1.一种基于光通信的全双工信号传输装置，其特征在于，包括围绕同一个旋转轴心相对旋转的第一旋转部件(10)和第二旋转部件(20)；第一旋转部件(10)设置有第一光发射器(11)和第一光接收器(12)，第二旋转部件(20)设置有第二光发射器(21)和第二光接收器(22)，第一旋转部件(10)和第二旋转部件(20)安装第一光发射器(11)、第二光发射器(21)的安装平面，和第一光接收器(12)、第二光接收器(22)的安装平面相互平行、与所述旋转轴心线垂直；其中，所述第一光发射器(11)和所述第二光接收器(22)采用第一波长的光谱通信；所述第二光发射器(21)和所述第一光接收器(12)采用第二波长的光谱通信；第一旋转部件(10)的第一光接收器(12)的光敏面和第二旋转部件(20)的第二光接收器(22)的光敏面分别设置在所述第一旋转部件(10)和第二旋转部件(20)的相对旋转中心上。
2.根据权利要求1所述的全双工信号传输装置，其特征在于，所述第一光发射器(11)紧邻第一光接收器(12)设置，所述第二光发射器(21)紧邻第二光接收器(22)设置。
3.根据权利要求1所述的全双工信号传输装置，其特征在于，所述第一旋转部件(10)相对第二旋转部件(20)的旋转中心到第一光发射器(11)中心的距离和第一光发射器(11)的发射面到第二光接收器(22)的光敏面的垂直距离，需要满足下述条件：
(tan(θ1/2)*d1)>(r1+a1/2)
其中，θ1为第一光发射器11发射的有效光强的覆盖角度；d1为第一光发射器(11)的发射面到第二光接收器(22)的光敏面的垂直距离；r1为第一旋转部件(10)相对第二旋转部件(20)的旋转中心到第一光发射器(11)中心的距离；a1为第二光接收器(22)光敏面的直径；
所述第二旋转部件(20)相对第一旋转部件(10)的旋转中心到第二光发射器(21)中心的距离和第二光发射器(21)的发射面到第一光接收器(12)的光敏面的垂直距离，需要满足下述条件：
(tan(θ2/2)*d2)>(r2+a2/2)
其中，θ2为第二光发射器(21)发射的有效光强的覆盖角度；d2为第二光发射器(21)的发射面到第一光接收器(12)的光敏面的垂直距离；r2为第二旋转部件(20)相对第一旋转部件(10)的旋转中心到第二光发射器(21)中心的距离；a2为第一光接收器(12)光敏面的直径。
4.根据权利要求1、2或3所述的全双工信号传输装置，其特征在于，所述第一光发射器(11)为光束发散方向呈各向同性或各向异性的光发射器；所述第二光发射器(21)为光束发散方向呈各向同性或各向异性的光发射器。
5.根据权利要求1、2或3所述的全双工信号传输装置，其特征在于，还包括设置在第一旋转部件(10)的第一定向基座(13)和设置在第二旋转部件(20)的第二定向基座(23)；所述第一光发射器(11)设置在第一定向基座(13)上，使得所述第一光发射器(11)的发射面正对所述第二光接收器(22)的光敏面；以及，所述第二光发射器(21)设置在第二定向基座(23)上，使得所述第二光发射器(21)的发射面正对所述第一光接收器(12)的光敏面。
6.一种基于光通信的全双工信号传输装置，其特征在于，包括围绕同一个旋转轴心相对旋转的第一旋转部件(10)和第二旋转部件(20)；第一旋转部件(10)设置有第一光发射器(11)和第一光接收器(12)，第二旋转部件(20)设置有第二光发射器(21)和第二光接收器(22)，第一旋转部件(10)和第二旋转部件(20)安装第一光发射器(11)、第二光发射器(21)的安装平面和第一光接收器(12)、第二光接收器(22)的安装平面相互平行、与所述旋转轴心线垂直；其中，所述第一光发射器(11)和所述第二光接收器(22)采用第一波长的光谱通信；所述第二光发射器(21)和所述第一光接收器(12)采用第二波长的光谱通信；第一旋转部件(10)设置的第一光发射器(11)的发射面和第二旋转部件(20)设置的第二光发射器(21)的发射面分别设置在所述第一旋转部件(10)和第二旋转部件(20)的相对旋转中心。
7.根据权利要求6所述的全双工信号传输装置，其特征在于，所述第一光发射器(11)为光束发散方向呈各向同性的光发射器；所述第二光发射器(21)为光束发散方向呈各向同性的光发射器。
8.根据权利要求6所述的全双工信号传输装置，其特征在于，所述第一光接收器(12)紧邻第一光发射器(11)设置，以及，所述第二光接收器(22)紧邻第二光发射器(21)设置。
9.根据权利要求6所述的全双工信号传输装置，其特征在于，第二光发射器(21)与第一光接收器(12)之间的间隙和第一光发射器(11)的发射面到第二光接收器(22)的光敏面的垂直距离，需要满足下述条件：
(tan(θ3/2)*d3)>(a3+b3/2+X3)
θ3为第一光发射器(11)发射的有效光强的覆盖角度；d3为第一光发射器(11)的发射面到第二光接收器(22)的光敏面的垂直距离；X3为第二光发射器(21)与第二光接收器(22)之间的间隙；a3为第二光接收器(22)光敏面的直径；b3为第二光发射器(21)器件的直径；
所述第一光发射器(11)与第一光接收器(12)之间的间隙和第二光发射器(21)的发射面到第一光接收器(12)的光敏面的垂直距离，需要满足下述条件：
(tan(θ4/2)*d4)>(a4+b4/2+X4)
其中，θ4为第二光发射器(21)发射的有效光强的覆盖角度；d4为第二光发射器(21)的发射面到第一光接收器(12)的光敏面的垂直距离；b4为第一光发射器(11)器件的直径；X4为第一光发射器(11)与第一光接收器(12)之间的间隙；a4为第一光接收器(12)光敏面的直径。