技术特征：
技术总结
本发明公开了一种手持式空间物体表面坐标测量仪及测量方法，由一个圆柱体、一个圆锥体以及一个球体组成，其中圆柱体轴线处固定有坐标测量单元，根据坐标测量单元上的传感器输出数据进行数据融合以及坐标计算，得到坐标测量仪尖端球体处的物体坐标。首先确定起始点坐标以及坐标测量单元距离球形末端距离；计算起始点处坐标测量仪的方向和坐标测量单元的空间位置坐标；计算坐标测量仪从起始点移动至测量点的过程中测量单元的位移变化；计算测量点处坐标测量单元的坐标；计算起测量点处坐标测量仪的方向；计算测量点的坐标。
技术研发人员：田新诚;徐小龙;周乐来
受保护的技术使用者：山东大学
技术研发日：2018.01.09
技术公布日：2018.05.18