无线电信网络内的用户设备的位置检测的制作方法

本发明的领域涉及无线电信网络内的用户设备的位置检测。

背景技术：

观察到的到达时间差(otdoa)是在网络中用于检测用户设备位置的下行链路定位方法。特别地，网络节点传输位置参考信号(prs)，并且这些信号由用户设备(ue)检测。确定来自网络节点的用户设备处的不同prs的到达时间(toa)。基于用户设备处的不同prs的toa在用户设备处进行参考信号时间差测量(rstd)，然后可以从该rstd导出ue的位置。

用户设备位置的确定是基于假定prs信号经由视线los路线直接行进到用户设备。在信号经由非视线nlos路线行进的情况下，用户设备将看起来比实际上距离网络节点更远，并且在确定用户设备位置时将出现不准确。

期望能够提高针对用户设备的位置测量的准确度。

技术实现要素：

本发明的第一方面提供了一种在用户设备处执行的方法，其包括：监测由网络节点广播的位置参考信号；测量接收信号中的峰值的到达时间，所述峰值指示所述位置参考信号的接收的，并且测量所述接收信号中的至少一个另外的峰值的到达时间；传输指示所述至少一个另外的峰值和所述峰值的所述到达之间的时间差的时间偏移信号，时间偏移信号作为增强的参考时间差信号的一部分。

本发明的发明人认识到，当使用otdoa(观察到的到达时间差)测量值来估计用户设备的位置时，通常假定从用户设备接收的rstd(参考信号时间差)测量是基于接收的参考信号经由直接视线路线行进到用户设备的。实际上，可能存在从网络节点到用户设备的多条路径，其中一些路径是nlos路线，如图1所示，并且这将导致用户设备处的接收信号中的多个峰值。传统上，用户设备响应于检测到信号中的峰值(通常是高于特定阈值幅度的第一峰值)而确定prs信号的到达，并且已经将该峰值的到达时间用于其rstd测量。

在存在多个峰值的情况下，不正确的峰值可能被选择并且可能出现错误。解决此问题的一种可能方式可以是基于一个prs信号中的多个峰值的到达时间与参考信号的到达时间的时间差来传输多个rstd测量值。这涉及操纵用户设备处的信号和多个信号的传输，这在信令上是昂贵的。

本发明的发明人认识到，解决该问题的更好方法可以是向位置服务器传输指示信号中的至少两个峰值之间的时间差的时间偏移信号，时间偏移信号作为增强rstd信号的一部分。位置服务器从很多用户设备接收信息，并且知道用于不同网络节点的prs信号的配置信息，并且具有用于根据该信息来估计ue位置的估计电路。因此，很好地确定在用户设备处接收的多个峰值中的哪个峰值可能与行进通过los路线的prs信号有关。因此，通过简单地传输该信息并且将其留给位置服务器来评估它，提供了在信令带宽和改进的估计方面都有效的方案。

在一些实施例中，测量所述到达时间的所述步骤包括测量多个另外的峰值的到达时间；以及所述传输所述时间偏移的步骤包括传输指示所述另外的每个峰值和所述峰值的所述到达之间的时间差的时间偏移。

尽管在一些实施例中，可能仅存在两个峰值或者在一些情况下不存在多个路径，但是仅一个峰值，在一些实施例中将存在多个峰值，并且在这种情况下，时间偏移可以指示每一个另外的峰值和峰值的到达之间的时间差。在信号特别嘈杂的一些情况下，测量的峰值的数目可能是有限的，并且在评估中仅可以包括另外的峰值的子集。在这方面，在一些情况下，用户设备可以被配置为仅测量特定数目的峰值或者在特定时间段内发生的多个峰值的到达时间。峰值通常被确定为信号上升到特定的阈值幅度以上的峰值。

在其他实施例中，所述测量所述到达时间的步骤包括测量多个另外的峰值的到达时间；以及所述传输所述时间偏移的步骤包括传输指示在第一峰值随后的所述峰值中的每一个峰值和紧接在前的峰值的到达之间的时间差的时间偏移。

在一些情况下，不是确定每个峰值与一个特定峰值(通常是第一峰值)之间的时间偏移，而是可以确定相邻峰值之间的时间偏移。这样做的优点是，以这种方式确定的时间偏移较小，并且因此通常可以用较少的比特来传输。

在一些实施例中，所述峰值包括由所述用户设备接收的所述位置参考信号中的第一峰值，并且所述至少一个另外的峰值包括由所述用户设备接收的至少一个随后的峰值。

如前所述，用于测量时间偏移的峰值可以是第一峰值。在这方面，通常第一峰值指示最快到达时间，并且因此可以很好地指示直接los路线。在其他实施例中，峰值可以是一个由用户设备选择作为基线峰值的峰值。在这方面，峰值可以具有不同的大小，并且因此用户设备可以选择具有高于某个值的幅度的第一峰值作为基线峰值。在这种情况下并且如果存在先前的峰值，则偏移时间可以是负时间。

在一些实施例中，所述测量所述到达时间的步骤包括测量多个另外的峰值的到达时间；以及平均对所述峰值的子集(在一些情况下，所述接收的位置参考信号的第一峰值和最终峰值)的到达时间求平均，并且传输所述经平均的到达时间作为所述偏移信号。

在一些情况下，不是确定峰值或峰值子集之间的时间差，而是偏移信号可以包括多个峰值的到达时间的平均值。这种平均信号可以由位置服务器与rstd信号进行比较，并且用于确定是否需要校正rstd信号。

在一些实施例中，该方法还包括监测由另外的网络节点广播的另外的位置参考信号；测量接收信号中的峰值的到达时间，该峰值指示所述另外的位置参考信号的接收的；其中所述另外的网络节点包括参考网络节点，并且所述方法还包括：传输所述位置参考信号的所述峰值的所述测量的到达时间与所述另外的位置参考信号的所述峰值的所述测量的到达时间之间的时间差，该时间差作为参考信号的时间差测量。

为了生成参考信号时间差测量，将从参考节点接收的信号的到达时间与从另一节点接收的信号的到达时间进行比较。传输到达时间之间的差异作为参考信号时间差测量。除此之外，传输时间偏移信号，该时间偏移信号作为增强参考时间差信号的一部分。该时间偏移信号可以是参考节点的峰值的时间偏移，或者可以是来自另一节点的信号的峰值的时间偏移信号，或者可以存在两个节点的时间偏移信号。

传输参考节点的时间偏移信号可能是有利的，因为它在很多计算中用于确定用户设备的位置并且因此重要的是它是准确的。然而，在其他实施例中，可能优选的是，传输另一节点而不是参考节点的时间偏移值。在这方面，参考节点通常由用户设备选择作为从其接收最强信号的节点。因此，信号是低噪声信号并且可以具有非常清晰的los峰值，并且因此，对于该节点，可能不太可能需要校正信号到达时间以获取多路径效应。

在一些实施例中，该方法还包括监测由另外的网络节点广播的另外的位置参考信号；测量接收信号中的峰值的到达时间，该峰值指示所述另外的位置参考信号的接收的，以及测量所述接收信号中的至少一个另外的峰值的到达时间；传输指示所述至少一个另外的峰值和所述峰值的所述到达之间的时间差的时间偏移信号，时间偏移信号作为增强的参考时间差信号的一部分。

尽管时间偏移信号可以被用作仅一个节点的增强rstd信号，可能是参考节点或(一个或多个)相邻节点，或者可以用于节点的子集，在其他实施例中，它可以用于每个节点。传输存在高于特定阈值幅度的多个峰值的所有节点的时间偏移值增加了信令开销，但也可以提高准确度。

在一些实施例中，该方法还包括接收请求信号的初始步骤，所述请求信号指示应当传输增强的参考时间差信号。

在一些情况下，用户设备是否测量和传输增强的参考时间差信号将取决于位置服务器是否已经请求了这一点。

在一些实施例中，该方法还包括测量所述峰值和所述至少一个另外的峰值的幅度，并且传输指示所述幅度的信号。

可以帮助位置服务器确定哪个峰值与直接行进通过从网络节点到用户设备的los路径的信号有关的另外的信息可以是不同峰值的幅度，并且因此，在一些实施例中，由用户设备传输指示峰值的幅度的一些信息。

在一些实施例中，指示所述幅度的所述信号包括指示所述峰值与所述至少一个另外的峰值之间的幅度差异的幅度偏移信号。

幅度可以以多种方式指示，并且在一些实施例中，其被指示为偏移信号，使得能够传输峰值之间的幅度差异。在这方面，类似于时间偏移，这可以是第一峰值与随后的峰值之间的幅度差异，或者可以是由用户设备选择的基线峰值与另外的峰值之间的幅度差异。传输幅度信息作为偏移信号是减少传输的数据量的一种方式。

在一些实施例中，指示所述幅度的所述信号包括至少一个所述峰值的幅度的指示。

备选地和/或附加地，指示幅度的信号可以包括至少一个峰值的幅度的指示。可以仅指示一个峰值的幅度并且如果已经传输了偏移信号，则可以从这些值确定其他峰值的幅度。

在一些实施例中，指示所述幅度的所述信号包括指示所述峰值和所述至少一个另外的峰值的所述幅度的平均值的信号。

备选地和/或附加，指示幅度的信号可以包括指示峰值和至少一个另外的峰值的幅度的平均值的信号。

在一些实施例中，时间偏移信号包括指示多个峰值的时间偏移的值序列的信号。

在时间偏移信号指示多个峰值的时间偏移的情况下，它可以作为值序列传输。在一些实施例中，这些值序列可以包括整数序列，每个整数指示不同的时间值。以这种方式传输信息是一种低带宽传输方式。例如，整数可以指示与不同时间值有关的表中的位置。备选地，每个整数可以映射到特定时间值，或者可以表示时间值从起始值的特定增量。

本发明的第二方面提供了一种在位置服务器处执行的方法，其包括：接收至少一个增强的参考时间差信号，增强的参考时间差信号包括：指示来自一个网络节点的信号与来自参考网络节点的信号之间的到达时间差的参考信号时间差测量、以及指示在所述用户设备处从所述网络节点和所述参考网络节点中的至少一个接收的位置参考信号中的峰值的到达之间的时间差的至少一个时间偏移信号。

在用户设备具有提供增强的参考时间差信号的能力的情况下，这可以由来自位置服务器的请求触发，该位置服务器可能经由网络节点向用户设备传输增强位置测量请求。在用户设备具有这种能力的情况下，它将使用包括时间偏移信号的增强的参考时间差信号进行响应。在用户设备不具有这种能力的情况下，它可以在响应中指示这一点，或者可以简单地传输传统的参考时间差信号。

在一些实施例中，该方法还包括分析所述时间偏移信号以估计所述用户设备处的所述位置参考信号经由视线路径行进到所述用户设备的到达时间；以及更新所述参考时间差信号，其中所述分析指示所述位置参考信号的视线路径到达时间不用于所述峰值的所述到达时间。

位置服务器将从具有该能力的用户设备接收增强的参考时间差信号，并且在一些情况下，从传统用户设备接收一些传统参考时间差信号，并且将使用这些信号来确定用户设备位置。

在接收增强的参考时间差信号的情况下，它可以分析时间偏移信号并且使用它来估计通过直接los路径行进到它的用户设备处的位置参考信号的到达时间。在这方面，位置服务器具有不同网络节点的位置以及用户设备的预测位置的可见性，并且因此，它可以在其分析中使用这样的信息以及偏移信号，该偏移信号可以包括峰值的时间差，但是在一些实施例中还可以包括峰值幅度的指示。以这种方式，可以确定在参考时间差信号中使用的到达时间信号可能由于多路径效应而具有与其相关联的一些误差，并且响应于此，位置服务器可以计算经校正的到达时间并且使用经校正的到达时间来更新rstd信号，然后已更新的信号用于位置测量。以这种方式，通过从用户设备向位置服务器传输有限量的附加数据，可以进行改进的位置检测。

在一些实施例中，所述方法包括向至少一个用户设备传输增强的参考时间差信号请求的初始步骤。

位置服务器可以通过向用户设备传输请求来请求增强的rstd信号。

本发明的第三方面提供了一种计算机程序，其在由处理器执行时可操作以控制所述处理器执行根据本发明的第一或第二方面中任一方面的方法。

本发明的第四方面提供了一种用户设备，其包括：控制电路，用于控制所述用户设备监测由网络节点广播的位置参考信号；测量电路，被配置为检测和测量接收信号中的峰值的到达时间并且检测和测量所述接收信号中的至少一个另外的峰值的到达时间；确定电路，被配置为确定所述至少一个另外的峰值和所述峰值的到达之间的时间差；以及传输电路，被配置为传输指示所述确定的时间差的时间偏移信号，时间偏移信号作为增强的参考时间差信号的一部分。

本发明的第五方面提供了一种位置服务器，其包括：控制电路、传输器和接收器；其中所述控制电路被配置为控制所述发射器向至少一个用户设备传输增强位置测量请求；所述接收器可操作以从所述用户设备接收增强的参考时间差信号，所述增强的参考时间差信号包括指示来自一个网络节点的信号与来自参考网络节点的信号之间的到达时间差的参考信号时间差测量、以及指示在所述用户设备处从所述网络节点和所述参考网络节点中的至少一个接收的位置参考信号中的峰值的到达之间的时间差的至少一个时间偏移信号。

在一些实施例中，位置服务器还包括：分析器，可操作以分析所述时间偏移信号以估计所述用户设备处的所述位置参考信号经由视线路径行进到所述用户设备的到达时间的；以及校正电路，可操作以更新所述参考时差信号的，其中所述分析指示所述位置参考信号的视线路径到达时间不同于所述峰值的所述到达时间。

在所附独立和从属权利要求中阐述了另外的特定的和优选的方面。从属权利要求的特征可以适当地以与权利要求中明确阐述的组合之外的组合来与独立权利要求的特征组合。

在设备特征被描述为可操作以提供功能的情况下，应当理解，这包括提供该功能或者被适配或者配置为提供该功能的装置特征。

附图说明

现在将参考附图进一步描述本发明的实施例，在附图中：

图1示出了用户设备和提供小区的基站的示例布置，以示出用户设备与基站之间的prs的视线(los)和非视线(nlos)路径；

图2示出了用户设备和提供小区的基站的另一示例布置，以示出用户设备与基站之间的prs的视线(los)和非视线(nlos)路径；

图3示出了根据一个实施例的来自两个小区的prs信号的接收；以及

图4示意性地示出了在用户设备与位置服务器之间传输的信号。

具体实施方式

在更详细地讨论实施例之前，首先将提供概述。

实施例寻求提供增强的参考时间差信号，增强的参考时间差信号包括指示在用户设备处接收的prs信号中的不同峰值的到达时间差的时间偏移信息。该附加信息具有以下优点：能够以相对较低的开销来传输，并且还向位置服务器提供信息，该信息与rstd测量中使用的prs信号的到达时间是否可能由于多径效应而需要校正相关。在这方面，时间偏移可以被包括在来自具有增强能力的所有用户设备的信号中，或者可以仅响应于来自位置服务器的对这种信息的请求而被包括。

具有该能力的用户设备可以为所选择的网络节点子集提供增强信号，例如仅参考网络节点，或者仅其中所接收的prs信号具有相似幅度的多个峰值的网络节点。在这方面，可以使用预定的幅度差阈值来确定峰值是否在幅度上相似。该阈值可以是绝对值或者可以是相对值，使得高于最大接收峰值的某一百分比(例如，50％)的峰值被包括在峰值时间偏移值中。

偏移值可以是增强信号中包括的每个峰值与第一峰值或者基线峰值之间的时间差。备选地，偏移值可以是相邻峰值之间的时间差，或者可以是不同峰值的平均到达时间。

幅度值也可以与时间偏移值一起传输，并且幅度值可以是绝对幅度值、指示峰值之间的幅度差的偏移值和/或平均峰值。

图1示出了用户设备和提供无线电小区的基站的示例布置，以示出用户设备与基站之间的prs的视线(los)和非视线(nlos)路径。在该示例布置中，在用户设备与基站之间存在los路径l1。存在反映prs的建筑物或物体，并且由于来自这些物体的反射，在用户设备与基站之间存在nlos路径n1，并且存在nlos路径n2。

从图1中可以看出，用户设备在监测prs时检测三个峰值p1、p2、p3，它们分别对应于在路径l1、n1和n2上接收的信号。如果峰值的到达时间用于估计用户设备的位置，可以理解的是，使用p2或p3而不是p1，用户设备看起来比其实际上距离基站更远。

图2示出了用户设备和提供小区的基站的另一示例，用于示出用户设备与基站之间的prs的视线(los)和非视线(nlos)路径。在该示例布置中，在用户设备与基站之间存在弱los路径l1。行进经由该路径的信号的强度被建筑物衰减。在用户设备与基站之间还存在不遭受相同衰减的nlos路径n1。

从图2中可以看出，用户设备在监测prs时检测两个峰值p1、p2，它们分别对应于在路径l1和n1上接收的信号。经由路径l1接收的信号p1由于建筑而衰减，并且因此是比峰值p2更弱的峰值。如果用户设备在其rstd测量中使用峰值p2，则用户设备将再次看起来比其实际上距离基站更远。

如可以理解的，在使用来自不同网络节点的prs信号在用户设备处的到达时间差来确定用户设备的位置时，信号所采用的路径对估计的位置有影响。在这方面，如果假定直接路径并且所采用的路径不是直接路径，则从估计中可以看出，用户设备比其实际上距离网络节点更远。

从接收信号的曲线图可以看出，在有噪声信号内可能存在多个峰值，并且确定哪个峰值对应于prs信号经由直接los路线的到达可能不是直截了当的。

为了解决这个问题，提供了各种实施例，用于由用户设备向诸如位置服务器等网络节点报告参考信号时间差(rstd)，其中用户设备测量定位参考信号(prs)中的多个峰值，并且传输多个峰值之间的时间差的一些指示，这些实施例总结如下：

实施例1—基于第一峰值的时间偏移报告

在该实施例中，用户设备检测第一峰值(检测到的prs超出或超过阈值量)作为报告在相同小区中的其余报告峰值的到达时间的基线、以及rstd报告的基线。rstd信号涉及该第一峰值与来自参考小区的峰值之间的时间差。传输另外的信号以指示随后的峰值的接收与该小区中的该第一峰值的接收之间的时间差。

实施例2—累计时间偏移报告

在该实施例中，用户设备检测用于rstd报告的第一峰值(检测到的prs超出或超过阈值量)，但是报告的时间偏移是相同小区中的两个连续(或相邻)峰值的时间偏移。换言之，对于第一峰值之后的每个峰值，报告偏移时间，该偏移时间是该峰值的时间与紧接在前的峰值的时间之间的时间差。

实施例3—仅针对参考小区的丰富的rstd报告

在该实施例中，用户设备仅报告参考小区的时间偏移信息，因为参考小区是所有相邻小区的rstd报告的基线。它可以以实施例1或2中描述的方式报告它。

实施例4—仅针对相邻小区的丰富的rstd报告

在该实施例中，用户设备仅报告相邻小区的时间偏移信息，因为参考小区可能是ue估计toa(到达时间)的最佳小区。同样，它可以以实施例1或2中描述的方式报告它。

实施例5—基于推荐峰的值的时间偏移报告

在该实施例中，用户设备使用推荐的峰值(由ue选择的)作为用于报告相同小区中的其他峰值的到达时间以及rstd报告的基线。该“推荐的”峰值可以是最高幅度峰值、或者高于某一阈值的第一峰值。

实施例6—rms延迟扩展报告

在该实施例中，实施例1至4中提到的时间偏移被替换为作为每个峰值之间的平均时间延迟的均方根(rms)延迟扩展。

实施例7—幅度信息报告

在该实施例中，报告与一个或多个峰值的幅度有关的用户设备信息。

应当理解，可以适当地组合这些实施例的特征。现在将更详细地描述这些实施例中的每个。

实施例1—基于第一峰值的时间偏移报告

基于第一峰值的时间偏移报告使用第一峰值(超过某个阈值)作为报告在相同小区中的其余报告峰值的到达时间以及rstd报告的基线。

如图3所示，考虑有两个小区的示例：小区#1和小区#2。从小区#1到ue测量的前三个最早峰值的toas是p1,1、p1,2和p1,3，并且p1,1＜p1,2＜p1,3。从小区#2到该ue测量的前三个最早峰值的toas是p2,1、p2,2、p2,3，并且p1,1＜p1,2＜p1,3。小区#2是rstd报告的参考小区。应当注意，p1,1是第一小区的第一峰值，而p1,2是第一小区的第二峰值。类似地，p2,1是第二小区的第一峰值。

因此，来自ue并且对应于小区#1和小区#2的rstd报告信息通常包括：

·参考小区(小区#2)中的时间偏移

οδcell{2},peak{2,1}＝p2,2-p2,1

οδcell{2},peak{3,1}＝p2,3-p2,1

·相邻小区(小区#1)的时间偏移

οδcell{1},peak{2,1}＝p1,2-p1,1

οδcell{1},peak{3,1}＝p1,3-p1,1

·对应于相邻小区(小区#1)和参考小区(小区#2)的rstd

οδcell{1,2},peak{1,1}＝p1,1-p2,1

应当理解，时间偏移报告有利于开销减少，使得ue需要更少的比特用于多个假定报告。

信令设计

在现有的lte/lte-a网络中，用于rstd测量报告的现有信令是：

在该实施例中，对于基于第一峰值的时间偏移报告，可以将上面的现有信令更新为：

其中

timeoffsetset::＝sequence{size(1..x)

timeoffsetinteger(0..y),

}

应当理解，y的另一示例是比特值而不是整数值。在它是整数值的情况下，需要更少的比特来报告该值，并且整数表示时间偏移值。因此，它可以指示保持时间值的表中的位置，或者可以简单地映射到特定值。

因此，可以看出，报告方案类似于添加了时间偏移值集的传统的rstd报告方案。

实施例2—累计时间偏移报告

在累积时间偏移报告中，报告的时间偏移是两个连续峰值的时间偏移。例如，在图3所示的示例中，来自ue并且对应于小区#1和小区#2的rstd报告信息包括：

·参考小区(小区#2)中的时间偏移

οδcell{2},peak{2,1}＝p2,2-p2,1

οδcell{2},peak{3,2}＝p2,3-p2,2

·相邻小区(小区#1)中的时间偏移

οδcell{1},peak{2,1}＝p1,2-p1,1

οδcell{1},peak{3,2}＝p1,3-p1,2

·对应于相邻小区(小区#1)和参考小区(小区#2)的rstd

οδcell{1,2},peak{1,1}＝p1,1-p2,1

该实施例的优点是减少了开销。该实施例的缺点是可能的累积时间偏移报告错误。

信令设计

累积时间偏移报告的信令设计类似于基于第一峰值的时间偏移报告。

实施例3—仅针对参考小区的丰富的或增强的rstd报告

该实施例仅报告参考小区的时间偏移信息以进一步减少开销，因为参考小区是所有相邻小区的rstd报告的基线。

实施例4—仅针对相邻小区的丰富的rstd报告

该实施例仅报告相邻小区的时间偏移信息以进一步减少开销，因为参考小区可能是对于ue而言而估计toa的最佳小区。

实施例5—基于推荐的峰值的时间偏移报告

与实施例1相反，基于推荐的峰值的时间偏移报告意味着，基线由ue选择并且可能不是第一峰值，而是可以是另一峰值。因此，时间偏移值可能对应于负值或位置值。例如，如果ue认为第二峰值具有比第一峰值更高的概率作为los，则ue可以使用第二峰值作为基线峰值。应当理解，该方法也可以用在实施例2、3和4中，其中选择除第一峰值之外的其他峰值。

实施例6—rms延迟扩展报告

实施例1至4中提到的时间偏移被替换为均方根(rms)延迟扩展，该延迟扩展是最早有效多径分量的到达时间与最新多径分量的到达时间之间的差。

实施例7—幅度信息报告

在该实施例的第一布置中，实施例1至5中的时间偏移信息和实施例6中的rms延迟扩展与对应的一个或多个幅度偏移(即，特定峰值的强度和基线峰值的强度之间的差异)报告和每个小区的一个基线幅度信息相关联。

在本实施例的第二布置中，ue还报告每个小区中的基线峰值的幅度信息(即，强度信息)和实施例1至5中的每个附加峰值的幅度信息以及实施例6中的rms延迟扩展。

图4示出了从位置服务器经由网络节点到用户设备的信令的示例。在这方面，位置服务器可以位于网络节点上，或者可以更集中地位于网络的控制节点中。位置服务器传输对于增强的rstd测量的请求，并且在一些实施例中，ue可以使用其可以提供这种测量的指示来回复。在其他实施例中，ue可以根据其能力简单地提供或不提供增强的信号。

然后，网络节点将广播它们的位置参考信号prs，并且ue将使用增强的rstd信号进行响应。这些信号包括来自一个节点和来自参考节点的prs(传统的rstd信号)之间的到达时间差以及指示至少一个所接收的prs信号中的不同峰值的到达时间之间的时间差的时间偏移信号。

位置服务器将根据rstd信号估计ue的位置，并且可以基于时间偏移信号校正这些信号，其中它确定用于rstd信号的到达时间的峰值可能由于信号采用从节点到ue的los路线而不是峰值。

本领域技术人员将容易认识到，各种上述方法的步骤可以由编程计算机执行。本文，一些实施例还旨在涵盖程序存储设备，例如，数字数据存储介质，其可以是机器或计算机可读的并且编码机器可执行的或计算机可执行的指令程序，其中所述指令执行如上所述的方法的一些或所有步骤。程序存储设备可以是例如数字存储器、磁存储介质(诸如磁盘和磁带)、硬盘驱动器或光学可读数字数据存储介质。实施例还旨在涵盖被编程为执行上述方法的所述步骤的计算机。

图中所示的各种元件的功能、包括标记为“处理器”或“逻辑”的任何功能块，可以通过使用专用硬件以及能够与适当软件相关联地执行软件的硬件来提供。当由处理器提供时，功能可以由单个专用处理器、单个共享处理器或多个单独的处理器提供，多个单独的处理器中的一些处理器可以是共享的。此外，术语“处理器”或“控制器”或“逻辑”的明确使用不应当被解释为专指能够执行软件的硬件，并且可以隐含地包括但不限于数字信号处理器(dsp)硬件、网络处理器、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)、用于存储软件的只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)和非易失性存储器。还可以包括其他传统的和/或定制的硬件。类似地，图中所示的任何开关仅是概念性的。它们的功能可以通过程序逻辑的操作、专用逻辑、程序控制和专用逻辑的交互、或甚至手动地执行，特定技术由实现者可选择，如从上下文中更具体地理解的。

本领域技术人员应当理解，本文的任何框图表示体现本发明原理的说明性电路的概念图。类似地，应当理解，任何流程图表、流程图、状态转换图、伪代码等表示可以基本上在计算机可读介质中表示并且因此由计算机或处理器执行的各种过程，无论这样的计算机或处理器是否明确示出。

说明书和附图仅说明了本发明的原理。因此，应当理解，本领域技术人员将能够设计出各种布置，这些布置虽然未在本文中明确描述或示出，但是实施本发明的原理并且被包括在其精神和范围内。此外，本文所述的所有示例主要旨在仅用于教学目的以帮助读者理解本发明的原理和发明人为促进领域而提供的概念，并且应当被解释为没有对这些具体叙述的实例和条件的限制。此外，本文叙述本发明的原理、方面和实施例的所有陈述以及其具体示例旨在涵盖其等同物。