本实用新型涉及电子秤技术领域，尤其是一种能够对称重进行三维数据采集和显示的秤，更为具体地，还包含实施例，如3D智能规划秤等。
背景技术：
传统地磅称重系统存在各种缺点，经过电子化技术的智能化改造，提高了称重效率。但是，对仓储、物流企业（甚至个人）而言，在装车、入库等环节，不仅仅是需要一个对待测物体进行高效率地重量测算，工作人员更多的是需要对整体仓储、物流情况有一个准确、全面地掌握。目前，本领域尚缺如此之解决方案。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够对称重进行三维数据采集和显示的秤，如3D智能规划秤等。本实用新型为仓储、物流企业提供最优仓储方案及其智能装车方案。基于本实用新型的计算机处理系统将自动生成最优装车或入库3D规划图，并可通过打印机对规划方案进行3D打印，提高了电子秤的智能化水平，解放了人力消耗，提高了称重效率、仓储管理效率等。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：3D智能规划秤，包括：
摄像头、地磅秤、人机交互装置和计算机；
摄像头安装在地磅秤的上方，对放置在所述地磅秤上的称重物体进行摄像，所述摄像头的视频数据输出接口与计算机的视频数据输入端连接，所述计算机的视频数据输入端能够接收所述摄像头的视频数据；
所述地磅秤包括称重数据输出接口，所述的称重数据输出接口与人机交互装置的第一数据输入端连接，和/或所述称重数据输出接口与所述计算机的数据输入端连接；
所述人机交互装置包括第二数据输入端，所述的第二数据输入端与所述计算机的数据输出端连接，并能够接收所述计算机处理后的摄像头视频数据；
所述的人机交互装置，包括用于显示和/或控制从所述计算机接收到的所述处理后的摄像头视频数据和/或称重数据。
更进一步地，包括：
用于安装所述摄像头的构件，所述构件与所述摄像头连接，通过所述构件将所述摄像头固定在所述地磅秤的上方。
更进一步地，包括：
用于安装人机交互装置的杆件，所述的杆件与所述的构件连接，所述的连接包括通过弯头部件连接。
更进一步地，包括：
打印设备，所述的打印设备与所述计算机连接。
更进一步地，包括：
夹持装置，所述夹持装置与所述人机交互装置机械连接，所述人机交互装置在所述夹持装置的机械固定作用下能够在所述的杆件上滑动，通过所述夹持装置在所述杆件上的滑动调节所述人机交互装置在所述杆件上的高度位置。
更进一步地，包括：
将所述的夹持装置通过螺钉固定在所述的杆件上，用于将所述人机交互装置固定在杆件的设定高度上。
更进一步地，包括：
所述的摄像头包括3D摄像头，用于采集放置在所述地磅秤上的称重物体的三维形体数据，并安装在构件上，通过构件与杆件连接；其采集的视频数据通过视频数据输出接口传输到计算机中。
更进一步地，包括：
所述的3D摄像头包括Kinect摄像头。
更进一步地，包括：
所述的人机交互装置包括显示屏和触摸屏，显示屏包括用于显示从所述计算机接收到的所述处理后的摄像头视频数据，和/或用于显示所述的称重数据；
触摸屏包括用于显示和控制从所述计算机接收到的所述处理后的摄像头视频数据，和/或用于显示和控制所述的称重数据。
一种3D规划秤，包括：
3D扫描盒，电子地磅秤、触摸显示屏、X86计算机、弯头部件、立柱杆件、夹持装置和打印设备；在所述的3D扫描盒内安装有Kinect摄像头，Kinect摄像头的摄像范围覆盖电子地磅秤上的待测物体，用于采集放置在电子地磅秤上方待测物体的三维数据，并将采集的三维数据通过3D扫描盒内的视频数据输出接口传输到X86计算机中；
电子地磅秤包括地磅面板和电子测量装置，当待测物体放置在所述地磅面板上时，通过所述电子测量装置的数据输出接口将称重数据输出到触摸显示屏，和/或将称重数据输出到X86计算机中；
弯头部件将3D扫描盒固定连接在立柱杆件的顶端位置，夹持装置用于固定触摸显示屏，能够在立柱杆件上滑动实现调节触摸显示屏在立柱杆件上的高度；
打印设备与X86计算机连接，用于打印从X86计算机输出的规划数据。
本实用新型的有益效果是：
（1）本实用新型通过集成电子地磅秤、实时3D建模设备、打印设备等为仓储、物流企业提供了一种最优仓储方案及智能装车方案。例如，用户只需将货物一件件的经过本实用新型的3D智能规划秤测算后，基于本实用新型的计算机处理系统将自动生成最优装车或入库3D规划图，并输出显示和通过打印机对规划方案进行3D打印，实现了装车或入库不需要考虑如何实现最大载重、如何在最小的空间里实现最大储藏等问题，提高了电子第秤的智能化水平，降低了人力消耗，提高了称重效率、仓储管理效率等。
（2）本实用新型实现智能称重的同时，可以与物流系统可以进行无缝结合，为后续地派车装卸货提供了智能化的解决方案，提高了物流管理效率等。
本实用新型的技术效果不限于如上所述。以上技术效果仅仅是示例性说明，本实用新型的其他特征及其作用等将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。本领域技术人员可以根据本申请的说明书可以直接或间接地知悉其余的技术效果等，此处不再赘述。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中，1-3D扫描盒，2-弯头部件，3-杆件，4-显示屏，5-待测物体，6-电子地磅秤。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
下面将详细描述本实用新型的具体实施例，应当注意，这里描述的实施例只用于举例说明，并不用于限制本实用新型。在以下描述中，为了提供对本实用新型的透彻理解，阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本实用新型。在其他实例中，为了避免混淆本实用新型，未具体描述公知的电路等。
特别声明，本实用新型的说明书的题目对本实用新型的权利要求的技术方案不构成任何限制性解释，其仅仅是本实用新型的一种或几种实施例的表述而已。
如图1所示，3D智能规划秤，包括：
摄像头、地磅秤、人机交互装置和计算机；
摄像头安装在地磅秤的上方，对放置在所述地磅秤上的称重物体进行摄像，所述摄像头的视频数据输出接口与计算机的视频数据输入端连接，所述计算机的视频数据输入端能够接收所述摄像头的视频数据；
所述地磅秤包括称重数据输出接口，所述的称重数据输出接口与人机交互装置的第一数据输入端连接，和/或所述称重数据输出接口与所述计算机的数据输入端连接；
所述人机交互装置包括第二数据输入端，所述的第二数据输入端与所述计算机的数据输出端连接，并能够接收所述计算机处理后的摄像头视频数据；
所述的人机交互装置，包括用于显示和/或控制从所述计算机接收到的所述处理后的摄像头视频数据和/或称重数据。
更进一步地，包括：
用于安装所述摄像头的构件，所述构件与所述摄像头连接，通过所述构件将所述摄像头固定在所述地磅秤的上方。
更进一步地，包括：
用于安装人机交互装置的杆件3，所述的杆件3与所述的构件连接，所述的连接包括通过弯头部件2连接。
更进一步地，包括：
打印设备，所述的打印设备与所述计算机连接。
更进一步地，包括：
夹持装置，所述夹持装置与所述人机交互装置机械连接，所述人机交互装置在所述夹持装置的机械固定作用下能够在所述的杆件3上滑动，通过所述夹持装置在所述杆件3上的滑动调节所述人机交互装置在所述杆件3上的高度位置。
更进一步地，包括：
将所述的夹持装置通过螺钉固定在所述的杆件3上，用于将所述人机交互装置固定在杆件3的设定高度上。
更进一步地，包括：
所述的摄像头包括3D摄像头，用于采集放置在所述地磅秤上的称重物体的三维形体数据，并安装在构件上，通过构件与杆件3连接；其采集的视频数据通过视频数据输出接口传输到计算机中。
更进一步地，包括：
所述的3D摄像头包括Kinect摄像头。
更进一步地，包括：
所述的人机交互装置包括显示屏4和触摸屏，显示屏4包括用于显示从所述计算机接收到的所述处理后的摄像头视频数据，和/或用于显示所述的称重数据；
触摸屏包括用于显示和控制从所述计算机接收到的所述处理后的摄像头视频数据，和/或用于显示和控制所述的称重数据。
如图1所示，一种3D规划秤，包括：
3D扫描盒1，电子地磅秤6、触摸屏、X86计算机、弯头部件2、立柱杆件3、夹持装置和打印设备；在所述的3D扫描盒1内安装有Kinect摄像头，Kinect摄像头的摄像范围覆盖电子地磅秤6上的待测物体5，用于采集放置在电子地磅秤6上方待测物体5的三维数据，并将采集的三维数据通过3D扫描盒1内的视频数据输出接口传输到X86计算机中；
电子地磅秤6包括地磅面板和电子测量装置，当待测物体5放置在所述地磅面板上时，通过所述电子测量装置的数据输出接口将称重数据输出到触摸屏，和/或将称重数据输出到X86计算机中；
弯头部件2将3D扫描盒1固定连接在立柱杆件3的顶端位置，夹持装置用于固定触摸屏，能够在立柱杆件3上滑动实现调节触摸屏在立柱杆件3上的高度；
打印设备与X86计算机连接，用于打印从X86计算机输出的规划数据。
【实施例一】
本领域技术人员可以将本实用新型作为一种能够对称重进行三维数据采集和显示的秤进行实施，具体采用摄像头、地磅秤、人机交互装置和计算机。如图1所示，将摄像头安装在地磅秤的上方，对放置在地磅秤上的称重物体进行摄像，摄像头的视频数据输出接口与计算机的视频数据输入端连接，计算机的视频数据输入端能够接收摄像头的视频数据。地磅秤设置有称重数据输出接口，称重数据输出接口与人机交互装置的第一数据输入端连接，可选地，还与计算机的数据输入端连接。人机交互装置的第二数据输入端与计算机的数据输出端连接接收计算机处理后的摄像头视频数据，可选地，本领域技术人员可采用显示屏4作为人机交互装置，或者，采用触摸显示屏作为人机交互装置。此时，显示屏或触摸显示屏用于接收显示输入的数据，或在进行显示的同时，通过触摸显示屏进行触控操作。
【实施例二】
如图1所示，本领域技术人员可以将本实用新型作为一种3D规划秤进行实施，具有智能的下过，体现在它包括3D扫描盒1，电子地磅秤6、触摸屏、X86计算机、弯头部件2、立柱杆件3、夹持装置和打印设备；在3D扫描盒1内安装有Kinect摄像头，Kinect摄像头的摄像范围覆盖电子地磅秤6上的待测物体5，用于采集放置在电子地磅秤6上方待测物体5的三维数据，并将采集的三维数据通过3D扫描盒1内的视频数据输出接口传输到X86计算机中。
电子地磅秤6包括地磅面板和电子测量装置，当待测物体5放置在地磅面板上时，通过电子测量装置的数据输出接口将称重数据输出到触摸屏，可选地，将称重数据输出到X86计算机中。弯头部件2将3D扫描盒1固定连接在立柱杆件3的顶端位置，夹持装置用于固定触摸屏，能够在立柱杆件3上滑动实现调节触摸屏在立柱杆件3上的高度。打印设备与X86计算机连接，从X86计算机输出的规划数据。本实用新型对待测物体5进行称重以后输出3D规划图，基于本实用新型可输出称重数据、待测物体体积数据和三维重建后输出显示的3D数据等，仓储管理工作人员可根据该图明晰仓储的最大载重、最大储藏等问题，提高了称重效率、仓储管理效率等，而且通过打印机可直接打印3D规划图。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述涉及到的系统、装置和单元模块的具体工作过程，可以参考前述实施例中的对应过程，在此不再赘述。即本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及隐含披露的任一新的组合。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。在以上描述中，为了提供对本实用新型的透彻理解，阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本实用新型。在其他实例中，为了避免混淆本实用新型，未具体描述公知的技术，例如具体的施工细节，作业条件和其他的技术条件等。