本技术：
涉及电子技术领域，尤其涉及一种水下探测器。
背景技术：
现在在水质检测方面还沒有做到完全自动化，原因是因为时长上对这方面工具十分缺乏，而且价格也非常昂贵。在市面上普遍的自动化水质检测工具都是无人船，在环境检测方面都是以生产无人船为主。使用无人船作环境监测有一个很大的缺点，就是只可以检测到水表面的水质。通常一个水体会因日照得透光度而造成不同深度的溫度差，所以正常的水质检测会把水体分成不同得水层，而每层都因为溫度的不同会有物理和化学性质上的差別。如果只是用无人船检测水质，水面下的水层就不能到达。
同时，市面上也有小部分使用水底机械人检测水质，但水底机械人必須有线控制才可以操作，所以当使用水底机械人检测水质的时候，它的活动范围只有在岸边，或者要在船上操控。
综上来讲，当下的水底探测器存在价格较高，并且操作较为繁琐的问题。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种水下探测器，用以解决现有技术中水底探测器存在价格较高，并且操作较为繁琐的问题。
其具体的技术方案如下：
一种水下探测器，所述探测器包括：
探测器主体，所述探测器主体为圆柱形结构，在所述探测器主体中设置多个探测器；
第一推进器，所述第一推进器设置于所述探测器的侧面，所述第一推进器由所述探测器主体中的导航与动力系统控制；
第二推进器，所述第二推进器设置于所述探测器的另一侧面，所述第二推进器由所述探测器主体中的导航与动力系统控制；
通讯装置，所述通讯装置设置于所述探测器主体内，通过所述通讯装置将采集数据发送至指定终端。
可选的，所述探测器主体中设置温度传感器、酸碱值传感器、溶解氧传感器的、导电率传感器。
可选的，所述第一推进器以及所述第二推进器为垂直推进器。
可选的，所述探测器主体中设置深度传感器，所述深度传感器与所述导航动力系统连接，并将采集到的深度数据发送至所述导航动力系统。
可选的，所述探测器主体中还设置防水仓，所述防水仓中设置电池以及电子器件。
可选的，所述探测器主体中设置一条网络线以及一条水管，所述网络线用于连接各个系统以及传感器，所述水管与水泵连接。
可选的，所述探测器主体包含多个水样箱，在每个水样箱的进水口出设置水阀，通过所述水阀控制水样的进入。
通过本发明所提供的水下探测器，可以极大的降低水下探测器的成本，并且该水下探测器可以交集不同深度的水样本以及数据，从而深入的了解整个水体的真实情况。另外，通过导航与动力系统可以在任何地方控制该水下探测器，并且支持线上的及时数据。
附图说明
图1为本发明实施例中一种水下探测器的结构示意图。
具体实施方式
下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解，本发明实施例以及实施例中的具体技术特征只是对本发明技术方案的说明，而不是限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的具体技术特征可以相互组合。
如图1所示为的本发明实施例中一种水下探测器的结构示意图，该水下探测器包括：
探测器主体10，所述探测器主体10为圆柱形结构，在所述探测器主体10中设置多个探测器；
第一推进器11，所述第一推进器11设置于所述探测器的侧面，所述第一推进器11由所述探测器主体10中的导航与动力系统控制；
第二推进器12，所述第二推进器12设置于所述探测器的另一侧面，所述第二推进器12由所述探测器主体10中的导航与动力系统控制；
通讯装置13，所述通讯装置13设置于所述探测器主体10内，通过所述通讯装置13将采集数据发送至指定终端。
在所述探测器主体10中设置传感器具体包括温度传感器、酸碱值传感器、溶解氧传感器、导电率传感器等，这些按照的需求在探测器主体10中固定设置，当然这些只是部分传感器，具体的还可以根据实际的应用场景来增加或者减少传感器。
进一步，在本发明实施例中，第一推进器11以及第二推进器12分别设置在探测器主体10的两侧，并且关于探测器主体10成轴对称结构。导航与动力系统与第一推进器11以及第二推进器12连接，从而通过导航与动力系统控制第一推进器11以及第二推进器12工作。通过控制第一推进器11以及第二推进器12可以控制水下探测器的上升或者下潜。
进一步，在本发明中，由于该水下探测器只需要做垂直方向上的运动，所以第一推进器11以及第二推进器12垂直安装在探测器主体10上，通过两个推进器可以较大程度上的减少成本。
进一步，在本发明中，在探测器主体10中设置深度传感器，该深度传感器与导航动力系统连接，并将采集到的深度数据发送至导航动力系统，该导航动力系统可以根据该深度传感器检测到的数据来控制推进器是否工作。
进一步，在本发明中，在该探测器主体中还设置防水仓，该防水仓中设置电池以及电子器件，并且该防水仓垂直放置，并利用包围防水仓的结构固定推进器，不但可以使水下探测器更轻便，并且还大大的降低了防水仓所占用的体积。
进一步，在本发明中，该探测器主体10中何止一条网络线以及一条水管，该网络线用于连接各个系统以及传感器，水管与水泵连接，由于在本发明所提供的水下探测器只包含一条网络线以及一条水管，所以该方式可以减轻线组的粗度以及重量。
进一步，在本发明中，在探测器主体10中包含多个水样箱，在每个水样箱的进水口设置水阀，通过该水阀可以控制水样的进入。
通过本发明所提供的水下探测器，可以极大的降低水下探测器的成本，并且该水下探测器可以交集不同深度的水样本以及数据，从而深入的了解整个水体的真实情况。另外，通过导航与动力系统可以在任何地方控制该水下探测器，并且支持线上的及时数据。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。