一种伽马射线管道爬行器的制作方法

本实用新型涉及管道检测设备领域，具体涉及一种伽马射线管道爬行器。

背景技术：

目前，长输管线一般工期比较紧张，而现在使用的检测设备多为搭载X射线机的管道爬行器。其使用的电源为铅酸电池，基本一块电池配备一台X射线机能检测30道口左右，电源电量基本消耗完毕。而目前施工设备比较先进，目前现场每日焊接数量约为50道口。故一块电池无法完成一日的工作量；现在检测过程中常有厚壁管，X射线机透照困难。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针对上述之不足，而提供一种伽马射线管道爬行器。

本实用新型它包括小车、电池、驱动电机、定位控制器、放射源输送电机、放射装置和源头支架，

电池安装在小车的电池座上，驱动电机和定位控制器分别固定安装在小车上，放射源输送电机固定安装在小车一端，放射源输送电机的动力输出轴连接减速机，减速机的输出轴上固定安装有齿轮，齿条通过滑轨活动安装在小车上，且齿轮与齿条相啮合，

放射装置包括闸把、连接管、钢线、伽马放射源和防护套，连接管的一端外壁上开有安装槽，安装槽两侧的筒壁上活动安装有销轴，闸把穿过安装槽通过销轴活动安装在连接管内，闸把的一端与齿条的一端固定连接，钢线位于连接管内，且闸把的另一端与钢线的一端固定连接，防护套内设有保护套，保护套中部开有射源放置槽，射源放置槽与防护套中部开有的圆柱形沟槽相通，防护套一端外壁上环形均布有一组放射窗口，放射窗口与圆柱形沟槽相通，伽马放射源活动安装在射源放置槽内，钢线的另一端位于防护套内，并与放射源的一端固定连接，源头支架一端固定安装在小车的一端，放射装置通过连接管固定安装在源头支架上。

电池是锂电池。

本实用新型优点是：爬行器整体重量减轻，由于伽马源不消耗电能增长了爬行器的工作时间，伽马源穿透能力强，更适用于有曲率半径大的管道。

附 图 说 明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型放射装置结构示意图。

具体实施方式

如附图所示，本实用新型它包括小车1、电池2、驱动电机3、定位控制器4、放射源输送电机5、放射装置6和源头支架7，

电池2安装在小车1的电池座上，驱动电机3和定位控制器4分别固定安装在小车1上，放射源输送电机5固定安装在小车1一端，放射源输送电机5的动力输出轴连接减速机，减速机的输出轴上固定安装有齿轮8，齿条9通过滑轨活动安装在小车1上，且齿轮8与齿条9相啮合，

放射装置6包括闸把10、连接管11、钢线12、伽马放射源13和防护套14，连接管11的一端外壁上开有安装槽，安装槽两侧的筒壁上活动安装有销轴15，闸把10穿过安装槽通过销轴15活动安装在连接管11内，闸把10的一端与齿条9的一端固定连接，钢线12位于连接管11内，且闸把10的另一端与钢线12的一端固定连接，防护套14内设有保护套16，保护套16中部开有射源放置槽，射源放置槽与防护套14中部开有的圆柱形沟槽17相通，防护套14一端外壁上环形均布有一组放射窗口18，放射窗口18与圆柱形沟槽17相通，伽马放射源13活动安装在射源放置槽内，钢线12的另一端位于防护套14内，并与放射源13的一端固定连接，源头支架7一端固定安装在小车1的一端，放射装置6通过连接管11固定安装在源头支架7上。

电池2是锂电池。更加耐用。

工作方式：在管道外使用遥控定位器与定位控制器4匹配联接，首先在欲检测的对接环形焊缝外面按照检测要求,绕上装有胶片的暗袋，当到达指定区域后定位控制器4使驱动电机3停止运行，同时使用遥控定位器遥控放射源输送电机5通过齿轮8带动齿条9在滑轨上直线运动，齿条9带动闸把10向一侧倾斜，钢线12将伽马放射源13沿着射源放置槽推动到圆柱形沟槽17与放射窗口18相通处，伽马射线沿着放射窗口18向外传播，开始曝光底片；单次作业完成后在定位控制器4的作用下放射源输送电机5带动闸把10向另一侧倾斜，钢线12将伽马放射源13拉回到防护套14内，启动驱动电机3带动小车1向下一个目标前进。