本发明属于食品检测技术领域，具体是涉及一种基于物联网移动在线食品质量抽检系统。
背景技术：
目前在食品存储、运输及销售等环节中，易导致过期产品、调配错误产品及假冒伪劣产品混杂在合格产品中，从而一方面严重损害了食品企业利益和影响产品质量，另一方面也对消费者的合法权益及食品安全造成了严重的威胁，而针对这一现状，当前主要是通过相关工作人员定期或不定期对相关处于存放、销售中的食品产品进行人工抽检、判断，从而达到对食品产品整体质量进行判断，但在工作中发现，当前在进行抽检作业时，均缺乏有效的辅助抽检设备，从而一方面造成了食品抽检作业工作效率低下，劳动强度大，且抽检结果受人为因素影响大，抽检结果可靠性不高，另一方面也造成了抽检结果不能及时有效的进行数据存储、反馈，且抽检作业活动也缺乏有效的监控手段和措施，从而严重影响了当前食品产品抽检作业的可靠性和工作效率。
技术实现要素：
本发明目的就在于克服上述不足，提供一种基于物联网移动在线食品质量抽检系统。
为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现：
一种基于物联网移动在线食品质量抽检系统，包括承载基座、行走机构、避障机构、承载机架、主监控摄像头、辅助监工摄像头、工作台、承载筐、导向滑轨、扫码器、gnss卫星定位机构、无线物联网通讯装置及控制电路，承载基座与水平面平行分布，其下端面均布至少四个行走机构，且行走机构均通过转台机构与承载基座铰接，避障机构至少两个，环绕承载基座轴线均布在承载基座侧表面并与水平面呈0°—90°夹角
进一步的，承载机架安装在承载基座上端面，并与承载基座同轴分布，承载机架为横截面呈矩形的框架结构，且上端面与工作台下端面相互连接并同轴分布，承载机架内均布至少两条导向滑轨，承载筐共两个，并通过导向滑轨安装在承载机架内，且两承载筐底部与承载基座上端面相抵。
进一步的，工作台包括基板、导流口、调控门、到位传感器及旋转驱动机构，基板上设设两个导流口，各导流口分别位于两个承载筐正上方，并各自与相应的承载筐间同轴分布，导流口对应的基板下端面均设至少一个调控门，调控门通过至少一个旋转驱动机构安装在基板下表面，并可在与基板下表面呈0°—135°夹角范围内翻转，且当调控门与基本呈0°夹角时，则调控门与基板下表面相抵并与导流口同轴分布
进一步的，到位传感器若干，嵌于在导流口的侧表面上，且每个导流口内均设至少一个到位传感器，到位传感器轴线与基板上表面呈0°—90°夹角，主监控摄像头安装在工作台上端面中点位置，并通过转台机构与工作台上端面铰接，主监控摄像头环绕轴线可进行0°—360°旋转，辅助监工摄像头、扫码器均若干，且一个辅助摄像头和至少一个扫码器构成一个检测组，检测组至少两个，通过滑槽分别均布在各导流口对应的基板上端面。
进一步的，辅助摄像头轴线与导流口轴线相交，gnss卫星定位机构、无线物联网通讯装置及控制电路均安装在承载机架侧表面，且控制电路分别与行走机构、避障机构、主监控摄像头、辅助监工摄像头、扫码器、gnss卫星定位机构、无线物联网通讯装置、转台机构及工作台的到位传感器和旋转驱动机构电气连接。
进一步的，所述避障装置通过转台机构与承载基座侧表面铰接，所述的导向滑轨通过转台机构与承载机架相互铰接。
进一步的，所述转台机构为二维转台及三维转台中的任意一种，且各转台结构上均设至少一个角度传感器，各角度传感器均与控制电路电气连接。
进一步的，所述承载机架外侧面设防护侧板，且所述的防护侧板与承载机架间通过铰链相互铰接。
进一步的，所述的导流口处的检测组为两个或两个以上时，各检测组均环绕导流口轴线均布。
进一步的，所述的控制电路包括数据处理模块、驱动模块、地址编码电路、编码译码电路、数据通讯总线电路、时钟电路、数据通讯电路、显示器、操作键盘、数据缓存电路、数据存储装置及报警装置，所述的数据通讯总线电路通过数据缓存电路分别与数据处理模块、驱动模块、地址编码电路、编码译码电路、时钟电路、数据通讯电路、显示器、操作键盘及数据存储装置电气连接，所述的驱动模块分别与显示器、操作键盘、数据存储装置、报警装置、行走机构、避障机构、主监控摄像头、辅助监工摄像头、扫码器、gnss卫星定位机构、无线物联网通讯装置、转台机构及工作台的到位传感器和旋转驱动机构电气连接，所述的数据通讯电路与gnss卫星定位机构、无线物联网通讯装置相互连接。
一种基于物联网移动在线食品质量抽检方法，包括以下步骤：
第一步，设备整备，根据需要，首先对承载基座、行走机构、避障机构、承载机架、主监控摄像头、辅助监工摄像头、工作台、承载筐、导向滑轨、扫码器、gnss卫星定位机构、无线物联网通讯装置及控制电路进行组装，然后对组装好设备的控制电路中录入待抽检商品识别信息、工作场地信息、抽检作业产品合格判定信息、远程通讯身份识别编码信息及运行控制策略信息，最后将整备好的设备转运至食品待抽检作业区域；
第二步，样品抽检，完成第一步后，由控制电路首先驱动行走机构和避障机构运行，实现设备随工作人员在食品待抽检作业区域内同步运行，然后工作人员根据检测需要，从食品待抽检作业区域中随机进行食品样品抽取，然后将的样品通过工作台上任意一个检测组的辅助监工摄像头、扫码器进行外观视频信息采集和商品编码信息识别，然后一方面将采集的信息通过显示器显示，同时将识别的信息与第一步中录入的相关信息比对，并将判断结果在显示器上显示，若符合合格品判定时，则通过显示器提示将抽检样品复位，若不符合合格品判定时，在通过显示器进行不合格品提示时，一方面通过报警装置报警，另一方面打开导流口处的调控门，使不合格品通过导流口输送到承载筐内，进行取证并为后期复检采集样品，同时在进行抽检时，一方面通过gnss卫星定位机构为抽检作业运行范围进行定位追踪，另一方面通过无线物联网通讯装置对检测信息远程发送至上位服务平台。
进一步的，所述的食品待抽检作业区域为成品仓库、零售超市、物流仓库中的任意一种或几种。
进一步的，所述的上位服务平台为基于云数据处理基础的网络服务器。
本发明设备结构简单，使用灵活方便，运行自动化程度、智能化程度高，一方面具有极高的自主运行能力，从而可有效提高抽检作业的工作效率，并降低抽检作业的劳动强度，另一方面可有效的实现对抽检作业全程进行数据采集和监控，从而在达到提高抽检作业工作效率、抽检精度，避免人为因素造成的漏检及弄虚作假现象，同时具有良好的数据通讯能力，可实现及时进行抽检结果反馈的目的，从而达到对食品产品质量抽检作业效率和可靠性的目的。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为采控制电路电气原理示意图；
图3为本发明的抽检方法流程图。
具体实施方式
如图1、2所示，一种基于物联网移动在线食品质量抽检系统，包括承载基座1、行走机构2、避障机构3、承载机架4、主监控摄像头5、辅助监工摄像头6、工作台7、承载筐8、导向滑轨9、扫码器10、gnss卫星定位机构11、无线物联网通讯装置12及控制电路13，承载基座1与水平面平行分布，其下端面均布至少四个行走机构2，且行走机构2均通过转台机构14与承载基座1铰接，避障机构3至少两个，环绕承载基座1轴线均布在承载基座1侧表面并与水平面呈0°—90°夹角，承载机架4安装在承载基座1上端面，并与承载基座1同轴分布，承载机架4为横截面呈矩形的框架结构，且上端面与工作台7下端面相互连接并同轴分布，承载机架4内均布至少两条导向滑轨9，承载筐8共两个，并通过导向滑轨9安装在承载机架4内，且两承载筐8底部与承载基座1上端面相抵。
本实施例中，所述的工作台7包括基板71、导流口72、调控门73、到位传感器74及旋转驱动机构75，基板71上设设两个导流口72，各导流口72分别位于两个承载筐8正上方，并各自与相应的承载筐8间同轴分布，导流口72对应的基板71下端面均设至少一个调控门73，调控门73通过至少一个旋转驱动机构75安装在基板71下表面，并可在与基板71下表面呈0°—135°夹角范围内翻转，且当调控门73与基本呈0°夹角时，则调控门73与基板71下表面相抵并与导流口72同轴分布，到位传感器74若干，嵌于在导流口72的侧表面上，且每个导流口72内均设至少一个到位传感器74，到位传感器74轴线与基板71上表面呈0°—90°夹角。
本实施例中，所述的主监控摄像5头安装在工作台2上端面中点位置，并通过转台机构14与工作台2上端面铰接，主监控摄像头5环绕轴线可进行0°—360°旋转，辅助监工摄像头6、扫码器10均若干，且一个辅助摄像头6和至少一个扫码器10构成一个检测组，检测组至少两个，通过滑槽15分别均布在各导流口72对应的基板71上端面，其中辅助摄像头6轴线与导流口72轴线相交。
本实施例中，所述的gnss卫星定位机构11、无线物联网通讯装置12及控制电路13均安装在承载机架4侧表面，且控制电路13分别与行走机构2、避障机构3、主监控摄像头5、辅助监工摄像头6、扫码器10、gnss卫星定位机构11、无线物联网通讯装置12、转台机构14及工作台7的到位传感器74和旋转驱动机构75电气连接。
本实施例中，所述避障装置3通过转台机构14与承载基座1侧表面铰接，所述的导向滑轨9通过转台机构14与承载机架4相互铰接。
本实施例中，所述转台机构14为二维转台及三维转台中的任意一种，且各转台结构上均设至少一个角度传感器16，各角度传感器16均与控制电路13电气连接。
本实施例中，所述承载机架4外侧面设防护侧板17，且所述的防护侧板17与承载机架4间通过铰链相互铰接。
本实施例中，所述的导流口72处的检测组为两个或两个以上时，各检测组均环绕导流口72轴线均布。
本实施例中，所述的控制电路包括数据处理模块、驱动模块、地址编码电路、编码译码电路、数据通讯总线电路、时钟电路、数据通讯电路、显示器、操作键盘、数据缓存电路、数据存储装置及报警装置，所述的数据通讯总线电路通过数据缓存电路分别与数据处理模块、驱动模块、地址编码电路、编码译码电路、时钟电路、数据通讯电路、显示器、操作键盘及数据存储装置电气连接，所述的驱动模块分别与显示器、操作键盘、数据存储装置、报警装置、行走机构2、避障机构3、主监控摄像头5、辅助监工摄像头6、扫码器10、gnss卫星定位机构11、无线物联网通讯装置12、转台机构14及工作台的到位传感器74和旋转驱动机构75电气连接，所述的数据通讯电路与gnss卫星定位机构11、无线物联网通讯装置12相互连接。
如图3所示，一种基于物联网移动在线食品质量抽检方法，包括以下步骤：
第一步，设备整备，根据需要，首先对承载基座、行走机构、避障机构、承载机架、主监控摄像头、辅助监工摄像头、工作台、承载筐、导向滑轨、扫码器、gnss卫星定位机构、无线物联网通讯装置及控制电路进行组装，然后对组装好设备的控制电路中录入待抽检商品识别信息、工作场地信息、抽检作业产品合格判定信息、远程通讯身份识别编码信息及运行控制策略信息，最后将整备好的设备转运至食品待抽检作业区域；
第二步，样品抽检，完成第一步后，由控制电路首先驱动行走机构和避障机构运行，实现设备随工作人员在食品待抽检作业区域内同步运行，然后工作人员根据检测需要，从食品待抽检作业区域中随机进行食品样品抽取，然后将的样品通过工作台上任意一个检测组的辅助监工摄像头、扫码器进行外观视频信息采集和商品编码信息识别，然后一方面将采集的信息通过显示器显示，同时将识别的信息与第一步中录入的相关信息比对，并将判断结果在显示器上显示，若符合合格品判定时，则通过显示器提示将抽检样品复位，若不符合合格品判定时，在通过显示器进行不合格品提示时，一方面通过报警装置报警，另一方面打开导流口处的调控门，使不合格品通过导流口输送到承载筐内，进行取证并为后期复检采集样品，同时在进行抽检时，一方面通过gnss卫星定位机构为抽检作业运行范围进行定位追踪，另一方面通过无线物联网通讯装置对检测信息远程发送至上位服务平台。
本实施例中，所述的食品待抽检作业区域为成品仓库、零售超市、物流仓库中的任意一种或几种。
本实施例中，所述的上位服务平台为基于云数据处理基础的网络服务器。
本发明设备结构简单，使用灵活方便，运行自动化程度、智能化程度高，一方面具有极高的自主运行能力，从而可有效提高抽检作业的工作效率，并降低抽检作业的劳动强度，另一方面可有效的实现对抽检作业全程进行数据采集和监控，从而在达到提高抽检作业工作效率、抽检精度，避免人为因素造成的漏检及弄虚作假现象，同时具有良好的数据通讯能力，可实现及时进行抽检结果反馈的目的，从而达到对食品产品质量抽检作业效率和可靠性的目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。