本发明涉及机械制造技术领域，具体涉及一种刀轮检测装置及刀轮检测方法。
背景技术：
包括lcd(liquidcrystaldisplay,液晶显示器)行业在内，业界普遍使用金刚石材质的刀轮对玻璃基板进行切割分离。如图1所示，该刀轮10的外边缘设置有间距相等的凹槽11(即刀齿)，且该凹槽11的内边缘具有一定的弧度。刀轮10对玻璃基板进行切割时会产生玻璃粉尘，如果这些玻璃粉尘卡在刀齿11中，则会严重影响玻璃基板的切割品质，容易产生贝壳裂、凸起等不良现象，使得产品报废。
技术实现要素：
鉴于此，本发明提供一种刀轮检测装置及刀轮检测方法，能够检测刀轮刀齿中是否卡有玻璃粉尘等杂质，有利于避免产生贝壳裂、凸起等切割不良现象，提升切割品质，降低产品报废的几率。
本发明一实施例的刀轮检测装置，包括相连接的中央控制机构和拍摄机构，所述拍摄机构用于拍摄刀轮的当前图像，所述中央控制机构用于根据所述当前图像获取所述刀轮的刀齿参数，并将所述刀齿参数与预置的标准刀齿参数进行对比，在所述刀齿参数与所述标准刀齿参数的差值超出预设阈值时，所述中央控制机构用于控制所述刀轮停止切割操作；在所述刀齿参数与所述标准刀齿参数的差值位于所述预设阈值时，所述中央控制机构控制所述刀轮执行所述切割操作。
本发明一实施例的刀轮检测方法，包括：
提供一刀轮检测装置，包括相连接的中央控制机构和拍摄机构；
所述拍摄机构拍摄刀轮的当前图像；
所述中央控制机构根据所述当前图像获取所述刀轮的刀齿参数，并将所述刀齿参数与预置的标准刀齿参数进行对比；
在所述刀齿参数与所述标准刀齿参数的差值超出预设阈值时，所述中央控制机构控制所述刀轮停止切割操作；
在所述刀齿参数与所述标准刀齿参数的差值位于所述预设阈值时，所述中央控制机构控制所述刀轮执行所述切割操作。
有益效果：本发明设计刀轮检测装置包括相连接的中央控制机构和拍摄机构，拍摄机构拍摄刀轮的当前图像，中央控制机构根据当前图像获取刀轮的刀齿参数，并将其与预置的标准刀齿参数进行对比，在刀齿参数与标准刀齿参数的差值超出预设阈值时，表示刀轮的刀齿中卡有杂质，中央控制机构控制刀轮停止切割操作，从而有利于避免产生贝壳裂、凸起等切割不良现象，提升切割品质，降低产品报废的几率。
附图说明
图1是现有技术一实施例的刀轮的结构示意图；
图2是本发明一实施例的刀轮检测装置的结构示意图；
图3是图2所示的刀轮检测装置安装于切割设备的场景示意图；
图4是本发明一实施例的刀轮检测方法的流程示意图。
具体实施方式
本发明的主要目的是：提供具有中央控制机构和拍摄机构的刀轮检测装置，该拍摄机构与中央控制机构连接，拍摄机构拍摄刀轮的当前图像，中央控制机构根据当前图像获取刀轮的刀齿参数，并将其与预置的标准刀齿参数进行对比，在刀齿参数与标准刀齿参数的差值超出预设阈值时，表示刀轮的刀齿中卡有杂质，中央控制机构控制刀轮停止切割操作，而在刀齿参数与标准刀齿参数的差值位于所述预设阈值时，表示刀轮的刀齿中未卡有杂质，中央控制机构控制刀轮执行切割操作。于此，本发明能够检测刀轮刀齿中是否卡有杂质，有利于避免产生贝壳裂、凸起等切割不良现象，提升切割品质，降低产品报废的几率。
下面以lcd行业中对玻璃基板进行切割这一应用场景为例，并结合附图，对本发明各个实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。在不冲突的情况下，下述实施例及其技术特征可相互组合。
图2是本发明一实施例的刀轮检测装置的结构示意图。如图2所示，本实施例的刀轮检测装置20包括中央控制机构21、以及与该中央控制机构21连接的拍摄机构22。所述中央控制机构21可以为控制刀轮对玻璃基板执行切割操作的中央控制台，即，本实施例的刀轮检测装置20可以复用控制刀轮执行切割操作的中央控制台。其中，所述刀轮可以为图1所示的刀轮10，其结构可以参阅图1所示。
图3是图2所示的刀轮检测装置安装于切割设备的场景示意图。请参阅图3，刀轮固定于切割设备30的安装支架31上，所述拍摄机构22设置于所述安装支架31侧方，以此邻近刀轮设置，所述拍摄机构22用于在刀轮对待切割的玻璃基板32进行切割之前拍摄刀轮的当前图像，例如图片或影像。中央控制机构21用于根据拍摄的当前图像获取刀轮的刀齿参数，并将所述刀齿参数与预置的标准刀齿参数进行对比，所述预置的标准刀齿参数可视为符合切割要求的刀齿参数，然后中央控制机构21根据对比结果来决定刀轮是否执行切割操作。
在所述刀齿参数与标准刀齿参数相同时，表示刀轮当前符合切割要求，可认为刀轮的刀齿中未卡有玻璃粉尘等杂质，中央控制机构21可以控制刀轮执行切割操作。而在所述刀齿参数与标准刀齿参数不相同时，表示刀轮当前不符合切割要求，可认为刀轮的刀齿中卡有玻璃粉尘等杂质，中央控制机构21必须控制刀轮停止执行切割操作。
其中，中央控制机构21是根据拍摄得到的图像来获取刀轮的数学测量参数，这种方式实质上是根据所拍摄图像的灰阶值进行判定和计算，而灰阶值的变化受到拍摄光源的强度和角度影响。在实际应用场景中，光源的强度和角度很难保持不变，即，根据当前图像获取刀齿参数难免存在误差。为了消除该误差以确保控制准确，本发明可以基于所述刀轮检测装置20实现图4所示的刀轮检测方法。
如图4所示，所述刀轮检测方法包括：
s41：提供一刀轮检测装置，包括连接的中央控制机构和拍摄机构。
s42：拍摄机构拍摄刀轮的当前图像。
s43：中央控制机构根据所述当前图像获取刀轮的刀齿参数，并将所述刀齿参数与预置的标准刀齿参数进行对比。
s441：在所述刀齿参数与标准刀齿参数的差值超出预设阈值时，中央控制机构控制刀轮停止切割操作。
s442：在所述刀齿参数与标准刀齿参数的差值位于预设阈值时，中央控制机构控制刀轮执行切割操作。
也就是说，本实施例可以预置一预设阈值，只有在所述刀齿参数与标准刀齿参数的差值超出该预设阈值时，才能认定当前刀轮不符合切割要求，刀轮的刀齿中卡有玻璃粉尘等杂质，中央控制机构21控制刀轮停止执行切割操作，而在所述刀齿参数与标准刀齿参数的差值位于该预设阈值时，认定当前刀轮符合切割要求，刀轮的刀齿中未卡有玻璃粉尘等杂质，中央控制机构21可以控制刀轮执行切割操作。
于此，本实施例的刀轮检测装置20能够检测刀轮的刀齿中是否卡有杂质，在切割玻璃基板32时，有利于避免玻璃基板32产生贝壳裂、凸起等切割不良现象，从而提升切割品质，降低产品报废的几率。
在本实施例中，所述刀齿参数包括但不限于为刀齿的弧度值、齿数、齿深度以及齿角度中的至少一个。以刀齿的弧度值为例，安装新刀轮时或者在执行每次切割操作之前，检测并记录刀轮的刀齿弧度值x1，然后拍摄刀轮的图像，并对刀轮的刀齿进行弧度进行计算以得到刀齿弧度值xn，继而将刀齿弧度值x1与刀齿弧度值xn进行对比。若出现玻璃粉尘等杂质卡入刀齿的异常状况，则单个或多个刀齿的弧度值会发生改变，此时xn≠x1，即可认定刀轮当前不符合切割要求。
请继续参阅图2和图3，所述刀轮检测装置20还可以包括与中央控制机构21连接的吹扫机构23。在认定刀轮当前不符合切割要求，即xn≠x1时，中央控制机构21控制吹扫机构23对所述刀轮的刀齿进行吹扫，以此去除卡入刀齿内的杂质。而后，继续执行上述步骤s42和s43，直至所述刀齿参数与标准刀齿参数的差值位于预设阈值，即xn＝x1时，中央控制机构21才可以控制刀轮对玻璃基板32执行切割操作。
应理解，上述刀轮检测装置20仅为阐述本发明之发明目的示意图，在此基础上，根据实际应用场景的需求，本发明可以设计该刀轮检测装置20的各个结构元件的形状，并选择合适的器件。例如，所述吹扫机构23可以为鼓风(airblow)。又例如，所述拍摄机构22可以为ccd(chargecoupleddevice,电荷耦合器件)相机。
基于此，以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，例如各实施例之间技术特征的相互结合，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。