本发明涉及灯管加工设备领域，尤其涉及一种灯管老化机。
背景技术
现有技术的灯管老化机一般采用一条水平的直线式的输送线或者是圆形输送线，而采用现有技术中的两种灯管老化机时，若要实现较长时间的老化，则只有将输送线拉长或者半径加长，但是单纯的拉长输送线会大大增加设备的占用面积，不符合工厂的布局要求。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种灯管老化机，便于进行长时间的灯管老化检测。
本发明所要解决的技术问题还在于，提供一种灯管老化机，减少设备的占用面积。
本发明所要解决的技术问题还在于，提供一种便于自动化驱动的灯管老化机。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种灯管老化机，包括进料移送机构、出料移送机构以及沿灯管输送方向依次设置的进料输送线、老化输送线和出料输送线；
所述进料输送线用于将灯管等间距地向老化输送线方向输送；
所述老化输送线包括输送链、安装于输送链上的灯管定位组件以及用于向灯管定位组件上的灯管通电的导电组件，所述输送链的至少部分呈上下迂回状排布，所述灯管定位组件包括用于定位灯管灯头的卡座以及防止灯管脱落的防脱件；
所述进料移送机构用于将进料输送线上的灯管移送至老化输送线，所述出料移送机构用于将老化输送线上的灯管移送至出料输送线。
作为上述方案的改进，所述进料移送机构包括用于抓取灯管的抓取组件、驱动抓取组件升降的升降组件以及驱动抓取组件水平移动的平移组件。
作为上述方案的改进，所述出料移送机构包括灯管移送夹、升降驱动组件和水平驱动组件；
所述灯管移送夹设有开口朝上并用于夹持灯管的u形夹持槽；
所述升降驱动组件用于驱动灯管移送夹升降，以使灯管移送夹上的u形夹持槽夹持老化输送线上的灯管或者u形夹持槽内的灯管平放于出料输送线上；
所述水平驱动组件用于驱动灯管移送夹水平移动，以使灯管移送夹往复于老化输送线和出料输送线之间。
作为上述方案的改进，所述输送链包括输入链部和迂回链部，所述输入链部包括依次连接的水平段和爬升段，所述水平段与爬升段的下端连接，所述爬升段的上端和迂回链部的顶层连接，所述迂回链部的底层和水平段连接。
作为上述方案的改进，所述水平段为灯管输入区，所述迂回链部在底部倒数第二层且远离水平段的一端为灯管输出区。
作为上述方案的改进，还包括开盖导轨，所述防脱件包括防脱板和支撑部，所述支撑部设有沿灯管输送方向设置的u形导向槽，所述开盖导轨用于驱动所述支撑部沿灯管的轴向移动，以使防脱盖板远离卡座或者防脱盖板抵挡灯管定位组件上的灯管。
作为上述方案的改进，所述开盖导轨包括沿灯管输送方向依次设置的导入段、平直段和导出段，所述导入段和导出段为由平直段向灯管方向倾斜的结构。
作为上述方案的改进，还包括弹簧，所述弹簧用于对防脱件施加向卡座方向的驱动力。
作为上述方案的改进，所述卡座设有用于定位灯管引脚的卡位槽，所述卡位槽的两个相向的侧壁安装有相适配的导电弹片。
作为上述方案的改进，所述导电组件包括安装于机架上的导电导轨以及与灯管定位组件固定连接的弹性导电部，所述弹性导电部通过弹性件的驱动始终与导电导轨接触。
实施本发明的实施例，具有如下有益效果：
采用本发明的灯管老化机时，先通过进料输送线将灯管等间距地输送，便于后续进料移送机构的自动化夹取，进料输送线上的灯管通过进料移送机构移送至老化输送线上，老化输送线上的灯管通过导电组件对其进行通电检测，待通电检测后再通过出料移送机构移送至出料输送线上。
其中，本申请的灯管老化机中用于老化输送的输送链的至少部分设置为迂回状，此时，输送链呈上下多层排布。在相同的水平占用空间下，采用本发明的老化机可以提供输送线路更长的输送链，便于实现灯管长时间的老化检测，还可以节省设备的占用空间，从而减少灯管老化的检测成本。
此外，本发明的灯管老化机还设置有防脱件，当灯管朝向下方时，即使灯管出现松动，也可以通过防脱件进行阻挡，以免灯管脱落而出现损坏。
附图说明
图1是本发明灯管老化机的结构示意图；
图2是图1中a处的局部放大图；
图3是灯管老化机靠近进料输送线一端的结构示意图；
图4是图3中b处的局部放大图；
图5是图3中c处的局部放大图；
图6是本发明的防脱件处于防脱状态时的结构示意图；
图7是本发明进料移送机构的结构示意图；
图8是图7中d处的局部放大图；
图9是本发明出料移送机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。
参见附图1至附图9，本发明公开了一种灯管老化机，包括进料移送机构4、出料移送机构5以及沿灯管输送方向依次设置的进料输送线1、老化输送线2和出料输送线3。
所述进料输送线1用于将灯管等间距地向老化输送线2方向输送。通过进料输送线1先将灯管进行等间距的输送，便于后续对灯管的自动移送。其中，所述进料输送线1的进料端可以设置存管机7以及爬坡式输送机构8，先通过爬坡式输送机构8将存管机7中的灯管依次向进料输送线1方向输送，进料输送线1通过等间距的支撑座依次抓取爬坡式输送机构8上的灯管，从而实现灯管的等间距的输送，当然，本发明也可以通过其他结构实现灯管的等间距的输送。
需要说明的是，采用本发明的老化机时，需要先通过进料输送线1进行灯管的等间距输送，而为了节省空间，一般会将进料输送线1上的灯管间距设置的较小，此时，若直接通过移送机构抓取灯管，容易碰到旁边的灯管。
为了解决上述问题，本发明的老化机还包括抬升机构6，所述抬升机构6用于驱动进料输送线1上待移送的灯管向上升起，所述抬升机构6包括升降驱动件61以及安装于升降驱动件61输出端的定位块62。本发明通过抬升机构6驱动需要移送的灯管上升至一定的高度，便于进料移送机构4对灯管的自动抓取，不容易损坏其他灯管，且可以减少进料输送线1上的灯管的间距。
进一步地，为了提高灯管移送时的稳定性，本发明在所述定位块62的上端设有用于定位灯管引脚的限位槽63，所述限位槽63为w形结构。通过w形结构的限位槽63来定位灯管引脚，可以防止灯管在抓取过程中的移位，保证灯管的两个引脚所在的平面始终处于水平状态，以使灯管移送至老化输送线2时无需再进行旋转对位，从而简化老化机的结构。
所述老化输送线2包括输送链21、安装于输送链21上的灯管定位组件以及用于向灯管定位组件上的灯管通电的导电组件22，所述输送链21的至少部分呈上下迂回状排布，所述灯管定位组件包括用于定位灯管灯头的卡座23以及防止灯管脱落的防脱件24。其中，上下层输送链21之间通过传送轮25进行转向。
参见附图7和附图8所示，所述进料移送机构4用于将进料输送线1上的灯管移送至老化输送线2。其中，所述进料移送机构4包括用于抓取灯管的抓取组件41、驱动抓取组件41升降的升降组件42以及驱动抓取组件41水平移动的平移组件43。
需要说明的是，本发明的移送机构可以单次移送一个灯管，也可以单次移送两个甚至多个灯管，在综合结构稳定和效率高的情况下，本发明所述移送机构优选单次移送两个灯管。所述抓取组件41包括驱动气缸411、与驱动气缸411的输出端410铰接的两个卡爪412以及设于两个卡爪412中间的隔板413，卡爪412与隔板413之间为灯管抓取区414，所述驱动气缸411驱动其输出端410升降以使两个卡爪412往相反方向旋转。本发明通过驱动气缸411驱动两个卡爪412旋转，从而调整两个卡爪412之间的间距，需要抓管时，驱动气缸411驱动其输出端410下降，两个卡爪412在驱动气缸411下压的作用下向外打开，待卡爪412到达抓管高度时，驱动气缸411再驱动输出端410上升，两个卡爪412在驱动气缸411上提的作用下向内闭合，从而实现灯管的夹紧。其中，所述卡爪412和隔板413之间还可以设置复位弹簧415，通过复位弹簧415可以提高灯管抓取的稳定性。
参见附图9所示，所述出料移送机构5用于将老化输送线2上的灯管移送至出料输送线3。所述出料移送机构5包括灯管移送夹51、升降驱动组件52和水平驱动组件53；所述灯管移送夹51设有开口朝上并用于夹持灯管的u形夹持槽510；所述升降驱动组件52用于驱动灯管移送夹51升降，以使灯管移送夹上的u形夹持槽夹持老化输送线2上的灯管或者u形夹持槽510内的灯管平放于出料输送线上；所述水平驱动组件53用于驱动灯管移送夹51水平移动，以使灯管移送夹51往复于老化输送线2和出料输送线3之间，从而实现灯管的移送。
采用本发明的灯管老化机时，先通过进料输送线1将灯管等间距地输送，便于后续进料移送机构4的自动化夹取，进料输送线1上的灯管通过进料移送机构4移送至老化输送线2上，老化输送线2上的灯管通过导电组件22对其进行通电检测，待通电检测后再通过出料移送机构5移送至出料输送线3上。所述出料输送线3上还可以设置通电检测位，用于灯管包装前的检测，提高灯管的出品率。
其中，本申请的灯管老化机中用于老化输送的输送链21的至少部分设置为迂回状，此时，输送链21呈上下多层排布。在相同的水平占用空间下，采用本发明的老化机可以提供输送线路更长的输送链21，便于实现灯管长时间的老化检测，还可以节省设备的占用空间，从而减少灯管老化的检测成本。
此外，本发明的灯管老化机还设置有防脱件24，当灯管朝向下方时，即使灯管出现松动，也可以通过防脱件24进行阻挡，以免灯管脱落而出现损坏。
作为输送链21的优选方案，本发明所述输送链21包括输入链部21a和迂回链部21b，所述输入链部21a包括依次连接的水平段211和爬升段212，所述水平段211与爬升段212的下端连接，所述爬升段212的上端和迂回链部21b的顶层连接，所述迂回链部21b的底层和水平段211连接。本发明通过输入链部21a和迂回链部21b实现输送链21的封闭连接，从而便于实现老化机的自动老化检测。
其中，所述输送链21沿水平段211、爬升段212和迂回链部21b的方向输送。此时，所述水平段211为灯管输入区，所述迂回链部21b在底部倒数第二层且远离水平段211的一端为灯管输出区。本发明将位置相对较低的水平段211作为输入端，从而便于灯管的自动上料，此外，将迂回链部21b的倒数第二层远离水平段211的一端设置为灯管输出区，便于灯管的自动下料。
参见附图5和附图6，为了便于灯管自动移送至卡座23上，本发明通过开盖导轨26和防脱件24配合，以使防脱件24可以实现自动调位。具体的，所述防脱件24包括防脱板241和支撑部242，所述支撑部242设有沿灯管输送方向设置的u形导向槽243，所述开盖导轨26用于驱动所述支撑部242沿灯管的轴向移动，以使防脱盖板241远离卡座23或者防脱盖板241抵挡灯管定位组件上的灯管。本发明通过u形导向槽243和开盖导轨26的配合即可实现防脱件24的自动移动，无需另外通过动力件驱动，其结构简单，且成本较低
其中，定位组件中的防脱件24的初始位置是防脱状态，当防脱件24到达开盖导轨26所在的位置时，开盖导轨26会驱动防脱件24远离卡座23，便于灯管定位在卡座23上，待定位组件远离开盖导轨26后，防脱件24回复到防脱状态，即可防止灯管脱出卡座23。
需要对灯管进行老化处理时，灯管先经过进料输送线1进行等间距输送，然后通过进料移送机构4夹取进料输送线1上的灯管，其中，与开盖导轨26对应位置的防脱件24是远离卡座23的，所述进料移送机构4将灯管移送至与开盖导轨26相对应并与防脱件24远离的卡座23上，从而实现灯管的移位，待定位组件远离开盖导轨26后，防脱件24回复到防脱状态，即可防止灯管脱出卡座23。
作为开盖导轨26的优选方案，所述开盖导轨26包括沿灯管输送方向依次设置的导入段261、平直段262和导出段263，所述导入段261和导出段263为由平直段262向灯管方向倾斜的结构。通过设置倾斜的导入段261和导出段263作为开盖导轨26插入u形导向槽243或者脱离u形导向槽243的过渡部位，从而提高防脱件24移动的稳定性。
此外，为了提高防脱件24移动的稳定性，本发明的灯管定位组件还包括安装于老化输送线2上的导向轨道28以及安装于导向轨道28上的导向滑块(附图未显示)，所述支撑部242和导向滑块固定连接。本发明通过导向轨道28和导向滑块提高支撑部242移动的稳定性，且可以通过导向滑块对所述支撑部242起到导向的作用。
进一步地，为了提高防脱件24防脱的可靠性，本发明的灯管老化机还包括弹簧29，所述弹簧29用于对防脱件24施加向卡座23方向的驱动力。一般的，弹簧29的一端固定在支撑部242上，另一端固定在老化输送线2对应的机架上。
作为卡座23定位灯管的优选方案，所述卡座23设有用于定位灯管引脚的卡位槽231，所述卡位槽231的两个相向的侧壁安装有相适配的导电弹片(附图未显示)。需要说明的是，采用本发明的老化机时，需要对灯管进行通电测试，为了解决灯管通电的问题，本发明在所述卡位槽231的两个相向的侧壁安装有相适配的导电弹片，其中所述导电弹片优选为铜片。本发明通过导电弹片夹紧灯管引脚，对灯管起到一定的夹紧作用，还可以通过导电弹片实现灯管的通电。
相应的，为了进一步确保灯管引脚嵌入导电弹片内，本发明的老化机还包括用于将灯管引脚压入卡位槽231内的下压板(附图未显示)。本发明的老化机通过下压板将灯管向下压，以免灯管没有嵌入导电弹片内，从而提高灯管移送的稳定性。
参见附图2，所述导电组件22包括安装于机架上的导电导轨221以及与灯管定位组件固定连接的弹性导电部222，所述弹性导电部222通过弹性件的驱动始终与导电导轨221接触。其中，所述导电导轨221与外部通电，所述导电导轨221优选为铜条。所述弹性导电部222与铜条接触时，与弹性导电部222对应的灯管定位组件上的灯管通电。本发明通过弹性件将弹性导电部222抵向导电导轨221上，从而提高灯管通电的稳定性。此外，本发明也可以在弹性导电部222的下端安装导电轮，通过导电轮与导电导轨221接触可以降低摩擦力，从而提高弹性导电部222与导电导轨221的使用寿命。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。