一种无人船平台的遥控多站点表层水质采样器的制作方法

本发明涉及一种无人船平台的遥控多站点表层水质采样器。

背景技术：

近年来，无人船技术的发展，替代部分繁重的人力劳动。特别是在河流、海洋的监视监测中，采用无人船平台巡航，可以减少人员的野外工作量。然而水质样品的采集仍需要传统的人工劳作，即人员到现场将样品采集，带回实验室进行化验分析。目前传统的基于船舶进行的人工采样方式，其主要缺点有：（1）需要载人船舶进行野外水面作业；（2）天气、海况较差时，船舶出航采集样品时存在较大的人身安全风险；（3）人工采集样品，工作效率低，成本高。因此急需一款多站自动水质采样器，以替代人工野外作业。

技术实现要素：

本发明的目的，是要提供一种无人船平台的遥控多站点表层水质采样器，所述采样器搭载在无人船平台上或者由无人船拖曳。当无人船到达指定站点时，遥控设备自动进行水样采集，并装入指定容器中，然后无人船再到下一个站点上进行水样采集，待全部容器装满后，无人船返回指定岸边进行水质样品的回收，降低成本，减少劳动强度，提高工作效率。

本发明是这样实现的，所述一种无人船平台的遥控多站点表层水质采样器，它包括水质采集控制器和水质收集容器，水质采集控制器由控制电路板、电动抽水泵、电动转盘、进水管、出水管组成；其中控制电路板与电动抽水泵及电动转盘电连接；若干个所述水质收集容器均匀地分布于容器仓四周，所述水质采集控制器设于容器仓中间位置。

本发明所述进水管端口设有过滤网；所述水质收集容器的顶部设有溢出口；所述容器仓底部为镂空状。

本发明的有益效果是，它替代人工野外作业，减少野外作业风险，提高工作效率，降低成本，工作人员只需在岸边监控并回收水质样品。

附图说明

图1为本发明整体布局示意图。

图2为本发明所述单个水质收集容器示意图。

图3为本发明所述水质采集控制器的结构示意图。

图中：1.水质采集控制器，2.水质收集容器，3.控制电路板，4.电动抽水泵，5.电动转盘，6.进水管，7.出水管，8.容器仓，9.过滤网，10.进水口，11.溢出口。

具体实施方式

本发明所述一种无人船平台的遥控多站点表层水质采样器，如图1－3所示，它包括水质采集控制器1和水质收集容器2，水质采集控制器1由控制电路板3、电动抽水泵4、电动转盘5、进水管6、出水管7组成；其中控制电路板3与电动抽水泵4及电动转盘5电连接；六个所述水质收集容器2均匀地分布于容器仓8四周，所述水质采集控制器1设于容器仓8中间位置。本发明所述进水管6端口设有过滤网9；所述水质收集容器2的顶部设有进水口10和溢出口11；所述容器仓8底部为镂空状。

本发明的工作状态是，它包括水质收集容器和水质采集控制器两部分，都固定在透明容器仓内；六个水质收集容器均匀分布在容器仓四周，水质采集控制器设于容器仓中间。本发明所述水质收集容器，圆柱状，体积1.5升，容器顶部设有进水口，同时容器顶部设有溢水口，满足进水管将水质样品灌入时，采集样品达到设计的水量；容器顶部设计有溢出口，还可以确保容器水样不会装满，避免天气不佳时容器仓晃动导致不同站位的水质样品相互污染。无人船到达站点，当收到采集指令时，水质采集控制器供电给电动抽水泵定时抽水，水质样品经导管导入到一个水质收集容器中，结束采样后，电动转盘将出水管移动到水质收集容器的空隙（如图1中，虚线的出水管），确保水质样品不存在污染，最后，切断电动抽水泵的电源。到了下一个站点，首先给电动抽水泵供电，将水质采集控制器的残旧水质样品排出，然后给电动转盘供电，将出水管移动到下一个水质收集容器；将下一个水质收集容器充满，如此反复。

本发明所述容器仓的底部设计为镂空状，可以将溢出的水或者排出的水泄出，避免多余水污染水质收集容器。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种无人船平台的遥控多站点表层水质采样器，它包括水质采集控制器和水质收集容器，水质采集控制器由控制电路板、电动抽水泵、电动转盘、进水管、出水管组成；其中控制电路板与电动抽水泵及电动转盘电连接；若干个所述水质收集容器均匀地分布于容器仓四周，所述水质采集控制器设于容器仓中间位置。当无人船到达指定站点时，遥控设备自动进行水样采集，并装入指定容器中，然后无人船再到下一个站点上进行水样采集，待全部容器装满后，无人船返回指定岸边进行水质样品的回收，降低成本，减少劳动强度，提高工作效率。

技术研发人员：郑勇玲;鲍晶晶;卢惠泉;吴承强;刘春庚;李永保
受保护的技术使用者：国家海洋局第三海洋研究所
技术研发日：2018.01.19
技术公布日：2018.04.20