用于移动设备的低功率V2I/V2V模式的制作方法

文档序号:17295910发布日期:2019-04-03 04:24阅读:296来源:国知局
用于移动设备的低功率V2I/V2V模式的制作方法

本申请要求于2016年6月24日递交的、名称为“lowpowerv2i/v2vmodeformobiledevices”的美国专利申请no.15/192,829的利益,以引用方式将该申请的全部内容明确地并入本文。

概括地说,本公开内容涉及通信系统,并且具体地说,本公开内容涉及用于移动设备的低功率车辆对基础设施(v2i)和/或车辆对车辆(v2v)模式。



背景技术:

在许多电信系统中,通信网络被用于在若干交互的在空间上被隔开的设备之间交换消息。可以根据地理范围对网络进行分类,地理范围可以例如是城域、局域或者个域。这样的网络将分别被称为广域网(wan)、城域网(man)、局域网(lan)、无线局域网(wlan)或者个域网(pan)。网络还根据被用于使各种网络节点和设备互连的交换/路由技术(例如,电路交换对分组交换)、被用于传输的物理介质的类型(例如,有线的对无线的)和被使用的通信协议的集合(例如,互联网协议套件、同步光网络(sonet)、以太网等)而不同。

在网络元件是移动的并且因此具有动态连接需求时,或者如果网络架构是以自组织的而非固定的拓扑被形成的时,无线网络通常是优选的。无线网络使用无线电、微波、红外线、可见光等频带中的电磁波在无导向传播模式下使用无形的物理介质。在与固定的有线网络相比时,无线网络有利地促进用户移动性和迅速的现场部署。



技术实现要素:

本发明的系统、方法、计算机可读介质和设备各自具有若干方面,这样的方面中没有任何单个方面唯一地负责本发明的期望属性。现在将简要地讨论一些特征,而不限制如由随后的权利要求书表述的本发明的范围。在考虑该讨论之后,具体地说,在阅读名称为“具体实施方式”的部分之后,将理解本发明的特征如何为无线网络中的设备提供优势。

本公开内容的一个方面提供一种用于无线通信的装置(例如,站)。所述装置可以被配置为获取与所述装置相关联的位置信息。所述装置可以被配置为基于所获取的位置信息确定所述装置与地理区域的接近度,以及基于所确定的所述装置与所述地理区域的接近度来调整安全性报告的周期。

附图说明

图1示出了可以在其中使用本公开内容的方面的一个示例无线通信系统。

图2示出了安全性消息的一个示例性的图。

图3是示出用于调整安全性消息报告(例如,dsrc报告)的周期的方法的图。

图4示出了调整图1的无线通信系统内的安全性消息报告周期的无线设备的一个示例功能方框图。

图5是用于调整安全性消息报告的周期的一种示例性方法的流程图。

图6是调整安全性消息报告的周期的一个示例无线通信设备的功能方框图。

具体实施方式

在下文中参考附图详细地描述了新颖的系统、装置、计算机可读介质和方法的各种方面。然而,本公开内容可以以许多不同的形式来体现,并且不应当被解释为限于任何贯穿本公开内容所呈现的具体的结构或者功能。相反,提供这些方面以使得本公开内容将是透彻的和完整的,并且将向本领域的技术人员充分地传达本公开内容的范围。基于本文中的教导,本领域的技术人员应当认识到,本公开内容的范围旨在覆盖本文中公开的新颖系统、装置、计算机程序产品和方法的任一个方面,不论这样的方面是独立于还是结合本发明的任何其它方面被实现的。例如,可以使用任意数量的本文中阐述的方面实现装置或者实践方法。另外,本发明的范围旨在覆盖使用除了或者不同于本文中阐述的本发明的各种方面的其它结构、功能或者结构和功能实践的这样的装置或者方法。应当理解,任何在本文中被公开的方面可以通过权利要求的一个或多个元素体现。

尽管在本文中描述了具体的方面,但这些方面的许多变型和排列落在本公开内容的范围内。尽管提到了优选的方面的一些好处和优点,但本公开内容的范围不旨在限于具体的好处、用途或者目的。相反,本公开内容的方面旨在是广泛地适用于不同的无线技术、系统配置、网络和传输协议的,在附图中和下面对优选的方面的描述中作为示例示出了这样的无线技术、系统配置、网络和传输协议中的一些无线技术、系统配置、网络和传输协议。详细描述内容和附图仅说明本公开内容,而不限制由所附权利要求书及其等价项定义的本公开内容的范围。

流行的无线网络技术可以包括各种类型的wlan。wlan可以被用于使用被广泛地使用的网络协议使附近的设备互连在一起。本文中描述的各种方面可以适用于任何通信标准(诸如无线协议)。

在一些方面中,可以使用正交频分复用(ofdm)、直接序列扩频(dsss)通信、ofdm和dss通信的组合或者其它方案根据802.11协议发送无线信号。802.11协议的实现可以被用于传感器、计量和智能电网网络。有利地,实现802.11协议的特定设备的方面可以消耗比实现其它无线协议的设备少的功率,和/或可以被用于跨相对长的距离(例如,大约一千米或者更长)发送无线信号。

在一些实现中,wlan包括各种设备,这些设备是接入该无线网络的部件。例如,可以存在两种类型的设备:接入点(ap)和客户端(也被称为站或者“sta”)。概括地说,ap可以充当wlan的集线器或者基站,并且sta充当wlan的用户。例如,sta可以是膝上型计算机、个人数字助理(pda)、移动电话等。在一个示例中,sta经由符合wi-fi(例如,ieee802.11协议)的无线链路连接到ap,以获得去往互联网或者去往其它广域网的通用连接。在一些实现中,sta也可以被用作ap。

接入点也可以包括、被实现为或者被称为节点b、无线网络控制器(rnc)、演进型节点b、基站控制器(bsc)、基站收发机(bts)、基站(bs)、收发机功能(tf)、无线路由器、无线收发机、连接点或者某个其它的术语。

站也可以包括、被实现为或者被称为接入终端(at)、用户站、用户单元、移动站、远程站、远程终端、用户终端、用户代理、用户装置、用户设备或者某个其它的术语。在一些实现中,站可以包括蜂窝电话、无绳电话、会话发起协议(sip)电话、无线本地环路(wll)站、个人数字助理(pda)、具有无线连接能力的手持型设备或者某个其它的被连接到无线调制解调器的合适处理设备。相应地,本文中教导的一个或多个方面可以被并入电话(例如,蜂窝电话或者智能电话)、计算机(例如,膝上型计算机)、便携式通信设备、耳机、便携式计算设备(例如,个人数据助理)、娱乐设备(例如,音乐或者视频设备或者卫星无线电)、游戏设备或者系统、全球定位系统设备或者任何其它的被配置为经由无线介质进行通信的合适设备。

术语“关联(associate)”或者“关联(association)”或者其任意变型在本公开内容的上下文内应当被给予尽可能宽泛的意义。作为示例,在第一装置与第二装置相关联时,应当理解,可以使这两个装置直接地相关联,或者可以存在中间装置。出于简洁的目的,将使用握手协议描述用于建立两个装置之间的关联的过程,握手协议要求这些装置中的一个装置作出的“关联请求”,“关联请求”之后跟随由另一个装置作出的“关联响应”。本领域的技术人员应当理解,握手协议可能需要其它信令,诸如例如,用于提供认证的信令。

本文中的任何使用诸如是“第一”、“第二”等这样的指定的对元素的引用一般不限制那些元素的量或者次序。相反,这些指定在本文中被用作区分两个或更多个元素或者一个元素的实例的方便的方法。因此,对第一和第二元素的引用不表示仅可以使用两个元素,或者第一元素必须出现在第二元素之前。另外,提到项目的列表“中的至少一项”的短语指包括单个成员的那些项目的任意组合。作为一个示例,“a、b或者c中的至少一项”旨在覆盖:a、或者b、或者c、或者其任意组合(例如,a-b、a-c、b-c和a-b-c)。

如在上面讨论的,本文中描述的特定设备可以实现例如802.11标准。这样的设备,不论其被用作sta还是ap还是其它设备,都可以被用于智能计量或者被用在智能电网网络中。这样的设备可以提供传感器家电或者被用在家庭自动化中。这些设备可以作为代替或者另外地被用在医疗保健上下文中,例如被用于个人医疗保健。它们还可以被用于监视,用以实现扩展距离互联网连接(例如,用于与热点一起使用),或者用以实现机器到机器通信。

图1示出了可以在其中使用本公开内容的方面的一个示例无线通信系统100。无线通信系统100可以依据无线标准(例如,802.11标准)操作。无线通信系统100还可以是与蜂窝网络(例如,长期演进(lte)网络)相关联的。无线通信系统100可以包括与sta(例如,sta112、114、116和118)通信的ap104。

促进从ap104到sta中的一个或多个sta的传输的通信链路可以被称为下行链路(dl)108,并且促进从sta中的一个或多个sta到ap104的传输的通信链路可以被称为上行链路(ul)110。替换地,下行链路108可以被称为正向链路或者正向信道,并且上行链路110可以被称为反向链路或者反向信道。在一些方面中,dl通信可以包括单播或者多播业务指示。

在一些方面中,ap104可以抑制相邻信道干扰(aci)以使得ap104可以同时在多于一个信道上接收ul通信而不造成显著的模数转换(adc)削波噪声。ap104可以例如通过具有用于每个信道的单独的有限脉冲响应(fir)滤波器或者具有更长的adc回退周期(其具有增大了的比特宽度)来增加对aci的抑制。

ap104可以充当基站,并且在基本服务区域(bsa)102中提供无线通信覆盖。bsa(例如,bsa102)是ap(例如,ap104)的覆盖区域。ap104连同与ap104相关联并且使用ap104进行通信的sta可以被称为基本服务集(bss)。应当指出,无线通信系统100可以不具有中央ap(例如,ap104),而相反可以充当sta之间的点对点网络。相应地,本文中描述的ap104的功能可以替换地被sta中的一个或多个sta执行。

ap104可以经由诸如是下行链路108这样的通信链路在一个或多个信道(例如,多个窄带信道,每个信道包括一个频率带宽)上向无线通信系统100的其它节点(sta)发送信标信号(或者,简单地说,“信标”),其可以帮助这些其它节点(sta)使它们的时序与ap104同步或者可以提供其它的信息或者功能。可以定期地发送这样的信标。在一个方面中,相继的传输之间的周期可以被称为超帧。可以将信标的传输划分成一些组或者间隔。在一个方面中,信标可以包括但不限于诸如是用于设置公共时钟的时间戳信息、点对点网络标识符、设备标识符、能力信息、超帧持续时间、发送方向信息、接收方向信息、邻居列表和/或扩展邻居列表这样的信息,下面更加详细描述了这些信息中的一些信息。因此,信标可以包括在若干设备之间是公共的(例如,被共享)和专用于给定设备的信息这两者。

在一些方面中,可以要求sta(例如,sta114)与ap104相互关联以便向ap104发送通信和/或从ap104接收通信。在一个方面中,将用于进行关联的信息包括在由ap104广播的信标中。为了接收这样的信标,sta114可以例如在覆盖区域中执行广泛覆盖搜索。搜索也可以由sta114通过例如以灯塔方式扫描覆盖区域来执行。在从或者信标或者探测响应帧接收用于进行关联的信息之后,sta114可以向ap104发送诸如是关联探测或者请求这样的参考信号。在一些方面中,ap104可以使用例如回程服务来与诸如是互联网或者公共电话交换网(pstn)这样的更大的网络通信。

在一个方面中,sta114可以包括用于安全性报告的一个或多个部件。例如,sta114可以包括安全性报告部件124。sta114可以被配置为获取与sta114相关联的位置信息。sta114可以被配置为基于所获取的位置信息确定从sta114到地理区域的路线信息。sta114可以被配置为基于所确定的路线信息调整安全性报告的周期。

无线设备可以定期向附近的无线设备报告安全性信息(例如,车辆安全性信息)以增强安全性。在一个示例中,安全性报告可以使用专用短距通信(dsrc)来实现,dsrc包括为汽车用途设计的单向的或者双向的短距到中距无线通信信道。例如,已经针对dsrc提出了ieee802.11p标准。802.11p标准提供7个10兆赫兹(mhz)的信道,每个信道位于为定期广播基本安全性消息预留的5.9千兆赫兹(ghz)频谱中,基本安全性消息指示设备的方位、速度、当前的操作状态和用于避免碰撞、改进交通流等的其它属性/信息。

特别是在无线设备不位于车辆的附近区域和/或车辆可以被放置在其处的地理区域内时,频繁的用于安全性信息报告的传输可能过度地耗尽无线设备的电池功率。进一步地,如果大量无线设备在该无线设备不接近道路或者交通时发送基本安全性消息,则频繁的传输还可能导致介质拥塞,而几乎没有或完全没有好处。因此,存在对于改进通过其报告基本安全性消息的方法和技术的需求。

图2示出了安全性消息的一个示例性的图200。在一个方面中,安全性消息可以是旨在用于使用dsrc(例如,使用ieee802.11p标准)进行的传输的基本安全性消息。在另一个方面中,安全性消息可以包括图2中指示的一个或多个字段,并且可以具有未在图2中被指示的其它字段。例如,标识符字段205可以包括标识安全性消息的发送者的信息。标识符字段可以包括发送安全性消息的无线设备的介质访问控制。替换地或者另外,标识符字段可以包括标识发送者或者无线设备的名称的字符串值。时间戳字段210可以指示在其处发送安全性消息的时间。方位字段215可以指示无线设备的方位(例如,经度、纬度和/或海拔高度)。速度字段220可以指示无线设备正在行进所采用的速度和方向,并且加速度字段225可以指示就无线设备来说的加速度(如果有的话)。大小字段230可以指示无线设备的近似的大小(例如,高度、重量和/或近似的周界或者周长)。地理起点字段235可以指示无线设备的最后的静止方位或者行进的起点。地理目的地240字段可以指示无线设备前往其处的位置。如果无线设备是与车辆相关联的,则安全性消息可以包括可以指示制动系统状态、最近的制动、车辆类型、车辆描述、灯光状态、雨刷状态、制动器级别等的车辆信息字段245。在一个方面中,车辆信息字段245可以包括能力信息(诸如,是否车辆具有防抱死制动系统、稳定性控制、巡航控制、后置备份相机等)。设备信息字段250可以包括与报告安全性消息的无线设备相关联的信息。无线设备可以是车辆或者sta。在一个方面中,设备信息字段250可以指示电池水平、所支持的通信协议(例如,蓝牙、wlan、wan等)、用于通过所支持的通信协议进行的进一步的通信的可用信道和/或频带、最大调制和编码方案(mcs)索引、发射天线的数量、接收天线的数量、空间流的数量等。在另一个方面中,安全性消息可以包括与无线设备的用户相关的用户信息字段255。用户信息可以指示用户年龄、用户残疾信息(例如,是否用户是盲人、具有有限的视觉、需要轮椅或者手杖、是听力受损的等)。环境信息字段260可以指示天气信息(例如,雨、雪)、道路状况(例如,干燥、潮湿、结冰)、气温、气压、摩擦系数等。

图3是示出用于调整安全性消息报告(例如,dsrc报告)的周期的方法的图300。无线设备(诸如,sta302)可以定期广播安全性消息(例如,使用dsrc的基本安全性消息)。报告安全性消息所采用的周期可以取决于从sta302例如到地理区域的路线和地理区域的类型。

参考图3,sta302可以获取sta302的位置信息。在一个方面中,位置信息可以包括sta302的坐标(例如,经度和纬度)。位置信息可以进一步包括高度信息(例如,sta302相对于海平面的高度或者海拔高度)。在另一个方面中,位置信息可以是可分派的位置(诸如,地点或者地址)。在另一个方面中,sta302可以从ap或者wan基站(例如,节点b或者演进型节点b)接收位置信息。在另一个方面中,sta302可以使用全球导航卫星系统(gnss)、无线广域网(wwan)、wlan、蓝牙传感器、近场通信(nfc)、射频标识(rfid)或者其任意组合确定位置信息。

初始,sta302可以被配置为以第一周期(例如,每100ms一次)报告安全性消息。随着sta302沿路线1(r1)和沿各种其它路线移动,sta302可以就不同的地理区域基于路线信息对周期进行调整。例如,sta302可以确定是否sta302位于一个或多个地理区域的附近区域内和/或一个或多个地理区域内。地理区域可以包括车辆道路、停车场、自行车道、步行道、公园、建筑物、街道交叉路口或者其它区域。在一个方面中,sta302可以基于地理围栏识别地理区域,地理围栏是使用gnss(或者wwan、wlan、nfc)来定义地理边界的特征。地理边界可以包括自然的地理边界(例如,河流、溪流等)和人造的边界(例如,道路、围栏、墙等)。地理围栏可以代表虚拟障碍物。在一个示例中,如果sta302具有周围环境的地图,则sta302可以使用gnss信号来确定sta302位于周围环境内的何处,包括sta302是位于地理区域内还是位于该地理区域的附近区域内但不位于该地理区域的内部。如果sta位于地理区域的附近区域内,则sta302可以基于所确定的sta302的位置和地图中指示的被绘制成地图的边界和路线确定去往地理区域的路线。被绘制成地图的边界可以包括对步行交通来说的物理障碍物(例如,墙、围栏、水体等),并且被绘制成地图的路线可以包括道路、街道、小路等。在一个方面中,可以在sta302内预配置或者从网络实体(例如,ap或者另一个sta)接收地图。如在下面进一步讨论的,在sta302进入(或者退出)地理区域的已定义的边界时,可以基于地理围栏向sta302或者在sta302内提供指示,并且指示可以触发对于安全性消息报告的速率调整。

参考图3,可以在停车场周围建立地理围栏周界,并且sta302可以沿r1移动并且到达停车场。基于地理围栏边界,sta302可以确定sta302位于停车场的边界内或者靠近停车场的边界。在一个方面中,如果sta302位于停车场内,则由于可以预期停车场具有较大数量的车辆,所以sta302可以提高安全性消息报告的周期。

随后,sta302可以通过沿路线2(r2)移动退出停车场,并且进入公园。sta302可以基于地理围栏确定sta302位于公园内。在一个示例中,可以在公园的各处装备传感器以划定公园的边界,并在sta302已经进入公园时向sta302提供通知。在另一个示例中,sta302可以基于所获取的参考区域地图的sta302的位置信息确定sta302位于公园内。由于sta302位于可能具有很少的车辆交通的公园内,所以sta302可以降低安全性消息报告的周期。

sta302可以沿路线3(r3)移动,并且进入公园内的自行车道。sta302可以基于例如地理围栏边界确定sta302位于自行车道内。尽管自行车道位于公园内,但自行车道可以包括以不同的并且快速的速度移动的骑车人。sta302可以基于对sta302已经进入自行车道的确定提高安全性消息报告的周期。因此,在sta302位于多个地理区域内时,如果这些地理区域中的至少一个地理区域是与提高的安全性消息报告的速率相关联的,则即使剩余的地理区域是与降低的安全性消息报告的速率相关联的,sta302也可以提高周期。

随后,sta302可以穿过路线4(r4)。在r4的结尾处,sta302可以到达与d街道相邻的步行道,d街道是车辆道路。基于地理围栏边界,sta302可以确定其位于自行车道之外并且位于与d街道相邻的步行道内。由于sta302处在可能具有车辆交通的较大可能性的d街道的附近,所以sta302可以确定要提高安全性消息报告的周期。在方面中,sta302可以基于位于d街道的一定距离内的车辆的数量来进一步调整报告的周期。例如,在sta302确定sta302与d街道相邻时,sta302可以计算从在d街道上行进的车辆接收的安全性消息的数量。安全性消息的数量提供对d街道上的车辆的数量的指示。较高的数量暗示d街道上的较多的车辆,并且较低的数量暗示d街道上的较少的车辆。在存在较多的车辆(例如,所接收的安全性消息大于一个门限)时,可以将报告周期提高到第二门限,而如果存在较少的车辆(例如,所接收的安全性消息大于一个门限),则可以将报告周期提高到第三门限,并且第三门限可以是小于第二门限的。在另一个方面中,一天中的时间和/或一年中的时间可以影响道路上的车辆的数量。在高峰时段期间(例如,7am和10am之间以及4pm到7pm之间),道路比非高峰时段期间更可能具有较大交通量。类似地,道路可能在假日之外比假日期间具有更多交通。sta302可以在高峰时段和非假日期间提高报告速率。因此,在sta302接近d街道时,sta302可以基于一天中的时间和/或一年中的时间进一步调整报告周期。在另一个方面中,sta302可以在调整报告周期时考虑饱和数量。饱和数量可以与位于地理区域内的能够进行dsrc报告的车辆的数量相对应。可以基于区域中的dsrc部件或者具有dsrc能力的车辆的销售数字、注册信息、调查等确定饱和数量。基于道路上的车辆在一天中的具体的时间处的历史速率、dsrc消息的数量和饱和数量,sta302可以确定如何调整dsrc报告。例如,即使dsrc消息的绝对数量未处在第一门限以上,但dsrc消息与饱和数量的比率处于第二门限以上,并且道路上的车辆的历史速率较高,则sta302可以确定要提高dsrc报告周期。相反,如果dsrc消息的绝对数量未处于第一门限以上,dsrc消息与饱和数量的比率处于第二门限以下,并且道路上的车辆的历史速率较低,则sta302可以确定或者降低或者维持dsrc报告周期。

参考图3,sta302的用户可以进入第一车辆302’,并且sta302可以是位于第一车辆302’内的。第一车辆302’可以在d街道上向南行进。在一个方面中,用户可以在进入第一车辆302’时输入该用户将要去往的目的地。例如,目的地可以是用户的家318的地址。

在进入第一车辆302’之后,sta302可以基于用户输入的目的地和由地图提供的边界和/或道路估计sta302的预期路线。所估计的路线可以指示从起点到目的地的路径。通过使用该路径,sta302可以在sta302沿路径移动时估计sta302是否可能是位于一个或多个地理区域的接近度门限内的。sta302可以确定识别何时sta302可能位于一个或多个地理区域的接近度门限内的时间表。随后,sta302可以基于所确定的时间表调整安全性报告周期。例如,如果sta302在3:00pm开始路线,并且预期在3:10pm和3:30pm时位于与更高安全性报告周期相关联的两个地理区域的接近度门限内,则sta302可以在3:10pm和3:30pm处将安全性报告周期提高到第二周期,并且在剩余时间处将安全性报告周期降低到第一周期。换句话说,sta302可以基于路线信息确定用于对安全性报告周期进行调整的时间表。

在一个方面中,即使第一车辆302’不具有dsrc能力,sta302也可以与第一车辆302’的任何车载系统(例如,计算机)通信,以确定是否sta302位于第一车辆302’中。如果第一车辆302’具有dsrc能力,则可以直到sta302退出第一车辆302’之前都临时地禁用sta302的dsrc报告。在另一个方面中,sta302可以使用其它的方法来确定是否其应当代表车辆处置dsrc通信(例如,基于行进速度确定sta302位于车辆中)。在另一个方面中,如果sta302正在逼近与较高的事故率相关联的具体地理区域(例如,具有高的事故率的交叉路口),则可以对dsrc报告速率进行调整。在另一个方面中,dsrc报告速率可以是与不同的路径相关联的,并且路径可以包括车辆道和步行道。

参考图3,已为sta302估计的用于达到目的地的路线可以包括路线5、6和7(r5、r6、r7)。沿着这些路线,sta302可以基于已存储的地图识别sta302可能位于接近度门限内的地理区域。地理区域可以包括d街道、第一交叉路口310、a街道、第二交叉路口312、c街道、第三交叉路口314和b街道。sta302可以确定针对何时sta302可能位于这些地理区域内的时间表,并且基于所确定的时间表调整安全性消息报告。

随着sta302在d街道上向南行进,sta302可以逼近第一交叉路口310,并且从正在于a街道上向东行进并且也正在逼近第一交叉路口310的第二车辆304接收安全性消息。在一个方面中,来自第二车辆304的安全性消息可以包括第二车辆304的位置、前进方向和速度。由于第二车辆304正在以不与sta302的行进方向平行的方向行进,所以sta302可以被配置为基于第二车辆304的接近度和sta302和第二车辆304两者的行进方向来提高安全性消息周期。

随后,第二车辆302’可以在r5上继续,在第一交叉路口310处向左转到a街道上。在进入a街道之后,由于不存在任何正在于非平行的方向上逼近sta302的车辆,所以sta302可以降低报告周期。由于sta302仍然正在道路上行进,所以sta302可以确定不要禁用安全性报告。在一个方面中,sta302还可以确定sta302靠近与a街道平行的步行道但不位于该步行道内。由于sta302的方向性(例如,向东前进),所以sta302可以确定,由于sta302正在与步行道平行的方向上移动,所以sta302的行进方向不可以使sta302与步行道交叉。相应地,sta302可以基于步行道和sta302的方向性而不调整安全性报告周期。

sta302可以继续沿r6在a街道上向东行进,并且逼近第二交叉路口312。sta302可以继续基于所确定的时间表对报告周期进行调整。随着sta302逼近第二交叉路口312,sta302可以基于从第三车辆306接收的安全性消息确定第三车辆306位于第二交叉路口312附近。sta302可以确定第三车辆306正在于与sta302相同的方向上,并且以不会使sta302能够在sta302根据所估计的路线被预期在第二交叉路口312处向右转之前追上第三车辆306的速度行进。sta302可以基于第三车辆306的方向性和速度以及基于sta302的所估计的路线不调整安全性报告的周期。因此,可以基于所估计的路线和其它物体的位置、速度和/或加速度的组合对周期进行调整。

在于第二交叉路口312处向右转时,第一车辆302’可以遵循r7,向南前进到c街道上,逼近第三交叉路口314,并且在第三交叉路口314处向右转到b街道上。沿着r7,sta302可以是正在穿过道路和逼近交叉路口的。sta302沿r7行进所处的一天中的时间可以是处在高峰时段之后的。在一个方面中,sta302还可以确定其还未从其它设备接收任何安全性消息,并且因此,确定没有任何其它的车辆位于附近。基于一天中的时间和/或交通量,sta302可以确定要降低安全性报告周期。

在行经r7之后,第一车辆302’可以逼近用户的家318。sta302可以退出第一车辆302’,沿路线8(r8)行进,并且进入用户的家318。在一个方面中,sta302可以定期获取其位置信息。例如,sta302可以获取sta302的位置信息,并且基于地理围栏(例如,gnss和地图)确定sta302已经进入用户的家318。在确定sta302位于建筑物内时,sta302可以禁用安全性消息报告。

随后,sta302可以遵循路线9(r9),并且退出用户的家318和进入用户的家318的后院。在后院处,sta302就绝对距离来说靠近a街道(假设没有任何物理障碍物),但由于被绘制成地图的边界316而不可以进入a街道。被绘制成地图的边界316可以是将sta302和a街道隔开的对步行交通来说的物理障碍物(诸如,围栏或者墙)。例如,sta302可以获取与sta302相关联的位置信息。位置信息可以指示sta302的方位。sta302可以基于地理围栏检测a街道出现在距离门限内。sta302可以基于被绘制成地图的边界316估计从sta302的当前方位到a街道的路线。sta302可以确定,由于边界是物理障碍物,所以sta302不可以穿过被绘制成地图的边界316。在另一个方面中,即使地图不指示被绘制成地图的边界,sta302也可以由于sta302或者其它设备的历史上穿过的路线而确定存在物理障碍物。可以在sta302处存储或者由另一个网络设备提供历史路线。为了到达a街道,sta302可以确定sta302将需要穿过包括r9、r8和r7的所估计的路线。在一个方面中,sta302可以确定r9、r8和r7的组合距离。如果组合距离大于距离门限(例如,2000英尺),则即使sta302与a街道之间的绝对距离可能是处在距离门限以下的,sta302也可以不是与a街道紧邻的。相应地,如果基于所估计的路线,sta302超过到地理区域的距离门限,则即使sta302位于地理区域的一个绝对距离内,sta302也可以不提高安全性报告周期或者启用安全性报告。

在另一个方面中,取代利用距离门限,sta302可以利用行进时间门限。例如,组合路线r9、r8和r7的行进时间可以是大于行进时间门限(例如,10分钟)的。如果sta302用于经由所估计的路线到达a街道的行进时间大于行进时间门限,则sta302可以确定sta302不位于a街道的接近度门限内。相应地,如果基于所估计的路线,sta302超过到地理区域的行进时间门限,则在sta302靠近具有高车流量的地理区域时,sta302可以不提高安全性报告周期或者启用安全性报告。

在另一个方面中,所估计的路线还可以是基于sta302与地理区域之间的高度间隔的。例如,可以使sta302位于与繁忙的街道相邻的小山的边缘上。因此,基于经度和纬度,sta302可能是靠近道路的。然而,sta302可能是位于道路之上数百英尺处的,并且因此,由于sta302与道路之间的高度间隔,sta302可以不提高安全性报告周期。

在另一个方面中,sta302可以基于速率表对安全性报告周期进行调整。速率表可以枚举一个或多个地理区域(例如,公园、步行道、居住区街道、公路等),并且和一个或多个地理区域中的每个地理区域可以是与一个报告周期相关联的。一旦确定sta302位于一个具体的地理区域内,则sta302可以基于速率表对报告周期进行调整。如果sta302位于多个地理区域内,则sta302可以选择这多个地理区域中的最高的报告周期。在这个方面中,可以在sta302处预配置或者从网络实体接收速率表。

图4示出了调整图1的无线通信系统100内的安全性消息报告周期的无线设备402的一个示例功能方框图。无线设备402是可以被配置为实现本文中描述的各种方法的设备的一个示例。例如,无线设备402可以包括sta114、302中的一个sta。

无线设备402可以包括控制无线设备402的操作的处理器404。处理器404也可以被称为中央处理单元(cpu)。可以包括只读存储器(rom)和随机存取存储器(ram)两者的存储器406可以为处理器404提供指令和数据。存储器406的一个部分可以还包括非易失性随机存取存储器(nvram)。处理器404通常基于被存储在存储器406内的程序指令执行逻辑和算术操作。存储器406中的指令可以是(例如由处理器404)可执行为实现本文中描述的方法的。

处理器404可以包括利用一个或多个处理器实现的处理系统或者是这样的处理系统的部件。这一个或多个处理器可以利用通用微处理器、微控制器、dsp、fpga、pld、控制器、状态机、门逻辑、分立的硬件部件、专用硬件有限状态机或者任何其它的可以执行对信息的计算或者其它操纵的合适实体的任意组合来实现。

处理系统可以包括被配置为提供信息以便由发射机410和/或收发机414进行发送的接口。该接口还可以被配置为从接收机412和/或收发机414接收信息。在一个方面中,该接口可以是处理器404的接口。

处理系统可以还包括用于存储软件的机器可读介质。软件应当被宽泛地解释为表示任何类型的指令,不论其被称为软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言还是其它术语。指令可以包括代码(例如,采用源代码格式、二进制代码格式、可执行代码格式或者任何其它合适的代码格式的)。指令在被一个或多个处理器执行时使处理系统执行本文中描述的各种功能。

无线设备402可以还包括机壳408,并且无线设备402可以包括用于允许无线设备402与远程位置之间的数据发送和接收的发射机410和/或接收机412。可以将发射机410和接收机412组合成收发机414。天线416可以被附着到机壳408并且被电气耦合到收发机414。无线设备402可以还包括多个发射机、多个接收机、多个收发机和/或多个天线。

无线设备402可以还包括信号检测器418,信号检测器418可以被用于检测和量化由收发机414或者接收机412接收的信号水平。信号检测器418可以将这样的信号检测为总能量、每子载波每符号的能量、功率谱密度和其它信号。无线设备402可以还包括用于在对信号进行处理时使用的dsp420。dsp420可以被配置为生成用于发送的分组。在一些方面中,分组可以包括物理层会聚过程(plcp)协议数据单元(ppdu)。

在一些方面中,无线设备402可以进一步包括用户接口422。用户接口422可以包括键区、麦克风、扬声器和/或显示器。用户接口422可以包括任何向无线设备402的用户传达信息和/或从用户接收输入的元件或者部件。

在无线设备402被实现为sta(例如,sta114)时,无线设备402可以还包括安全性报告部件424。安全性报告部件424可以被配置为获取与无线设备402相关联的位置信息。安全性报告部件424可以被配置为基于所获取的位置信息确定从无线设备402到地理区域的路线信息。安全性报告部件424可以被配置为基于所确定的路线信息调整安全性报告的周期。在一个方面中,地理区域可以是车辆道路、停车场、自行车道、步行道、公园、交叉路口或者建筑物。在一种配置中,安全性报告部件424可以被配置为通过基于被绘制成地图的地理边界估计从无线设备402到地理区域的路线和通过基于所估计的路线确定到地理区域的距离或者行进时间来确定路线信息。在这种配置中,可以基于与所估计的路线相关联的距离或者与所估计的路线相关联的行进时间对周期进行调整。在另一种配置中,安全性报告部件424可以被配置为通过基于被绘制成地图的地理边界识别对步行交通来说的物理障碍物来确定路线信息。可以基于所识别的对步行交通来说的物理障碍物对路线进行估计,并且可以基于所识别的对步行交通来说的物理障碍物对周期进行调整。在另一种配置中,安全性报告部件424可以被配置为从另一个装置接收被绘制成地图的地理边界。在另一种配置中,安全性报告部件424可以被配置为接收目的地信息。在这种配置中,安全性报告部件424可以被配置为通过基于被绘制成地图的边界和所接收的目的地信息估计从无线设备402到目的地的路线和通过估计无线设备402与沿所估计的路线的至少一个地理区域的接近度来确定路线信息。进一步地,安全性报告部件424可以被配置为通过确定对于无线设备402基于所估计的接近度何时被预期位于至少一个地理区域的接近度门限内的时间表和通过基于所确定的时间表调整安全性报告的周期来对周期进行调整。在另一种配置中,安全性报告部件424可以被配置为基于与位于地理区域的一定距离内的车辆的数量、一天中的时间或者一年中的时间相关的信息中的一项或多项信息调整安全性报告周期。在另一种配置中,安全性报告部件424可以被配置为通过在无线设备402被预期位于门限数量的车辆的预定的距离内时提高周期和通过在无线设备未被预期位于门限数量的车辆的预定的距离内时降低周期来调整安全性报告周期。在另一种配置中,安全性报告部件424可以被配置为通过基于所确定的路线信息启用或者禁用安全性报告来调整安全性报告周期。在另一种配置中,安全性报告部件424可以被配置为基于经调整的周期提供安全性报告。安全性报告部件424可以被配置为通过发送安全性报告来提供安全性报告。在另一个方面中,安全性报告可以包括dsrc报告。

无线设备402的各种部件可以被总线系统426耦合在一起。总线系统426可以包括例如数据总线以及除数据总线之外的功率总线、控制信号总线和状态信号总线。无线设备402的部件可以通过使用某种其它的机制被耦合在一起或者接受或者提供去往彼此的输入。

尽管在图4中示出了一些单独的部件,但可以组合或者共同地实现这些部件中的一个或多个部件。例如,处理器404可以被用于实现不仅在上面就处理器404描述的功能,而还实现在上面就信号检测器418、dsp420和/或安全性报告部件424描述的功能。进一步地,图4中说明的部件中的每个部件可以使用多个单独的元件来实现。

图5是用于调整安全性消息报告的周期的一种示例性方法500的流程图。可以使用装置(例如,sta114、118、302和无线设备402)执行方法500。尽管在下面就图4的无线设备402的元件描述了方法500,但在下面,其它的部件可以被用于实现本文中描述的步骤中的一个或多个步骤。具有虚线的方框指示可选的操作。

在方框505处,装置可以接收被绘制成地图的地理边界。例如,参考图3,装置可以是sta302。sta302可以接收周围环境的地图,并且地图可以包括被绘制成地图的地理边界,被绘制成地图的地理边界包括被绘制成地图的边界316和其它的被绘制成地图的边界(例如,其它的墙、围栏、山等)。

在方框510处,装置可以获取与装置相关联的位置信息。例如,参考图3,sta302可以获取与sta302相关联的位置信息。位置信息可以包括经度和纬度坐标。位置信息可以还包括高度信息。在一种配置中,可以从ap、演进型节点b或者另一个sta接收位置信息。在另一种配置中,sta302可以被装备为具有gnss部件,并且可以接收gnss信号。sta302可以基于所接收的gnss信号计算其位置。在任一种配置中,sta302可以还包括一个或多个加速度计和其它的使sta302能够确定其位置的移动跟踪部件。

在方框515处,装置可以基于所获取的位置信息确定从装置到地理区域的路线信息。在一种配置中,装置可以通过基于被绘制成地图的地理边界识别对步行交通来说的物理障碍物(在520处)、通过基于被绘制成地图的地理边界估计从装置到地理区域的路线(在525处)和通过基于所估计的路线确定到地理区域的距离或者行进时间来确定路线信息。例如,参考图3,sta302可以基于sta302的位置位于用户的家318的后院中来确定从sta302到a街道的路线信息。sta302可以基于被绘制成地图的地理边界识别被绘制成地图的边界316是对步行交通来说的物理障碍物。sta302可以基于被绘制成地图的边界316估计从sta302到a街道的路线。sta302可以确定所估计的路线包括r9、r8和r7。sta302可以基于路线r9、r8和r7确定到a街道的距离(与如果不存在任何边界的情况下从sta302到a街道的绝对距离不同)。

在另一种配置中,在540处,装置可以从用户接收目的地信息。在这种配置中,装置可以通过基于被绘制成地图的边界和所接收的目的地信息估计从装置到目的地的路线(在545处)和通过估计装置与沿所估计的路线的至少一个地理区域的接近度(在550处)来确定从装置到地理区域的路线信息。例如,参考图3,sta302可以接收指示针对用户的家318的目的地信息的用户输入。sta302可以通过基于被绘制成地图的边界(其可以指示用于车辆交通的街道和小路)对路线进行估计和通过估计sta302与沿所估计的路线的至少一个地理区域(例如,步行道、街道或者交叉路口)的接近度来确定从当前的位置到用户的家318的路线信息。在这个示例中,sta302可以确定sta302将位于d街道、第一交叉路口310、a街道、第二交叉路口312、c街道、第三交叉路口314和b街道处。

在方框555处,装置可以基于所确定的路线信息调整安全性报告的周期。在一个示例中,参考图3,如果sta302确定到a街道的距离或者行进时间,则sta302可以确定是否距离处在距离门限以上,或者是否行进时间处在时间门限以上。如果或者距离或者时间处在分别的门限以上,则sta302可以不提高报告周期。在一些方面中,如果距离或者行进时间足够高,则sta302可以禁用报告。在另一个方面中,如果距离或者行进时间处在分别的门限以下,则sta302可以启用安全性报告和/或提高报告周期。

在另一种配置中,装置可以通过确定针对装置基于所估计的接近度何时被预期位于至少一个地理区域的接近度门限内的时间表(在560处)和通过基于所确定的时间表对周期进行调整(在565处)来对周期进行调整。在一个示例中,参考图3,如果sta302估计从sta302的当前位置到用户的家318的路线,则sta302可以确定针对sta302何时被预期位于包括d街道、第一交叉路口310、a街道、第二交叉路口312、c街道、第三交叉路口314和b街道的地理区域处时的时间表。因此,sta302可以基于何时sta302被预期位于这些地理区域中的每个地理区域内或者其附近区域内对安全性报告的周期进行调整。

在570处,装置可以基于经调整的周期提供安全性报告。例如,参考图3,sta302可以基于经调整的周期发送安全性报告。安全性报告可以包括如图2中指示的一个或多个字段。在一个方面中,安全性报告可以是根据dsrc协议所提供的基本安全性消息。

图6是调整安全性消息报告的周期的一个示例无线通信设备600的功能方框图。无线通信设备600可以包括接收机605、处理系统610和发射机615。处理系统610可以包括安全性报告部件624。在一个方面中,处理系统610可以还包括位置部件626。

处理系统610、安全性报告部件624和/或位置部件626可以被配置为获取与无线通信设备600相关联的位置信息。处理系统610和/或安全性报告部件624可以被配置为基于所获取的位置信息确定从无线通信设备600到地理区域的路线信息。处理系统610和/或安全性报告部件624可以被配置为基于所确定的路线信息调整安全性报告的周期。在一个方面中,地理区域可以是车辆道路、停车场、自行车道、步行道、公园、交叉路口或者建筑物。在一种配置中,处理系统610和/或安全性报告部件624可以被配置为通过基于被绘制成地图的地理边界估计从无线通信设备600到地理区域的路线和通过基于所估计的路线确定到地理区域的距离或者行进时间来确定路线信息。在这种配置中,可以基于与所估计的路线相关联的距离或者与所估计的路线相关联的行进时间对周期进行调整。在另一种配置中,处理系统610和/或安全性报告部件624可以被配置为通过基于被绘制成地图的地理边界识别对步行交通来说的物理障碍物来确定路线信息。可以基于所识别的对步行交通来说的物理障碍物对路线进行估计,并且可以基于所识别的对步行交通来说的物理障碍物对周期进行调整。在另一种配置中,接收机605、处理系统610和/或安全性报告部件624可以被配置为从另一个装置接收被绘制成地图的地理边界。在另一种配置中,接收机605、处理系统610和/或安全性报告部件624可以被配置为接收目的地信息。在这种配置中,处理系统610和/或安全性报告部件624可以被配置为通过基于被绘制成地图的边界和所接收的目的地信息估计从无线通信设备600到目的地的路线和通过估计无线通信设备600与沿所估计的路线的至少一个地理区域的接近度来确定路线信息。进一步地,处理系统610和/或安全性报告部件624可以被配置为通过确定针对无线通信设备600基于所估计的接近度何时被预期位于至少一个地理区域的接近度门限内的时间表和通过基于所确定的时间表调整安全性报告的周期来对周期进行调整。在另一种配置中,处理系统610和/或安全性报告部件624可以被配置为基于与位于地理区域的一定距离内的车辆的数量、一天中的时间或者一年中的时间相关的信息中的一项或多项信息调整安全性报告周期。在另一种配置中,处理系统610和/或安全性报告部件624可以被配置为通过在无线通信设备600被预期位于门限数量的车辆的预定的距离内时提高周期和通过在无线通信设备600未被预期位于门限数量的车辆的预定的距离内时降低周期来调整安全性报告周期。在另一种配置中,处理系统610和/或安全性报告部件624可以被配置为通过基于所确定的路线信息启用或者禁用安全性报告来调整安全性报告周期。在另一种配置中,处理系统610和/或安全性报告部件624可以被配置为基于经调整的周期提供安全性报告。发射机615、处理系统610和/或安全性报告部件624可以被配置为通过发送安全性报告来提供安全性报告。在另一个方面中,安全性报告可以包括dsrc报告。

接收机605、处理系统610、安全性报告部件624和/或发射机615可以被配置为执行在上面就图5的方框505、510、515、520、525、530、540、545、550、555、560、565和570讨论的一项或多项功能。接收机605可以与接收机412相对应。处理系统610可以与处理器404相对应。发射机615可以与发射机410相对应。安全性报告部件624可以与安全性报告部件124和/或安全性报告部件424相对应。

在一种配置中,无线通信设备600可以包括用于获取与无线通信设备600相关联的位置信息的单元。无线通信设备600可以包括用于基于所获取的位置信息确定从无线通信设备600到地理区域的路线信息的单元。无线通信设备600可以包括用于基于所确定的路线信息调整安全性报告的周期的单元。在一个方面中,地理区域可以是车辆道路、停车场、自行车道、步行道、公园、交叉路口或者建筑物。在一种配置中,用于确定路线信息的单元可以被配置为基于被绘制成地图的地理边界估计从无线通信设备600到地理区域的路线和基于所估计的路线确定到地理区域的距离或者行进时间。在这种配置中,可以基于与所估计的路线相关联的距离或者与所估计的路线相关联的行进时间对周期进行调整。在另一种配置中,用于确定路线信息的单元可以被配置为基于被绘制成地图的地理边界识别对步行交通来说的物理障碍物。可以基于所识别的对步行交通来说的物理障碍物对路线进行估计,并且可以基于所识别的对步行交通来说的物理障碍物对周期进行调整。在另一种配置中,无线通信设备600可以包括用于从另一个装置接收被绘制成地图的地理边界的单元。在另一种配置中,无线通信设备600可以被配置为接收目的地信息。在这种配置中,用于确定路线信息的单元可以被配置为基于被绘制成地图的边界和所接收的目的地信息估计从无线通信设备600到目的地的路线和估计无线通信设备600与沿所估计的路线的至少一个地理区域的接近度。进一步地,用于对周期进行调整的单元可以被配置为确定对于无线通信设备600基于所估计的接近度何时被预期位于至少一个地理区域的接近度门限内的时间表和基于所确定的时间表调整安全性报告的周期。在另一种配置中,可以基于与位于地理区域的一定距离内的车辆的数量、一天中的时间或者一年中的时间相关的信息中的一项或多项信息调整安全性报告周期。在另一种配置中,用于调整安全性报告周期的单元可以被配置为在无线通信设备600被预期位于门限数量的车辆的预定的距离内时提高周期和在无线通信设备600未被预期位于门限数量的车辆的预定的距离内时降低周期。在另一种配置中,用于调整安全性报告周期的单元可以被配置为基于所确定的路线信息启用或者禁用安全性报告。在另一种配置中,无线通信设备600可以包括用于基于经调整的周期提供安全性报告的单元。在另一个方面中,安全性报告可以包括dsrc报告。

例如,用于获取位置信息的单元可以包括接收机605、位置部件626、处理系统610和/或安全性报告部件624。用于确定路线信息的单元可以包括处理系统610和/或安全性报告部件624。用于调整安全性报告的周期的单元可以包括处理系统610和/或安全性报告部件624。用于接收目的地信息的单元可以包括接收机605、处理系统610和/或安全性报告部件624。

上面描述的方法的各种操作可以被任何合适的能够执行这些操作的单元(诸如,各种硬件和/或软件组件、电路和/或部件)执行。总体上,附图中说明的任何操作可以被相对应的能够执行这些操作的功能单元执行。

结合本公开内容描述的各种说明性的逻辑方框、部件和电路可以利用通用处理器、dsp、asic、fpga或者其它的pld、分立的门或者晶体管逻辑、分立的硬件部件或者被设计为执行本文中描述的功能的其任意组合来实现或者执行。通用处理器可以是微处理器,但替换地,处理器可以是任何市场上可得的处理器、控制器、微控制器或者状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合,例如,dsp与微处理器的组合、多个微处理器、结合dsp核的一个或多个微处理器或者任何其它这样的配置。

在一个或多个方面中,所描述的功能可以用硬件、软件、固件或者其任意组合来实现。如果用软件来实现,则功能可以作为计算机可读介质上的一个或多个指令或者代码被存储或者发送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者,通信介质包括任何促进计算机程序从一个地方向另一个地方的传输的介质。存储介质可以是任何可以被计算机访问的可用介质。作为示例而非限制,这样的计算机可读介质可以包括ram、rom、eeprom、压缩盘(cd)rom(cd-rom)或者其它光盘存储装置、磁盘存储装置或者其它磁性存储设备或者任何其它的可以被用于携带或者存储采用指令或者数据结构的形式的期望的程序代码并且可以被计算机访问的介质。此外,任何连接被恰当地称为计算机可读介质。例如,如果使用同轴线缆、光纤线缆、双绞线、数字用户线(dsl)或者诸如是红外线、无线电和微波这样的无线技术从网站、服务器或者其它远程源发送软件,则同轴线缆、光纤线缆、双绞线、dsl或者诸如是红外线、无线电和微波这样的无线技术被包括在介质的定义中。如本文中使用的磁盘和光盘包括cd、激光盘、光盘、数字多功能光盘(dvd)、软盘和蓝光盘,其中,磁盘通常磁性地复制数据,而光盘利用激光在光学上复制数据。因此,计算机可读介质包括非暂时性计算机可读介质(例如,有形介质)。

本文中公开的方法包括用于达到所描述的方法的一个或多个步骤或者行动。方法步骤和/或行动可以与彼此互换,而不脱离权利要求书的范围。在一个方面中,除非指定了步骤或者行动的具体的次序,否则可以修改具体的步骤和/或行动的次序和/或用途,而不脱离权利要求书的范围。

因此,特定的方面可以包括用于执行本文中呈现的操作的计算机程序产品。例如,这样的计算机程序产品可以包括具有存储(和/或编码)在其上的指令的计算机可读介质,这些指令是可以被一个或多个处理器执行以执行本文中描述的操作的。对于特定的方面,计算机程序产品可以包括包装材料。

进一步地,应当认识到,用于执行本文中描述的方法和技术的部件和/或其它合适的单元可以由用户终端和/或基站视具体情况下载和/或获取。例如,可以将这样的设备耦合到用于促进用于执行本文中描述的方法的单元的传输的服务器。替换地,可以经由存储单元(例如,ram、rom、诸如是cd或者软盘这样的物理存储介质等)来提供本文中描述的各种方法,以使得用户终端和/或基站可以在耦合到设备或者向设备提供存储单元时获取各种方法。此外,可以使用任何其它的用于向设备提供本文中描述的方法和技术的合适技术。

应当理解,权利要求书不限于上面说明的精确的配置和部件。可以在上面描述的方法和装置的布置、操作和细节上作出各种修改、变更和改变,而不脱离权利要求书的范围。

尽管前述内容涉及本公开内容的方面,但可以设想本公开内容的其它的和进一步的方面,而不脱离其基本范围,并且其范围是由随后的权利要求书确定的。

提供之前的描述内容以使本领域的技术人员能够实践本文中描述的各种方面。对这些方面进行的各种修改对于本领域的技术人员将是显而易见的,并且本文中定义的一般原理可以被应用于其它的方面。因此,权利要求书不旨在限于本文中示出的方面,而将符合与语言权利要求书一致的整个范围,其中,除非专门这样指出,否则以单数形式对元素作出的引用不旨在表示“一个且仅一个”,而相反表示“一个或多个”。除非专门另外指出,否则术语“一些”指一个或多个。对于本领域的技术人员是已知的或者稍后变得已知的贯穿本公开内容所描述的各种方面的元素的任何结构上和功能上的等价项以引用方式被明确地并入本文,并且旨在被权利要求书包括。此外,没有任何在本文中被公开的内容旨在是专用于公众的,不论是否在权利要求书中明确地详述了这样的公开内容。除非使用短语“用于……的单元”明确地详述了元素,或者在方法权利要求的情况下,使用短语“用于……的步骤”详述了元素,否则没有任何权利要求元素应当根据35u.s.c.§112(f)的规定来解释。

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