本发明涉及通讯技术领域，具体地说，涉及一种用于对讲机的多级定位系统及其定位方法。
背景技术：
随着无线通讯技术的不断发展，比如对讲机，现有模拟通信的对讲机也有数字通信的对讲机，有单独的一对一的对讲机系统也有一对多的对讲机系统，在对讲机系统中，对讲机能够发送语音信息，使得多个对讲机都能收听。但是，现有技术中对讲机由于比较分散，当其中任一对讲机失去联系后，难以寻找到失联的对讲机。
技术实现要素：
为了解决上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种用于对讲机的多级定位系统及其定位方法，以克服现有技术中的缺陷。
为了实现上述目的，本发明提供了一种用于对讲机的多级定位系统，所述多级定位系统包括控制终端、n个定位终端、m台对讲机；其中，n个定位终端以一个控制终端为中心设置在不同辐射直线上，每一辐射直线上至少设置一个定位终端，每一定位终端都能与m台对讲机建立定位连接，n个定位终端和m台对讲机与控制终端无线连接，以使失联的对讲机通过已定位的对讲机重新建立定位连接；对讲机内包括射频收发天线、信号收发单元、调频解调单元、gps定位单元、gps天线、控制单元、对讲单元、通信单元和显示单元；射频收发天线与信号收发单元连接，信号收发单元与调频解调单元连接，调频解调单元分别与控制单元和gps定位单元连接，控制单元分别与通信单元、显示单元和对讲单元连接，对讲单元与gps定位单元连接，gps定位单元与gps天线连接，gps天线与定位终端无线连接，通信单元与控制终端无线连接。
作为对本发明所述的多级定位系统的进一步说明，优选地，每一对讲机与最近距离的定位终端建立定位连接，控制终端通过定位终端获取对讲机的定位信息，且控制终端与对讲机建立通信连接。
作为对本发明所述的多级定位系统的进一步说明，优选地，两台对讲机之间至少通过两个定位终端建立定位连接。
作为对本发明所述的多级定位系统的进一步说明，优选地，信号收发单元接收的同频信号发送给调频解调单元，调频解调单元解调出的音频信号发送给控制单元，控制单元发送至对讲单元语音输出。
作为对本发明所述的多级定位系统的进一步说明，优选地，信号收发单元接收的异频信号发送给调频解调单元，调频解调单元解调出的定位信号发送给gps定位单元，gps定位单元接收该定位信号并通过gps天线发送给定位终端，调频解调单元解调出的音频信号发送给控制单元，控制单元转换出的文字在显示单元显示。
为了实现本发明的另一目的，本发明还提供了一种利用所述的多级定位系统的定位方法，所述定位方法包括如下步骤：
步骤1)：gps定位单元发送本机定位信号至最近距离的定位终端建立定位连接；
步骤2)：当信号收发单元接收到同频信号或异频信号时，频解调单元解调该同频信号或异频信号，所述同频信号或异频信号包括音频信号和紧急定位信号；频解调单元将音频信号发送至控制单元，频解调单元将紧急定位信号发送至gps定位单元；
步骤3)：控制单元将异频信号中的音频信号转换为文字在显示单元显示，同频信号中的音频信号发送至对讲单元37，同时gps定位单元发送紧急定位信号至连接的定位终端，该定位终端再发送紧急定位信号至附近其他定位终端；
步骤4)：接收到紧急定位信号的定位终端发射扫描信号，以寻找发射异频信号的对讲机并建立定位连接。
作为对本发明所述的定位方法的进一步说明，优选地，在步骤1)中，对讲机通过信号收发单元与同频的对讲机通信，对讲机通过通信单元与控制终端通信。
本发明的多级定位系统，利用设置的定位终端，在实现对讲机的定位基础上，还可以通过一个定位的对讲机对另一个没有定位的对讲机进行定位，使得同一控制终端和定位终端系统下的不同频率系统的对讲机之间可以进行定位，增加了失联对讲机的求救机会。
附图说明
图1为本发明的多级定位系统的结构示意图；
图2为本发明的对讲机的结构示意图。
具体实施方式
为了能够进一步了解本发明的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本发明的技术方案，并非限定本发明。
如图1所示，图1为本发明的多级定位系统的结构示意图；所述多级定位系统包括控制终端1、n个定位终端2、m台对讲机3；其中，n个定位终端2以一个控制终端1为中心设置在不同辐射直线上，每一辐射直线上至少设置一个定位终端2，每一定位终端2都能与m台对讲机3建立定位连接，n个定位终端2和m台对讲机3与控制终端1无线连接，以使失联的对讲机通过已定位的对讲机重新建立定位连接；m台对讲机3可以是同频的对讲机组，也可以是异频的不同对讲机组，定位终端2仅与对讲机3连接实现定位，因此，不用考虑对讲机与控制终端的距离，可以通过设置定位终端，以及定位终端之间的互联，实现对讲机的定位，并将定位信息发送至控制终端；优选地，每一对讲机3与最近距离的定位终端2建立定位连接，控制终端1通过定位终端2获取对讲机3的定位信息，且控制终端1与对讲机3建立通信连接，在对讲机移动的过程中可以由定位终端记录对讲机的移动路线，因此，方便寻找对讲机，可以从最后一个记录对讲机定位的定位终端缩小对讲机的活动范围。两台对讲机3之间至少通过两个定位终端2建立定位连接，可以通过已定位的对讲机对另一对讲机进行搜索定位。
请参看图2，图2为本发明的对讲机的结构示意图；对讲机3内包括射频收发天线31、信号收发单元32、调频解调单元33、gps定位单元34、gps天线35、控制单元36、对讲单元37、通信单元38和显示单元39；射频收发天线31与信号收发单元32连接，信号收发单元32与调频解调单元33连接，调频解调单元33分别与控制单元36和gps定位单元34连接，控制单元36分别与通信单元38、显示单元39和对讲单元37连接，对讲单元37与gps定位单元34连接，gps定位单元34与gps天线35连接，gps天线35与定位终端2无线连接，通信单元38与控制终端1无线连接。
当某一对讲机与定位终端和控制终端无法连接时，可以发送紧急定位信号，当某一已定位连接的对讲机接收到该紧急定位信号时，两台对讲机建立通讯连接，同时定位终端以已连接的对讲机对另一对讲机重新建立定位连接，并连同附近的其他定位终端一起扫描失联对讲机；同频的对讲机组之间通信时，信号收发单元32接收的同频信号发送给调频解调单元33，调频解调单元33解调出的音频信号发送给控制单元36，控制单元36发送至对讲单元37语音输出；当接收到异频的对讲机的信号时时，信号收发单元32接收的异频信号发送给调频解调单元33，调频解调单元33解调出的定位信号发送给gps定位单元34，gps定位单元34接收该定位信号并通过gps天线35发送给定位终端2，调频解调单元33解调出的音频信号发送给控制单元36，控制单元36转换出的文字在显示单元39显示。
本发明还提供了一种利用所述的多级定位系统的定位方法，所述定位方法包括如下步骤：
步骤1)：gps定位单元34发送本机定位信号至最近距离的定位终端2建立定位连接。对讲机3通过信号收发单元32与同频的对讲机3通信，对讲机3通过通信单元38与控制终端1通信。
步骤2)：当信号收发单元32接收到同频信号或异频信号时，频解调单元33解调该同频信号或异频信号，所述同频信号或异频信号包括音频信号和紧急定位信号；频解调单元33将音频信号发送至控制单元36，频解调单元33将紧急定位信号发送至gps定位单元34。
步骤3)：控制单元36将异频信号中的音频信号转换为文字在显示单元39显示，同频信号中的音频信号发送至对讲单元37，同时gps定位单元34发送紧急定位信号至连接的定位终端2，该定位终端2再发送紧急定位信号至附近其他定位终端2。
步骤4)：接收到紧急定位信号的定位终端2发射扫描信号，以寻找发射异频信号的对讲机3并建立定位连接。
需要声明的是，上述发明内容及具体实施方式意在证明本发明所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本发明保护范围的限定。本领域技术人员在本发明的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本发明的保护范围以所附权利要求书为准。