本发明涉及高压电设备的自动化控制领域，特别是一种高压验电笔批量检测装置的控制系统及其控制方法。
背景技术：
高压验电笔，或称电容型验电器，广泛应用于高压电行业，针对高压验电笔的检测设备，已实现批量化检测，其检测步骤如下：将待检测的高压验电笔移动到高压的电极铜板下并与其接触，通过判断高压验电笔发出的光和声音判断高压验电笔是否正常工作，在完成当前高压验电笔的检测后通过传送机构将下一个待检测品移动到电极铜板下。
尽管上述设备已经高度自动化，但是在检测过程中，仍存在人工操作且具有危险性的地方，一是电极铜板需要人工操作升压到高压电且在检测过程中全程带电，容易对人和附近电路产生影响，二是人工操作(如开关机、调取检测数据、调整运行参数等)时需要靠近设备端，同样可能会发生触电事故，存在安全隐患，实用性不高。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明将电极铜板的升压部分与控制部分的电路分开，同时增加无线遥控装置，使操作者可以在远离高压电的地方控制设备。
本发明解决其问题所采用的技术方案是：
一种高压验电笔批量检测装置的控制系统，包括微控制器、用于获取高压验电笔的测试信号的检测装置、用于控制电极铜板的电压的升压电路、wifi模块和用于远距离控制的无线遥控模块，所述检测装置与所述微控制器通过电路连接，所述升压电路通过所述wifi模块接收所述微控制器的信号，所述无线遥控模块包括遥控控制端和遥控接收端，所述遥控接收端与所述微控制器电路连接。
进一步，还包括用于控制外部三维移动夹具的驱动电路，所述驱动电路包括PLC控制器、四路中间继电器和与所述中间继电器一一对应串联的电磁阀，所述遥控接收端与所述PLC控制器电连接，所述PLC控制器与所述中间继电器电连接。
进一步，还包括适用于按压操作的人机交互界面，所述人机交互界面与所述微控制器连接。
进一步，所述人机交互界面为多媒体触摸屏。
进一步，所述人机交互界面包括检测信息显示区、控制按键区以及工位视图区。
进一步，所述检测装置包括获取高压验电笔的蜂鸣声的声音频率仪和括获取高压验电笔的光信号的LED检测仪，所述声音频率仪和LED检测仪分别与所述微控制器连接且同时与所述PLC控制器电连接。
一种应用于高压验电笔批量检测装置的控制系统的控制方法，所述控制系统在开机时进入自检流程，自检流程包括以下步骤：
S1.所述控制系统初始化；
S2.接收来自人机交互界面或遥控控制端的检测开始命令；
S3.三维移动夹具移动到检测工位，对当前批次中的待检测样品执行检测动作；
S4.判断是否完成对当前批次的检测，若是，三维移动夹具返回初始化状态，若否，切换到下一个待检测样品的位置，返回步骤S3。
进一步，步骤S3中三维移动夹具每次检测一个待检测样品，对单个待检测样品的检测动作包括以下步骤：
三维移动夹具移动到待检测样品的所在位置；
三维移动夹具的气抓向外伸出，并夹住待检测样品；
气抓上升，直到碰触到电极铜板；
气抓下降，将待检测样品移动到指定位置；
松开气抓并回收气抓。
进一步，步骤S3中同时执行升压器的动作，包括提高电压、维持电压和降低电压；在气抓上升和碰触到电极铜板的过程中，所述升压器持续提高电压，当待检测样品的LED闪烁或蜂鸣时，所述升压器停止加压并维持电压，当待检测样品下降离开电极铜板后，所述升压器降低电压。
进一步，步骤S3中每完成一次对单个待检测样品的检测动作后在人机交互界面显示检测结果。
本发明的有益效果是：本发明的控制系统将升压器所在电路与控制部分的电路分离开来，通过wifi两部分的电路连接起来，可以避免高压部分对控制部分电路的影响，保证系统工作的稳定性，同时配备无线遥控模块，操作者可以在远距离对系统进行控制，避免近距离操作时带来的触电危险。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明实施例的控制系统中各模块的连接示意图；
图2是本发明实施例的自检流程示意图；
图3是本发明实施例的人机交互界面示意图；
图4是本发明实施例的遥控控制端的面板示意图。
具体实施方式
参照图1，一种应用于高压验电笔批量检测装置的控制系统，包括微控制器、用于获取高压验电笔的测试信号的检测装置、用于控制电极铜板的电压的升压电路、wifi模块和用于远距离控制的无线遥控模块，所述检测装置与所述微控制器通过电路连接，所述升压电路通过所述wifi模块接收所述微控制器的信号，所述无线遥控模块采用红外线通信，包括遥控控制端和遥控接收端，所述遥控接收端与所述微控制器电路连接。通过wifi模块隔开所述升压电路和所述微控制器所在的电路之间的电路连接，避免升压电路发生故障导致微处理器损坏。
参照图4，所述遥控控制端为一个小型手持控制仪，包括四个方向的按键、确认键和取消键。
还包括用于控制外部三维移动夹具的驱动电路，所述驱动电路包括PLC控制器、四路中间继电器和与所述中间继电器一一对应串联的电磁阀，所述遥控接收端与所述PLC控制器电连接，所述PLC控制器与所述中间继电器电连接。
参照图3，还包括适用于按压操作的人机交互界面，所述人机交互界面与所述微控制器连接且同时与所述PLC控制器电连接，所述人机交互界面为多媒体触摸屏，所述人机交互界面包括检测信息显示区、控制按键区以及工位视图区。
所述检测装置包括获取高压验电笔的蜂鸣声的声音频率仪和括获取高压验电笔的光信号的LED检测仪，所述声音频率仪和LED检测仪分别与所述微控制器连接。
本实施例中所述微控制器采用STM32控制板，所述PLC控制器采用PLC＿S7200，所述人机交互界面采用昆仑通态HMI，所述wifi模块与微控制器采用wifi－RS485连接，所述wifi模块与所述升压电路采用wifi－RS232连接，所述无线遥控模块采用433M无线连接。
参照图2，一种应用于高压验电笔批量检测装置的控制系统的控制方法，所述控制系统执行的检测流程包括以下步骤：
A1.所述控制系统初始化；
A2.接收来自人机交互界面或遥控控制端的检测开始命令；
A3.三维移动夹具移动到当前批次中的待检测样品的所在位置；
A4.三维移动夹具的气抓向外伸出，并夹住当前批次中的其中一个待检测样品；
A5.气抓上升，直到碰触到电极铜板；
A6.升压器工作，使电极铜板上的电压上升；
A7.当电极铜板上的电压达到阈值时，待检测样品的LED闪烁或发出蜂鸣时，升压器停止升压，并保持电极铜板上的电压。
A8.气抓下降，将待检测样品移动到指定位置；
A9.松开气抓并回收气抓；
A10.升压器降低电极铜板上的电压直到零；
A12.在人机交互界面上显示待检测样品的检测结果；
A13.判断是否完成当前批次中全部待检测样品的检测，若是，进入步骤A14，若否，切换到下一个待检测样品的位置，返回步骤A3；
A14.三维移动夹具返回初始化状态。
检测结果按照电容型验电器试验规程判断：当待检测样品的LED闪烁或发出蜂鸣时，当前电压超过规程的规定值，或者电极铜板上的电压未达到阈值时待检测样品的已经出现LED闪烁或发出蜂鸣，则控制系统判断当前的待检测样品为不及格品并记录下来。
本实施例的工作过程中，通过所述遥控控制端可以控制检测的各项设置，根据人机交互界面的信息，操作人员通过上下左右四个方向按键选择人机交互界面上的控制按钮，设置启停和工位信息等。
本实施例通过wifi模块和红外遥控连接将升压电路与控制电路、操作人员分开，使控制电路不容易被高压击穿，保护了操作人员的安全，相比传统需要近距离操作的装置更加安全和便于使用。
以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。