本实用新型涉及一种在线式玻璃基板方向检测机构。
背景技术：
在光伏、半导体、平板等行业的生产过程中，常需用到玻璃基板，而工件在进料时，由于人工操作或者其它原因造成玻璃基板方向放反，而在自动化生产过程中，在玻璃基板上会贴有跟踪标签对其信息进行跟踪，如方向不对就会造成玻璃基板信息的无法识别，导致信息丢失。目前，有的设备没有玻璃基板方向检测，靠人为观察，需要耗费人力，并且在设备里面，也不便于观察。还有一些设备使用CCD视觉检测，该方式成本投入很大，相比于该方式成本是该方式的10-15倍，并且在安装过程中较为麻烦，且占用了不必要的空间结构，某些酸性溶液的量检测容易受自身环境的影响，导致CCD传感器寿命缩短，在工作中产生误检测。
因此，急需一种结构简单、检测精确且寿命持久的方向检测装置来确定玻璃基板的方向是否有误。
技术实现要素：
本实用新型目的在于提供一种在线式玻璃基板方向检测机构，其结构简单，能够可靠检测玻璃基板的方向，并给予工人提示，结合现场控制器实现产线的智能控制。
为了解决现有技术中的这些问题，本实用新型提供的技术方案是：
一种在线式玻璃基板方向检测机构，玻璃基板沿传送导向机构进行传输，方向检测机构设置在传送导向机构的输送带上，所述方向检测机构包括现场控制器和与现场控制器相连的至少四个位置检测传感器，所述至少四个位置检测传感器包括对应于玻璃基板的三个边角所设的三个位置检测传感器以及用于检测玻璃基板到位情况的第四传感器，其中，设置在所述输送带上的第四传感器位于所述输送带宽度方向中部。
进一步地，对应于玻璃基板的三个边角所设的三个位置检测传感器包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，其中，第一传感器与第二传感器沿所述于所述输送带的宽度方向设置，所述第四传感器设置在所述第一传感器与第二传感器的连线的中间。
更进一步地，所述玻璃基板基本呈长方形，其中一个边角为异形，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器分别对应于玻璃基板的另外的三个边角设置。
进一步地，还包括蜂鸣报警器，所述蜂鸣报警器与现场控制器相连，用于在对应于玻璃基板的三个边角所设的三个位置检测传感器检测不到玻璃基片时发出告警。
相比于现有技术中的解决方案，本实用新型优点是：
本实用新型通过在输送带处固定设置的多个位置检测传感器的配合，对于输送带上行进的玻璃基板进行在线式的方向检测，检测的同时保持产线的正常运行，减少产线的节拍时间，提高工作效率。
另外，本实用新型中的产线传输采用的是传动导向轮构成的传动导向机构，只需要一个方向定位准确，就能够保证玻璃基板的整体方向无误，实现更为简单，成本更低。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型一个实施例的在线式玻璃基板方向检测机构的结构示意图。
其中：
1、玻璃基板；2、第一传感器；3、第四传感器；4、第二传感器；5、第三传感器；6、传送导向机构。
具体实施方式
以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
实施例：
本实施例描述了一种在线式玻璃基板方向检测机构，玻璃基板1沿传送导向机构进行传输，方向检测机构设置在传送导向机构6的输送带上，如图1所示，所述方向检测机构包括现场控制器（本实施例采用传统控制器，图中未示出）和与现场控制器相连的四个位置检测传感器，所述四个位置检测传感器包括对应于玻璃基板1的三个边角所设的三个位置检测传感器（第一传感器2、第二传感器4和第三传感器5）以及用于检测玻璃基板1到位情况的第四传感器3，其中，第一传感器2与第二传感器4沿所述于所述输送带的宽度方向设置，所述第四传感器3设置在所述第一传感器2与第二传感器4的连线的中间。另外，按照输送带行进方向来看，第三传感器5设于第一传感器2与第二传感器4之前，也就是说玻璃基板1在输送带行进时，首先经过第三传感器5，再到第一传感器2、第二传感器4的位置。
具体说来，本实施例中所述的玻璃基板1基本呈长方形，其中一个边角是切掉，为异形。而所述第一传感器2、第二传感器4和第三传感器5分别对应于玻璃基板1的另外的三个边角设置，第一传感器2与第二传感器4的连线是沿输送带的宽度的，将第四传感器3再设置在第一传感器2与第二传感器4之间能够很好地检测到玻璃基板1的到位情况。
本实施例所描述的方向检测机构中还设有蜂鸣报警器，所述蜂鸣报警器与现场控制器相连，用于在对应于玻璃基板1的三个边角所设的三个位置检测传感器检测不到玻璃基片时发出告警。
在进行玻璃基板1的方向检测时，具体检测步骤如下：
Step1在输送带运作过程中，当第三传感器5检测到玻璃基板1时，表示有玻璃基板1进入，其余的位置检测传感器准备开始检测玻璃基板1；
Step2当第四传感器3检测到时，表示玻璃基板1已经到达指定位置（方向检测确认位置），开始进行玻璃基板1的方向判断，当三个边角的传感器也就是第一传感器2、第二传感器4和第三传感器5都有感应时，检测得出该玻璃基板1的方向正确；
Step3当第一传感器2、第二传感器4或第三传感器5中任何一个传感器没有检测到时，说明玻璃基板方向错误，检测该玻璃基板1的方向存在错误，此时即可通过现场控制器向蜂鸣报警器发出触发信号进行蜂鸣告警。
传动机构采用传动导向轮进行传动导向，因此其是可分段控制的。当检测玻璃基板1的方向正确时，玻璃基板1继续向前移动，此次检测结束，而当检测得出该玻璃基板1的方向存在错误时，检测结束，同时该玻璃基板1前方的传动导向机构继续工作，后端停止运动，待对该玻璃基板1的方向进行手动或自动调整后再手工或自动复位工作。
综上可知，本实施例通过在输送带处固定设置的多个位置检测传感器的配合，对于输送带上行进的玻璃基板1进行在线式的方向检测，检测的同时保持产线的正常运行，减少产线的节拍时间，提高了工作效率。
上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。