1.一种校准用旋转激光束投射装置，其特征在于：包括固定座及转动连接在固定座上的激光束投射装置，沿所述激光束投射装置的投射方向设有一个或多个像平面，所述激光束投射装置连接有驱动机构，所述激光束投射装置在0°初始位置投射后，依次旋转至90°、180°及270°的位置完成投射，所述像平面上包括激光束投射装置在四个不同位置上依次投射的斑点。
2.根据权利要求1所述的校准用旋转激光束投射装置，其特征在于：所述固定座包括支架以及转轴，所述转轴水平设于支架上方且与其转动连接，所述激光束投射装置固定在转轴的端部。
3.根据权利要求2所述的校准用旋转激光束投射装置，其特征在于：所述激光束投射装置的激光器可绕转轴的回转中心轴线旋转。
4.根据权利要求1所述的校准用旋转激光束投射装置，其特征在于：所述激光束投射装置的转动范围为0°至270°之间。
5.一种包括权利要求1-4任一项所述的校准用旋转激光束投射装置的校准方法，其特征在于，包括以下步骤：
A、将激光束投射装置水平摆放，以及在待校准位置布置像平面；
B、启动激光束投射装置，并在0°初始位置进行第一次投射；
C、驱动激光束投射装置旋转，并分别在90°、180°及270°的位置依次完成投射；
D、处理像平面上所对应四个位置的斑点，分别找到四个轮廓一致的斑点的中心点；
E、绘制四个斑点中互为对角斑点的中心点之间的连线，确定两条连线的交点为像平面上的中心点，各像平面中心点之间的连线为校准基线。