本发明涉及机械自动化领域，特别涉及一种自动力矩位置传感器装置。
背景技术：
随着现代工业自动化设备应用越来越广泛，工业生产线力矩位置传感器的需求也随之增加。
现有力矩传感器只能针对固定位置的力矩监测，不适用移动的力矩监测，还需再增加辅助设备加以实现，使系统更加繁琐，易出故障。
本发明提供一种自动力矩位置传感器装置，可快速、稳定的监测位置和力矩。
技术实现要素：
本发明解决的问题是提供一种自动力矩位置传感器装置，包括：
横向稳定杆，所述横向稳定杆具有第一端部和第二端部；
弹性钢带，所述弹性钢带具有与所述第一端部相连的第三端部，以及与所述第二端部相连的第四端部；
受力杆，所述受力杆具有与所述弹性钢带相接触的受力点，且所述受力杆能够沿着横向稳定杆方向或者垂直于横向稳定杆方向移动；
角度传感器，所述角度传感器用于监测所述受力杆的位置以及力矩。
可选的，所述角度传感器具有两个，其中包括第一角度传感器和第二角度传感器。
可选的，所述第一角度传感器位于所述第一端部，所述第二角度传感器位于所述第二端部。
可选的，所述横向稳定杆具有固定长度。
可选的，所述第一角度传感器用于检测受力点到第一端部的方向与横向稳定杆方向之间的角度。
可选的，所述第二角度传感器用于检测受力点到第二端部的方向与横向稳定杆方向之间的角度。
与现有技术相比，本发明提供的技术方案具有以下优点：
本发明的装置中,采用可沿横向稳定杆移动的受力杆进行力矩的监测,不需要额外的增加辅助设备,节省了成本,简化了设备,降低了设备故障几率；同时根据角度监测器监测的角度数据可以计算出受力杆的位置,对受力杆的位置进行监测,与传统位置监测装置相比占用面积小,设备简单可靠.
可选方案中，所述采用的两个角度传感器,选取这种传感器的好处在于相对于传统的位置和力矩监测设备采用的压力、激光、声纳等传感器，角度传感器设备更简单,成本更低，且精度同样很高。
可选方案中，所述横向稳定杆，可以根据实际设备大小灵活定制，同一套设备根据需要可以适应不同尺寸设备的监测，操作简单且可以降低运营成本。
附图说明
图1是本发明实施例自动力矩位置传感器装置的结构示意图。
101：第一角度传感器；102：第二角度传感器；103：横向稳定杆：104弹性钢带；105：受力杆。
具体实施方式
由背景技术可知，现有力矩传感器只能针对固定位置的力矩监测，不适用移动的力矩监测，还需再增加辅助设备加以实现，使系统更加繁琐，易出故障。
本发明提供一种自动力矩位置传感器装置，该装置工艺简单，占用面积小，制造、运行、维护成本较低，适合长期运营。可同时监测位置和力矩。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应对理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参考图1，图1示出了本发明一种自动位置监测传感器装置示意图。具体的，本发明的一种自动位置监测传感器包括以下基本组成部分：
横向稳定杆103，所述横向稳定杆具有第一端部和第二端部；第一角度传感器101和第二角度传感器钱102，所述第一角度传感器安装于横向稳定杆的第一端部，检测角度为夹角106，所述第二角度传感器安装于横向稳定杆的第二端部，监测角度为夹角107；弹性钢带104，所述弹性钢带两端连接与横向稳定杆两端；受力杆105，所述受力杆具有与所述弹性钢带相接触的受力点，且所述受力杆能够沿着横向稳定杆103方向或者垂直于横向稳定杆103方向移动。当受力杆103受到外力发生位移时，根据角度监测器101和102得出角度106和107数值，通过几何运算可得出受力杆103位置以及力矩
在工业及自动化领域中，目前的力矩传感器仅能针对固定位置进行监测，监测可移动的力矩往往需要多套设备共同协作才能完成。通过采用可沿着横向稳定杆103方向或者垂直于横向稳定杆103方向移动的受力杆105，使得一套设备即可对移动位置的力矩进行监测。
本实施例中，所述横向稳定杆103具有固定长度，受力杆105可沿横向稳定杆103方向以及其垂直方向移动。
本实施例中，所述第一角度传感器101用于检测受力点到第一端部的方向与横向稳定杆方向之间的夹角106。
本实施例中，所述第一角度传感器102用于检测受力点到第一端部的方向与横向稳定杆方向之间的夹角107。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。