本发明涉及汽车轮毂检测设备技术领域，具体涉及一种轮毂外观检测机。
背景技术：
轮毂是汽车重要的外观件和安全件，在生产过程中，其表面容易产生磕碰，划伤等缺陷，为了保证出厂质量，需要对轮毂的外观进行检测。现有技术中，对轮毂外观的检测通常是靠人工识别，但这种方法效率低且无法连续稳定地进行，不能满足现代工业生产线的要求。
中国专利文献cn106423894a公开了一种基于机器视觉的轮毂外观自动分拣装置，包括检测段输送装置，位于检测段输送装置下方的粗定位装置，位于检测段输送装置上下两侧的定位组件和光源相机组件。使用上述装置对输送线上的轮毂进行检测前需进行安装，其安装流程为，首先将检测段输送装置架设在地面上使滚轮机构与轮毂的输送线保持水平，然后将进行下定位的定位组件安装在检测段输送装置内部，再将检测主体架设在检测段输送装置上方并支撑在地面上，最后再将进行上、下定位的定位组件的位置进行调整。采用上述装置能够实现在输送线上对轮毂进行检测操作。
然而，这种技术方案的缺陷在于，此装置在使用前需要在输送线上进行组装，一方面组装过程较为复杂，组装完成后还需要调试，而调试的步骤也较多，因此影响使用效率；另一方面，在需要转移设备至其他输送线时，需要对其进行重新拆装和调试，不利于设备的流转使用。
技术实现要素：
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的轮毂外观检测设备在使用和移动时需要拆装的缺陷，从而提供一种能够整体移动，并方便调试的轮毂外观检测机。
为解决上述技术问题，本发明提供一种轮毂外观检测机，包括，
壳体，具有下机台，所述下机台上罩设有上防护罩，所述上防护罩的一端设有轮毂入口、另一端设有轮毂出口；
输送装置，设置在所述壳体内的下机台上，具有输送轨道，所述输送轨道的输入端伸出所述轮毂入口，所述输送轨道的输出端伸出所述轮毂出口；
轮毂型号识别装置，设置在所述输送装置的前部，用于识别放置在所述输送装置上的轮毂的型号，并将识别出来的轮毂型号信息输入控制器；
移动检测装置，设置在所述输送装置的中后部，与所述控制器电连接，所述控制器能够根据所述轮毂的型号信息，控制所述移动检测装置移动，对轮毂的外观进行检测。
作为优选方案，所述输送装置包括：
输送轨道，具有用于输送物件的输送面；
调整结构，设置在所述输送轨道的横向两侧，形成调整通道，在所述输送轨道输送所述物件的过程中，对进入所述调整通道的所述物件逐步进行横向调整。
作为优选方案，所述调整结构包括：
导向板，至少为两个，分设在所述输送轨道横向两侧，具有朝向对方的导向面，并形成所述调整通道；
驱动装置，至少与一个所述导向板连接，用于驱动所述导向板向着靠近或远离所述输送轨道的方向运动，以使两个所述导向板形成的所述调整通道适于调整不同大小的所述物件。
作为优选方案，所述调整结构还包括：
控制器，根据接收到的所述轮毂的型号信息，控制所述驱动装置动作，进而调整所述调整通道的宽度与所述轮毂的大小相适配。
作为优选方案，所述下机台底部设有滚轮和定位支撑件，所述下机台上设有安装螺纹通孔，所述定位支撑件包括：
分压支撑块；
调节螺杆，一端与所述分压支撑块固定连接，另一端穿过所述安装螺纹通孔；
锁定螺母，套设在所述调节螺杆的位于所述下机台下方的部分上，用于锁定所述下机台在所述调节螺杆上的安装位置。
作为优选方案，所述定位支撑件还包括，
驱动螺母，与所述调节螺杆固定连接，通过旋拧驱动所述调节螺杆旋转，进而调节所述分压支撑块与所述下机台之间的间距。
作为优选方案，所述上防护罩的一侧面并列设有观察窗口和控制面板；所述观察窗口为有机玻璃门。
作为优选方案，所述控制面板包括，
显示屏，镶嵌在所述上防护罩的侧面；
控制键，位于所述显示屏下方；
输入设备，设置在操作台上，所述操作台能够抽出或推进所述上防护罩。
作为优选方案，所述上防护罩的顶部设有空气净化装置；所述空气净化装置为密封设置在所述上防护罩顶部的风机过滤机组。
作为优选方案，所述下机台的两端设有散热排风扇；所述下机台的底端设有排水管；所述上防护罩的内部顶壁与侧面处设有led灯管。
本发明的技术方案，具有如下优点：
1.本发明提供的轮毂外观检测机，将输送装置、轮毂型号识别装置和移动检测装置均设置在具有下机台和上机台的机壳内，使轮毂外观检测机能够整体快速进入轮毂生产的输送线和快速的完成在多条输送线之间的移动，提高生产效率。
2.本发明提供的轮毂外观检测机，输送轨道的横向两侧位置设置有调整结构，能够对在输送轨道上输送的物件在输送过程中进行横向调整，并且在横向调整时不会阻挡物件的输送；本发明的输送装置，在对物件的位置进行横向调整时不必精确检测每一物件所处的位置，也不用判断何时启动调整结构，因而整个调整过程调整方便，出错率低，也不会推偏轮毂，安全性好。
3.本发明提供的轮毂外观检测机，通过导向板形成调整通道，导向板在对物件进行横向调整时，推动物件在输送轨道上进行横向移动时不影响物件在输送轨道上纵向输送。
4.本发明提供的轮毂外观检测机，控制器能够根据接收到的物件大小信息，对调整通道的宽度进行调整，实现自动化操作。
5.本发明提供的轮毂外观检测机，在下机台的底部设有滚轮和定位支撑件，通过滚轮能够更轻便快速的完成检测机的移动，通过定位支撑件能够对检测机进行定位和高度调整。
6.本发明提供的轮毂外观检测机，定位支撑件通过旋转与调节螺杆固定的驱动螺母能够实现上下移动顶起检测机，调整检测机的高度。
7.本发明提供的轮毂外观检测机，在上防护罩上将控制面板和观察窗口设置在一侧，可以在控制面板进行操作的同时通过观察窗口对检测机内部进行观察，方便配合操作。
8.本发明提供的轮毂外观检测机，在控制面板上具有显示屏、控制键和输入设备，输入设备在不用时可以隐藏在上防护罩内。
9.本发明提供的轮毂外观检测机，具有空气净化装置，改善检测机内部工作环境，提高检测准确率。
10.本发明提供的轮毂外观检测机，在下机台上设有散热排风扇，降低下机台内设备的温度；在下机台底端设有排水管，快速将积聚在内部的积水排出；在上防护罩内顶部与侧面处设有led灯管，将检测机内部照明，以配合观察内部情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明轮毂外观检测机的立体结构示意图。
图2为本发明轮毂外观检测机的主视图。
图3为滚轮及定位支撑件的立体结构示意图。
图4为隐藏了上防护罩的轮毂外观检测机的立体结构示意图。
图5为输送装置的立体结构示意图。
图6为安装板上的横向导轨与横向滑块的立体结构示意图。
图7为导向板的立体结构示意图。
图8为导向板安装在安装板上的立体结构示意图。
图9为输送轨道下方的支撑结构的立体结构示意图。
附图标记说明：
1、输送轨道；2、轮毂；3、基座；
1a、导向板；2a、驱动装置；3a、横向导轨；4a、横向滑块；5a、水平板；6a、竖直板；7a、支撑板；8a、缓冲板；9a、第一段；10a、第二段；11a、保护段；12a、安装板；13a、连接座；14a、立柱；15a、支撑结构；
1e、下机台；2e、上防护罩；3e、轮毂入口；4e、轮毂出口；5e、滚轮；6e、定位支撑件；7e、调节螺杆；8e、锁定螺母；9e、分压支撑块；10e、驱动螺母；11e、有机玻璃门；12e、显示屏；13e、操作台；14e、风机过滤机组；15e、散热排风扇；16e、排水管；17e、led灯管。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
本实施例提供一种轮毂外观检测机，包括壳体、输送装置、轮毂型号识别装置和移动检测装置。
如图1所示，所述壳体具有下机台1e，所述下机台1e上罩设有上防护罩2e，所述上防护罩2e的一端设有轮毂入口3e、另一端设有轮毂出口4e。
所述输送装置设置在所述壳体内的下机台1e上，具有输送轨道1，所述输送轨道1的输入端伸出所述轮毂入口3e，所述输送轨道1的输出端伸出所述轮毂出口4e，包括输送轨道1和调整结构。
如图5所示，所述输送轨道1具有用于输送物件的输送面；所述调整结构设置在所述输送轨道1的横向两侧，形成调整通道，在所述输送轨道1输送所述物件的过程中，对进入所述调整通道的所述物件逐步进行横向调整。
所述调整结构包括导向板1a、驱动装置2a和控制器。
所述导向板1a至少为两个，分设在所述输送轨道1横向两侧，具有朝向对方的导向面，并形成所述调整通道；所述驱动装置2a至少与一个所述导向板1a连接，用于驱动所述导向板1a向着靠近或远离所述输送轨道1的方向运动，以使两个所述导向板1a形成的所述调整通道适于调整不同大小的所述物件。
所述控制器根据接收到的所述轮毂的型号信息，控制所述驱动装置2a动作，进而调整所述调整通道的宽度与所述轮毂的大小相适配。
如图5、图6、图7、图8、图9所示，所述输送轨道1包括输送带和输送带下方设置的支撑结构15a，所述输送带的上表面构成用于输送物件的输送面，由于这里所述物件为轮毂2，因此所述输送轨道1的输送面适于对轮毂2进行承载。
所述支撑结构15a的上表面具有容纳所述输送带的输送凹槽，所述输送凹槽的两内侧边阻挡在所述输送带的两侧边。
所述安装板12a通过竖直调整结构固定安装在基座3上，所述竖直调整结构包括连接座13a和立柱14a，所述连接座13a两两相对的固定在所述安装板12a和所述基座3上，在所述两两相对的所述连接座13a之间支撑有所述立柱14a，所述立柱14a插入所述连接座13a后与所述连接座13a通过抱紧的方式连接。
所述调整结构安装在所述安装板12a上，包括导向板1a、驱动装置2a、横向导向结构和控制器。
所述导向板1a至少为两个，分设在所述输送轨道1横向两侧，具有朝向对方的导向面，并形成所述调整通道；所述导向板1a在所述输送轨道1输送所述轮毂2的过程中，对进入所述调整通道的所述轮毂2逐步进行横向调整。所述导向板1a与所述轮毂2的顶面外圆周接触以对所述轮毂2的位置进行横向调整。
所述导向板1a在结构上具有水平板5a和竖直板6a。
所述水平板5a底部用于安装所述横向滑块4a。
所述竖直板6a与所述水平板5a固定连接，用于对所述物件进行横向调整；所述竖直板6a包括支撑板7a和与所述支撑板7a贴合接触的缓冲板8a，所述缓冲板8a为塑料板，用于接触并调整所述物件。
所述导向板1a具有沿纵向方向分为依次连接的第一段9a、第二段10a和保护段11a。
两个所述导向板1a的第一段9a相对形成梯形引导通道，所述梯形引导通道的小开口端与所述调整通道连接，两个所述导向板1a的第二段10a相对形成所述调整通道，所述保护段11a与所述第二段10a的远离所述第一段9a的端部相对，两个所述保护段11a平行且固定设置，当两个所述导向板1a调整至使所述调整通道最宽时，所述保护段11a与所述第二段10a的远离所述第一段9a的端部正对。
所述驱动装置2a至少与一个所述导向板1a连接，用于驱动所述导向板1a向着靠近或远离所述输送轨道1的方向运动，以使两个所述导向板1a形成的所述调整通道适于调整不同大小的所述轮毂2；所述驱动装置2a驱动所述导向板1a运动时，所述横向导向结构为所述导向板1a导向，以使所述导向板1a相对于所述输送轨道1做横向整体平移运动。
所述横向导向结构包括：横向导轨3a和横向滑块4a。
所述横向导轨3a固定设置。
所述横向滑块4a固定安装在所述导向板1a底部，与所述横向导轨3a配合连接。
所述控制器用于接收所述物件的大小信息，控制所述驱动装置2a动作，进而调整所述调整通道的宽度与所述物件的大小相适配。
上述输送装置的使用方法为：轮毂2在输送轨道1上沿导向板1a从第一段9a至第二段10a再至保护段11a的顺序进行纵向输送，轮毂2首先进入第一段9a，由梯形引导通道引导至调整通道内，然后控制器根据接收到的轮毂2的规格信息控制驱动装置2a动作，对导向板1a进行横向调整从而对调整通道的宽度进行调整使其与轮毂2的宽度相适配，从而实现对轮毂2的横向位置进行调整，最后轮毂2进入保护段11a，在保护段11a的保护作用下防止轮毂2向横向方向偏移轨道，保证轮毂2安全从出口输出。
所述轮毂型号识别装置设置在所述输送装置的前部，用于识别放置在所述输送装置上的轮毂的型号，并将识别出来的轮毂型号信息输入控制器。
所述移动检测装置设置在所述输送装置的中后部，与所述控制器电连接，所述控制器能够根据所述轮毂的型号信息，控制所述移动检测装置移动，对轮毂的外观进行检测。
如图2所示，所述下机台1e底部设有滚轮5e和定位支撑件6e。
如图3所示，所述下机台1e上设有安装螺纹通孔，所述定位支撑件6e包括分压支撑块9e、调节螺杆7e、锁定螺母8e和驱动螺母10e；所述调节螺杆7e一端与所述分压支撑块9e固定连接，另一端穿过所述安装螺纹通孔；所述锁定螺母8e套设在所述调节螺杆7e的位于所述下机台1e下方的部分上，用于锁定所述下机台1e在所述调节螺杆7e上的安装位置；所述驱动螺母10e与所述调节螺杆7e固定连接，通过旋拧驱动所述调节螺杆7e旋转，进而调节所述分压支撑块9e与所述下机台1e之间的间距。
如图1、图2所示，所述上防护罩2e的一侧面并列设有观察窗口和控制面板，在上防护罩2e的另一侧面设有并列的两个观察窗口；所述观察窗口为有机玻璃门11e；所述上防护罩2e的顶部设有空气净化装置；所述空气净化装置为密封设置在所述上防护罩2e顶部的风机过滤机组14e。
所述控制面板包括显示屏12e、控制键和输入设备，所述显示屏12e镶嵌在所述上防护罩2e的侧面；所述控制键位于所述显示屏12e下方；所述输入设备设置在操作台13e上，所述操作台13e能够抽出或推进所述上防护罩2e。
如图4所示，所述下机台1e的两端设有散热排风扇15e；所述下机台1e的底端设有排水管16e；所述上防护罩2e的内部顶壁与侧面处设有led灯管17e。
使用方法
将轮毂外观检测机安装到轮毂生产输送线上时，能够通过底端的滚轮进行整体移动，使轮毂入口对正轮毂生产输送线的输出端，调整底端的定位支撑件，使输送轨道与轮毂生产输送线平齐，这样在轮毂生产输送线上的轮毂能够自然过渡到本机的输送轨道上；在移动本机至其他生产线上时，调整底端的定位支撑件，使底端的滚轮与地面接触，通过滚轮能够将本机整体进行移动，快速进入检测工位。
作为上述实施例的可替换方式，所述防护罩的内部顶壁与侧面处设置的led灯管可以省略，所述下机台底端的排水管可以省略，所述下机台两端的散热排风扇可以省略。
作为上述实施例的可替换方式，所述空气净化装置可以省略。
作为上述实施例的可替换方式，所述控制面板可以采用其他能够对轮毂检测机进行控制的常规面板。
作为上述实施例的可替换方式，所述观察窗口和控制面板可以省略。
作为上述实施例的可替换方式，所述驱动螺母可以省略。
作为上述实施例的可替换方式，所述滚轮和定位支撑件可以省略。
作为上述实施例的可替换方式，所述控制器可以省略。
作为上述实施例的可替换方式，所述调整结构可以采用其他能够对轮毂进行横向调整的常规结构进行替换。
作为上述实施例的可替换方式，所述输送装置可以采用其他能够对轮毂进行输送和调整的结构进行替换。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。