本申请涉及一种血型检测装置，特别是涉及一种血型卡刺破和加样系统。
背景技术：
免疫微柱凝胶检测法是目前血清学领域里最先进的检测方法，它将分子排阻层析原理应用于血型血清学检测，解决了混合血液标本检测标准等问题。相比于传统的玻片法和试管法，免疫微柱凝胶检测法具有灵敏度高、易标准化、试剂卡可以长期常温保存等优点。
自动化血型分析仪是免疫微柱凝胶检测法中常用的仪器，该仪器具有血型卡识别、刺破、加样、孵育、搬运、离心和检测结果判别等一系列功能。
传统的自动化血型分析仪通常存在的问题至少包括：刺破和加样作业无法同步作业，工作效率低，而且造成整体体积较大。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种血型卡刺破和加样系统，以克服现有技术中的不足。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
本申请实施例公开一种血型卡刺破和加样系统，包括工作台、以及安装于工作台上的循环输送组件、刺破装置和加样装置，
其中，
循环输送组件包括环形的输送条、动力装置和多个血型卡承载盒，所述动力装置作用于输送条并可带动输送条沿环形路线转动，血型卡承载盒连接于输送条并可被输送条带动移动；
刺破装置和加样装置依次设置于环形路线的不同位置，并对应于血型卡承载盒的上方。
优选的，在上述的血型卡输送装置中，所述输送条为一输送链，输送链上设置有多个竖直的定位柱，血型卡承载盒上设置有与定位柱配合的定位孔。
优选的，在上述的血型卡输送装置中，所述输送链包括多个串联的链节，相邻链节之间通过连结销转动连接，连接销竖设置，部分的连接销向上凸伸构成所述的定位柱。
优选的，在上述的血型卡输送装置中，所述动力装置包括电机、第一齿轮、第二齿轮、第一同步带轮和第二同步带轮，输送条的两端分别与第一齿轮和第二齿轮之间啮合传动，第一同步带轮固定于电机的旋转轴末端，第二同步带轮通过一转动轴与第二齿轮固定，第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带传动连接。
优选的，在上述的血型卡输送装置中，所述第二同步带轮设置于第二齿轮的正下方，转动轴竖直设置。
优选的，在上述的血型卡输送装置中，第一齿轮和第二齿轮位于同一水平面，第一同步带轮和第二同步带轮位于同一水平面。
优选的，在上述的血型卡输送装置中，所述工作台包括一水平设置的工作台板，工作台板上开设有一定位柱窗口，定位柱的顶端通过定位柱窗口凸伸于工作台板的上表面，输送条和动力装置位于工作台板的下方。
优选的，在上述的血型卡输送装置中，所述输送条的移动路线为环形，输送条之间设置一个椭圆形的隔板，该隔板位于定位柱窗口内，并与定位柱窗口之间围成一环形的通道，定位柱沿该通道循环移动。
优选的，在上述的血型卡输送装置中，所述血型卡承载盒支撑于工作台板上，血型卡承载盒的底部转动设置有滚轮。
优选的，在上述的血型卡输送装置中，所述血型卡承载盒包括：
盒体，开设有多个供血型卡插置的条形槽；
底板，遮挡于盒体的底部开口，且与盒体之间可拆卸连接；
小车，滚轮和定位孔均形成于小车上，小车通过滚轮滑动于工作台板上。
与现有技术相比，本发明的优点在于：通过设置循环输送组件，多个血型卡承载盒循环移动，刺破、加样和机械手拾取可以分别独立操作、互不影响、整体结构紧凑、体积小、工作效率极大提高。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1所示为本发明具体实施例中全自动血型分析仪的立体结构示意图；
图2所示为本发明具体实施例中工作台板和循环输送立体结构示意图；
图3所示为本发明具体实施例中动力装置的立体结构示意图；
图4所示为本发明具体实施例中血型卡承载盒的立体结构示意图；
图5a所示为本发明具体实施例中机械手的一角度的立体结构示意图；
图5b所示为本发明具体实施例中机械手的另一角度的立体结构示意图；
图6所示为本发明具体实施例中血型卡拾取装置的立体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
结合图1至图3所示，全自动血型分析仪包括工作台10、以及安装于工作台10上的循环输送组件20。
循环输送组件20包括环形的输送条21、动力装置22和多个血型卡承载盒23，动力装置22作用于输送条21并可带动输送条21沿环形路线转动，血型卡承载盒23连接于输送条并可被输送条带动移动。
结合图4所示，在一优选的实施例中，输送条21为一输送链，输送链上设置有多个竖直的定位柱211，血型卡承载盒23上设置有与定位柱配合的定位孔231。
该技术方案中，血型卡承载盒通过定位孔沿竖直方向套设在定位柱上，实现血型卡承载盒与输送链之间的可拆卸连接。
进一步地，输送链包括多个串联的链节，相邻链节之间通过连结销转动连接，连接销竖设置。其中，部分的连接销向上凸伸构成所述的定位柱211。
需要说明的是，除了用于与血型卡承载盒相连接的连接销，其他连接销尽量不凸伸于链节的顶面或凸伸较少，避免连接销对血型卡承载盒的安装造成影响。
在另一实施例中，输送条21还可以为一输送带，血型卡承载盒23环形阵列支撑于输送带表面。为了对血型卡承载盒23进行定位，输送带上可以设置对承载盒进行限位的限位块(阻挡于血型卡承载盒的侧边)、限位槽(血型卡承载盒的底部配合容置在限位槽内)、或凸柱(血型卡承载盒配合凸柱设置有插孔)。
结合图3所示，在一实施例中，动力装置22包括电机221、第一齿轮222、第二齿轮223、第一同步带轮224和第二同步带轮225，输送条21的两端分别与第一齿轮222和第二齿轮223之间啮合传动，第一同步带轮224固定于电机221的旋转轴末端，第二同步带轮225通过一转动轴226与第二齿轮222固定，第一同步带轮224和第二同步带轮225之间通过同步带227传动连接。
进一步地，第二同步带轮225设置于第二齿轮223的正下方，转动轴226竖直设置，且分别固定于第二同步带轮和第二齿轮的轴心。
第一齿轮222和第二齿轮223位于同一水平面，以保证输送条在水平方向的传动。
第一同步带轮224和第二同步带轮225位于同一水平面，在优选的实施例中，第一同步带轮224的外径小于第二同步带轮225，电机设置于第一同步带轮224的正下方。
该技术方案中，第一同步带轮、第二同步带轮和电机整体设置于输送条的下方，而不会对输送条上方的工作空间构成干扰。
工作时，电机转动将动力从第一同步带轮传递给第二同步带轮，通过第一同步带轮和第二同步带轮的传动比实现转速的控制，第二同步带轮通过转动轴进一步带动第二齿轮转动，第二齿轮与输送条啮合，进而带动输送条环形移动，输送条通过定位柱拉动血型卡承载盒循环移动。
结合图2所示，工作台10包括一水平设置的工作台板11，工作台板11上开设有一定位柱窗口111，定位柱211的顶端通过定位柱窗口111凸伸于工作台板11的上表面，输送条21和动力装置22位于工作台板11的下方。
在一实施例中，输送条21的移动路线为环形，输送条21之间设置一个椭圆形的隔板228，该隔板228位于定位柱窗口111内，并与定位柱窗口111之间围成一环形的通道，定位柱211沿该通道循环移动。
进一步地，隔板228与工作台板11位于同一平面。
该技术方案中，输送条、动力装置整体位于工作台板之下，仅仅定位柱凸伸在工作台板上方，可以对输送条等起到保护作用，也大大提高了安全系数，整体结构简洁、紧凑。
结合图4所示，定位孔231形成于血型卡承载盒23的一侧。
该技术方案中，输送条拉动血型卡承载盒移动时，血型卡承载盒位于定位柱窗口111的外围。如此，可以同时排放更多的血型卡承载盒。
进一步地，血型卡承载盒23支撑于工作台板11上，血型卡承载盒23的底部转动设置有滚轮232。
该技术方案中，输送条21通过定位柱211为血型卡承载盒提供拖拽的动力，血型卡承载盒23通过滚轮滑动于定位柱窗口111的四周。
在一实施例中，血型卡承载盒23包括盒体233、底板234和小车235。
盒体233上开设有多个供血型卡30插置的条形槽2331。
底板234遮挡于盒体233的底部开口，且与盒体233之间可拆卸连接。
底板234与小车235之间可拆卸连接，在一实施例中，底板234与小车之间通过螺钉236固定。
滚轮232和定位孔231均形成于小车上，小车作为一运输装置，可以在工作台板11上滑动。
结合图1所示，工作台10还包括机架12，工作台板11安装于机架12上。
机架12上还安装有刺破装置40、加样装置50、机械手60、离心机构70和血型卡判读机构80。
刺破装置40、加样装置50、机械手60依次设置于血型卡承载盒23移动路线上的不同位置。
刺破装置40和加样装置50设置于循环输送组件20的上方。其中，刺破装置40用于对放置于血型卡承载盒23中的血型卡30进行刺破打孔；加样装置50用于将血液样本和试剂加注至血型卡30内。
本案全自动血型分析仪的工作顺序为：
(1)、输送条21拉动多个载有血型卡30的血型卡承载盒23环形移动；
(2)、刺破装置40依次对血型卡承载盒23中的血型卡30进行刺破打孔；
(3)、加样装置50分别从样品放置区和试剂放置区吸取血液样品和试剂，然后将血液样本和试剂加注至刺破后的血型卡30内；
(4)、加注完成后，机械手依次拾取血型卡，并将血型卡移送至离心机中；
(5)、离心完成后，机械手进一步将离心后的血型卡移送至血型卡判读机构80，血型卡判读机构80进行图像识别。
本案中，由于多个血型卡承载盒23循环移动，刺破、加样和机械手拾取可以分别独立操作，互不影响，具体地，在刺破装置对其中一血型卡承载盒中血型卡进行刺破作业时，加样装置可以同时对完成刺破作业的相邻血型卡承载盒中血型卡进行加注，同时，机械手可以同步将加样完成的血型卡移送至离心机中。本案在工作效率上具有明显的优势。
在一实施例中，工作台板11上还分布设置有样品条码阅读器、试剂放置区、用于放置血液样本的样品放置区、稀释板放置区等，这些结构可以采用现有技术中通用的结构以及原理，本案不再赘述。
另外，刺破装置40、加样装置50、离心机构70和血型卡判读机构80也可以采用现有技术中通用的结构以及原理，本案不再赘述。
需要特别说明的是，离心机构70安装于工作台板11的下方，以满足安全和空间的要求。工作台板上开设有与离心机构连通的窗口，以方便机械手的作业。
结合图5a和图5b所示，机械手60包括血型卡拾取装置61，血型卡拾取装置61在水平方向可移动于离心机构70和循环输送组件20之间，血型卡拾取装置61在竖直方向可移动。
结合图6所示，血型卡拾取装置61包括支架611、以及安装于支架上的至少一组抓手612和动力装置613。
每组抓手612分别包括相对设置的两个钩体，该两个钩体的底端之间形成一咬合口，该咬合口对应于血型卡顶端的长边沿。
动力装置613作用于钩体并控制咬合口的大小。
工作时，动力装置作用每组抓手的两个钩体，使得两个钩体底端的开口达到最大，待血型卡位于咬合口内时，动力装置作用于抓手，使得相对的两个钩体靠近，钩体底端分别凸伸于血型卡顶端的两个长边沿下方，在竖直方向实现对血型卡的拾取。
进一步地，支架611上还设置有驱动杆617和支撑杆614，动力装置连接于驱动杆617并可带动驱动杆617接近或远离支撑杆614，钩体转动连接于支撑杆614上，每个钩体和驱动杆617之间还分别设置有一连接杆615，连接杆615的两端分别与驱动杆617、以及钩体顶端转动连接。
在一实施例中，驱动杆617和支撑杆614并列设置，且驱动杆617位于支撑杆614的上方。
本案基于杠杆原理，驱动杆617远离支撑杆614时，连接杆615带动钩体向外转动，驱动咬合口增大；驱动杆617接近支撑杆614时，连接杆615推动钩体向内转动，驱动咬合口减小。
在优选的实施例中，沿血型卡的长度方向可设置2组抓手612，以保证血型卡拾取过程保持一定的稳定性，不发生晃动。
该技术方案中，2组抓手沿支撑杆长度方向并列设置，可以保证所有抓手同步工作。
在另一实施例中，也可以设置一组抓手，为了保证抓手对血型卡抓取的稳定性，钩体的宽度可以设置的长一些，比如稍小于或等于血型卡长度，使得血型卡大部分或全部的长边沿与钩体之间发生作用。
进一步地，动力装置613为一伸缩缸。
该伸缩缸可以为伸缩气缸、伸缩电缸或液压缸。
在另一实施例中，动力装置613还可以为电机及其丝杆旋转轴，丝杆与驱动杆之间螺纹配合。
进一步地，支架611为一开口朝下的u形支架，支撑杆614的两端分别连接于u形支架的两个延伸臂上，动力装置安装于u形支架的顶端。
该技术方案中，驱动杆617、支撑杆614和连接杆615保护于u形支架围成的空间内，咬合口凸伸于u形支架的下方，整体结构紧凑，安全系数高。
进一步地，驱动杆617和支撑杆614之间还设置有导杆616。
导杆优选设置有两个，通过导杆对驱动杆起到导向作用，使得导杆沿特定的方向移动。
结合图5a和图5b所示，机械手60还包括可实现水平方向和竖直方向移动的两轴移动机构，血型卡拾取装置63设置于该两轴移动机构上。
两轴移动机构包括横梁62和竖梁63，横梁62安装于机架12上，且设置于离心机构70和循环输送组件20之间，竖梁63连接于横梁62并可沿横梁62在水平方向移动，血型卡拾取装置61设置于竖梁63上并可相对竖梁63在竖直方向移动。
整体上，血型卡拾取装置可以实现三轴动作，包括水平方向和竖直方向的移动、以及抓手的抓取动作。
进一步地，横梁62上设置有第一电机621、带有齿条的同步带622、与同步带622啮合的两个同步带轮623，第一电机621连接于一同步带轮623，同步带622沿水平方向设置，竖梁63与同步带622之间连接。
工作时，第一电机621作用于一同步带轮并可带动该同步带轮转动，同步带轮与同步带622啮合并可带动同步带622转动，同步带622进而带动竖梁63沿水平直线导轨624在水平方向移动。
进一步地，竖梁63上设置有第二电机631、带有齿条的同步带632、与同步带632啮合的两个同步带轮633，第二电机631连接于一同步带轮633，同步带632沿竖直方向设置，血型卡拾取装置61与同步带632之间连接。
工作时，第二电机631作用于一同步带轮并可带动同步带轮转动，同步带轮与同步带632啮合并可带动同步带632转动，同步带632进而带动血型卡拾取装置61沿竖直直线导轨634在竖直方向移动。
综上所述，本案的全自动血型分析仪的优点至少包括：
(1)、通过设置循环输送组件，多个血型卡承载盒循环移动，刺破、加样和机械手拾取可以分别独立操作、互不影响、整体结构紧凑、体积小、工作效率极大提高。
(2)、机械手基于杠杆原理对血型卡的长边沿进行拾取，拾取成功率高、稳定性高。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。