位机构,用于在躺板(6)尤其完全收入承载装置的导引件(5)中的情况下自动地重新建立第一驱动器件(20)与水平机构(60)的耦连。

40.按照权利要求1所述的患者运送装置(1),其特征在于,除了存在于第一驱动器件(20)中的或者配属于第一驱动器件(20)的、用于确定躺板(6)由所述第一驱动器件(20)的运行产生的水平移动路程的移动测量器件之外,还配设另外的、测量躺板(6)相对于承载装置的绝对的水平位置的位置测量器件。

41.按照权利要求40所述的患者运送装置(1),其特征在于,第一驱动器件(20)是步进电机(19)并且移动测量器件是增量式编码器,和/或所述位置测量器件构造为在躺板(6)和承载装置之间或者在托架单元(45)和承载装置之间或者在托架单元(45)和躺板(6)之间配设的拉线编码器。

42.按照权利要求1所述的患者运送装置(1),其特征在于,所述躺板(6)具有至少一个连接装置,该连接装置用于附加设备,其中,水平调节装置(13)和垂直调节装置(12)分别具有至少一个线缆导引装置,用于把线缆向所述至少一个连接装置导引和用于对运动进行平衡。

43.按照权利要求28所述的患者运送装置(1),其特征在于,在承载装置上的躺板(6)的一个或者所述导引件(5)由不导电的材料制造。

44.按照权利要求43所述的患者运送装置(1),其特征在于,导引件(5)由带有发泡芯的玻璃纤维强化的塑料制造。

45.按照权利要求1所述的患者运送装置(1),其特征在于,患者运送装置(1)具有控制装置(32),所述控制装置(32)构造用于控制患者运送装置(1)的能控制的组件,其中,用于能控制的组件的控制线路至少部分地使用光学的信号传输。

46.按照权利要求45所述的患者运送装置(1),其特征在于,所述控制装置(32)还构造用于把从电源(29)提供的和/或尤其通过对接装置(31)的电源接口(33)提供的、外部的电能分配给能控制的组件。

47.按照权利要求16所述的患者运送装置(1),其特征在于,患者运送装置(1)具有一操纵装置或者所述操纵装置(10),操纵装置带有用于操纵水平调节装置(13)和/或垂直调节装置(12)的操纵元件。

48.按照权利要求47所述的患者运送装置(1),其特征在于,操纵装置(10)具有至少一个用于固定或者释放滚轮(9)的可运动性的操纵元件,和/或操纵装置具有至少一个用于引入或者控制对接过程的操纵元件。

49.按照权利要求47所述的患者运送装置(1),其特征在于,所述操纵装置(10)具有与制动装置和/或机械式制动装置耦连的紧急停止操纵元件(70)。

50.按照权利要求1所述的患者运送装置(1),其特征在于,所述电源(29)包括锂离子蓄电池(30)和/或在底侧地安装在承载装置中。

51.按照权利要求1所述的患者运送装置(1),其特征在于,患者运送装置(1)具有带有连接外部充电电源的充电接口的充电装置,用于所述电源(29)充电。

52.按照权利要求1所述的患者运送装置(1),其特征在于,至少一个驱动器件(17,20,26,42)构造为电机(18,19,27)。

53.一种磁共振系统(72),其特征在于,其包括至少一个磁共振装置(71)和至少一个按照上述权利要求之一所述的患者运送装置(1),其中,所述磁共振装置(71)具有对接位置(74),患者运送装置(1)具有用于与磁共振装置(71)侧配设的对接位置(74)对接的对接装置(31)。

54.按照权利要求53所述的磁共振系统(72),其特征在于,所述对接装置(31)具有与对接位置侧的对接机构(36)配合作用的、对接装置侧的对接机构(38),所述对接装置侧的对接机构(38)用于建立患者运送装置(1)预定的对接定位和对接定向。

55.按照权利要求54所述的磁共振系统(72),其特征在于,对接位置侧的对接机构(36)和对接装置侧的对接机构(38)中的至少一个对接机构具有滑槽导引部(39),另一个对接机构的嵌接突出部(27)能够推入滑槽导引部(39)中,其中,滑槽导引部(39)按如下所述地构造并且能移动地支承,即,通过滑槽导引部(39)垂直于嵌接突出部(27)的推入方向的移动把患者运送装置(1)沿推入方向向对接位置(74)上拉动。

56.按照权利要求54或55所述的磁共振系统(72),其特征在于,对接装置侧的对接机构(36)居中地布置在患者运送装置(1)的前侧面上。

57.按照权利要求54所述的磁共振系统(72),其特征在于,所述对接位置侧的对接机构(36)和对接装置侧的对接机构(38)之一配设有用于立即脱离共同作用的对接位置侧的对接机构(36)和对接装置侧的对接机构(38)的执行器(43),以便在操纵脱离操纵元件时把患者运送装置(1)脱离。

58.按照权利要求53所述的磁共振系统(72),其特征在于,所述对接装置(31)或者所述对接位置(74)具有电驱动的第四驱动器件(42)用于对接过程的至少一部分。

59.按照权利要求58所述的磁共振系统(72),其特征在于,在患者运送装置位于对接定位中时,第四驱动器件(42)的电机轴线平行于场方向。

60.按照权利要求53所述的磁共振系统(72),其特征在于,对接装置(31)或者对接位置(74)包括用于在患者运送装置(1)已对接的情况下将患者运送装置(1)机械式脱耦的紧急情况操纵元件(75)。

61.按照权利要求53所述的磁共振系统(72),其特征在于,对接装置(31)和对接位置(74)分别具有用于把控制信号从患者运送装置(1)向磁共振装置(71)无线传输的通信器件(69)。

62.按照权利要求61所述的磁共振系统(72),其特征在于,所述通信器件(69)构造用于红外通信,和/或在第四驱动器件(42)配设在对接位置侧的情况下待结束的对接过程能够作为控制信号传输。

63.按照权利要求53所述的磁共振系统(72),其特征在于,至少对接位置(74)具有用于检测准备对接定位的患者运送装置(1)的传感器装置。

64.按照权利要求53所述的磁共振系统(72),其特征在于,磁共振装置(71)具有至少一个匀场装置(76),所述匀场装置至少部分地平衡由对接的患者运送装置(1)造成的场畸变。

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