本发明涉及地形勘察测量技术领域，具体为一种地形测量装置及分析系统。
背景技术：
地形测量是工程勘探、土地整理、土壤侵蚀防治等领域测定的基本指标之一。目前，在地形测量领域常用的地形观测技术主要分为两类：一类是非接触式测量技术；另一类是接触式测量技术。
目前，追求高精度、超高精度是地形测量研究领域发展的一个重要方向，然而，适应于地形起伏大的复杂山地地形测量装置一直被忽视。在山地研究中，由于耕作、降雨等人为和自然因素的影响，坡面连绵起伏，坑包交错，快速准确地测量坡度、曲率等地形因子一直缺乏合适的测量工具。因此，非接触式测量技术更为适合现在的地形，但是现在的非接触式测量装置，基本上通过3d扫描仪进行扫描，再对数据进行处理，由于户外作业，容易造成安装箱体的碰撞，从而造成电路板的损坏，针对这种缺陷，所以我们设计一种地形测量装置及分析系统，来解决保护电路板的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种地形测量装置及分析系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种地形测量装置，包括无人机、3d扫描仪、安装箱体、控制板、接收终端、遥控器、无线网络模块、plc控制器、蓄电池、电路板、防护机构、散热机构、散热孔和滚轮，所述无人机的底部通过螺栓固定有3d扫描仪，所述3d扫描仪的内部安装有无线网络模块、plc控制器和蓄电池，所述安装箱体的顶部一侧通过螺栓固定有接收终端，所述安装箱体的顶部位于接收终端一侧位置处通过螺丝固定有控制板，所述安装箱体的顶部另一侧安装有遥控器，所述遥控器通过红外信号与无人机连接，所述无线网络模块通过信号与接收终端连接，所述安装箱体的底部内壁安装有电路板，所述安装箱体的内部安装有防护机构和散热机构，所述防护机构由横杆、滑槽、限位杆、滑块、第一减震弹簧、橡胶套、复位弹簧、缓冲孔和第二减震弹簧组成，所述安装箱体的对应两侧内壁均开设有滑槽，所述滑槽的底部通过焊接固定有复位弹簧，所述复位弹簧的顶端之间通过横杆连接，所述横杆的外侧对应两端均套接有滑块，所述滑块之间通过第一减震弹簧连接，所述滑槽的一侧通过铰链与限位杆连接，所述限位杆的一端通过焊接与滑块连接，所述横杆的底部中心处通过第二减震弹簧与电路板连接，所述第二减震弹簧的外侧套接有橡胶套，所述橡胶套的外侧开设有若干个缓冲孔。
根据上述技术方案，所述散热机构由水泵、水箱、出水管、螺旋回流管、金属导热片、导热织物、集热板、进水管和半导体制冷片组成，所述安装箱体的顶部内壁一侧通过螺栓固定有水箱，所述水箱的一侧通过螺丝固定有水泵，所述水箱的一侧顶部通过法兰固定有出水管，所述出水管的内壁贴合有半导体制冷片，所述水箱的一侧底部通过法兰固定有进水管，所述集热板的内部嵌入安装有螺旋回流管，所述集热板的顶部通过强力胶与安装箱体顶部粘接，所述集热板的一侧通过强力胶粘接有金属导热片，所述金属导热片的一侧通过强力胶粘接有导热织物，所述控制板电性连接水泵和半导体制冷片。
根据上述技术方案，所述plc控制器为一种fx3u-enet-adp控制器。
根据上述技术方案，所述安装箱体的对应两侧均开设有散热孔。
根据上述技术方案，所述安装箱体的底部四周均通过铰链活动连接有滚轮。
根据上述技术方案，所述复位弹簧通过焊接与横杆连接。
一种地形测量装置的分析系统，包括如下步骤：
1)将该装置移动至测量范围内，通过操控遥控器，使无人机带动3d扫描仪移动，对地形进行扫描；
2)3d扫描仪扫描的数据，经过plc控制器处理后，plc控制器控制无线网络模块将数据信息传输给接收终端，进行数据收集，接收终端再将数据进行进一步处理后，计算出地形的各个测量值；
3)数据采集完毕后，通过操控遥控器，对无人机进行回收。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：当安装箱体受到碰撞时，造成安装箱体位于横杆以上的部件脱落，脱落的部件砸在横杆上，横杆受力向下移动，对复位弹簧进行压缩，由于横杆向下移动，使滑块相向运动，使第一减震弹簧受力压缩，同时带动限位杆转动一定角度，横杆向下运动对橡胶套和第二减震弹簧进行挤压，使其受力压缩，由于缓冲孔的设置，提高橡胶套的缓冲性，该过程有利于对脱落部件的冲击力进行缓冲，从而保护底部的电路板；通过操控控制板，使水泵和半导体制冷片工作，水泵将水箱中的冷却液经过出水管中的半导体制冷片进行制冷后进入到螺旋回流管中，再由螺旋回流管通过进水管回到水箱中，由于金属导热片、导热织物和集热板的设置，有利于将安装箱体内部的热量吸附，由于螺旋回流管嵌入安装在集热板中，有利于循环散热。
附图说明
图1是本发明的偏振片整体结构示意图；
图2是本发明的角度调节机构内部结构示意图；
图3是本发明的偏振片本体结构示意图；
图4是本发明的偏振片本体结构示意图；
图5是本发明的偏振片本体结构示意图；
图6是本发明的偏振片本体结构示意图；
图中标号：1、无人机；2、3d扫描仪；3、安装箱体；4、控制板；5、接收终端；6、遥控器；7、无线网络模块；8、plc控制器；9、蓄电池；10、电路板；11、横杆；12、滑槽；13、限位杆；14、滑块；15、第一减震弹簧；16、橡胶套；17、复位弹簧；18、缓冲孔；19、第二减震弹簧；20、防护机构；21、散热机构；22、水泵；23、水箱；24、出水管；25、螺旋回流管；26、金属导热片；27、导热织物；28、集热板；29、进水管；30、半导体制冷片；31、散热孔；32、滚轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种地形测量装置，包括无人机1、3d扫描仪2、安装箱体3、控制板4、接收终端5、遥控器6、无线网络模块7、plc控制器8、蓄电池9、电路板10、防护机构20、散热机构21、散热孔31和滚轮32，无人机1的底部通过螺栓固定有3d扫描仪2，3d扫描仪2的内部安装有无线网络模块7、plc控制器8和蓄电池9，安装箱体3的顶部一侧通过螺栓固定有接收终端5，安装箱体3的顶部位于接收终端5一侧位置处通过螺丝固定有控制板4，安装箱体3的顶部另一侧安装有遥控器6，遥控器6通过红外信号与无人机1连接，无线网络模块7通过信号与接收终端5连接，安装箱体3的底部内壁安装有电路板10，安装箱体3的内部安装有防护机构20和散热机构21，防护机构20由横杆11、滑槽12、限位杆13、滑块14、第一减震弹簧15、橡胶套16、复位弹簧17、缓冲孔18和第二减震弹簧19组成，安装箱体3的对应两侧内壁均开设有滑槽12，滑槽12的底部通过焊接固定有复位弹簧17，复位弹簧17的顶端之间通过横杆11连接，横杆11的外侧对应两端均套接有滑块14，滑块14之间通过第一减震弹簧15连接，滑槽12的一侧通过铰链与限位杆13连接，限位杆13的一端通过焊接与滑块14连接，横杆11的底部中心处通过第二减震弹簧19与电路板10连接，第二减震弹簧19的外侧套接有橡胶套16，橡胶套16的外侧开设有若干个缓冲孔18，有利于保护电路板10。
根据上述技术方案，散热机构21由水泵22、水箱23、出水管24、螺旋回流管25、金属导热片26、导热织物27、集热板28、进水管29和半导体制冷片30组成，安装箱体3的顶部内壁一侧通过螺栓固定有水箱23，水箱23的一侧通过螺丝固定有水泵22，水箱23的一侧顶部通过法兰固定有出水管24，出水管24的内壁贴合有半导体制冷片30，水箱23的一侧底部通过法兰固定有进水管29，集热板28的内部嵌入安装有螺旋回流管25，集热板28的顶部通过强力胶与安装箱体3顶部粘接，集热板28的一侧通过强力胶粘接有金属导热片26，金属导热片26的一侧通过强力胶粘接有导热织物27，控制板4电性连接水泵22和半导体制冷片30，有利于散热。
根据上述技术方案，plc控制器8为一种fx3u-enet-adp控制器，性能稳定。
根据上述技术方案，安装箱体3的对应两侧均开设有散热孔31，有利于散热。
根据上述技术方案，安装箱体3的底部四周均通过铰链活动连接有滚轮32，有利于移动。
根据上述技术方案，复位弹簧17通过焊接与横杆11连接。
一种地形测量装置的分析系统，包括如下步骤：
1)将该装置移动至测量范围内，通过操控遥控器6，使无人机1带动3d扫描仪2移动，对地形进行扫描；
2)3d扫描仪2扫描的数据，经过plc控制器8处理后，plc控制器8控制无线网络模块7将数据信息传输给接收终端5，进行数据收集，接收终端5再将数据进行进一步处理后，计算出地形的各个测量值；
3)数据采集完毕后，通过操控遥控器6，对无人机1进行回收。
基于上述，本发明的优点在于，滑槽12的底部通过焊接固定有复位弹簧17，复位弹簧17的顶端之间通过横杆11连接，横杆11的外侧对应两端均套接有滑块14，滑块14之间通过第一减震弹簧15连接，滑槽12的一侧通过铰链与限位杆13连接，限位杆13的一端通过焊接与滑块14连接，横杆11的底部中心处通过第二减震弹簧19与电路板10连接，第二减震弹簧19的外侧套接有橡胶套16，橡胶套16的外侧开设有若干个缓冲孔18，当安装箱体3受到碰撞时，造成安装箱体3位于横杆11以上的部件脱落，脱落的部件砸在横杆11上，横杆11受力向下移动，对复位弹簧17进行压缩，由于横杆11向下移动，使滑块14相向运动，使第一减震弹簧15受力压缩，同时带动限位杆13转动一定角度，横杆11向下运动对橡胶套16和第二减震弹簧19进行挤压，使其受力压缩，由于缓冲孔18的设置，提高橡胶套16的缓冲性，该过程有利于对脱落部件的冲击力进行缓冲，从而保护底部的电路板10；安装箱体3的顶部内壁一侧通过螺栓固定有水箱23，水箱23的一侧通过螺丝固定有水泵22，水箱23的一侧顶部通过法兰固定有出水管24，出水管24的内壁贴合有半导体制冷片30，水箱23的一侧底部通过法兰固定有进水管29，集热板28的内部嵌入安装有螺旋回流管25，集热板28的顶部通过强力胶与安装箱体3顶部粘接，集热板28的一侧通过强力胶粘接有金属导热片26，金属导热片26的一侧通过强力胶粘接有导热织物27，通过操控控制板4，使水泵22和半导体制冷片30工作，水泵22将水箱23中的冷却液经过出水管24中的半导体制冷片30进行制冷后进入到螺旋回流管25中，再由螺旋回流管25通过进水管29回到水箱23中，由于金属导热片26、导热织物27和集热板28的设置，有利于将安装箱体3内部的热量吸附，由于螺旋回流管25嵌入安装在集热板28中，有利于循环散热。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。