水下管路自动探测装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及水下管路自动探测装置，属于机器人技术领域。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，人们的生活水平越来越高，一些沿海的岛屿都通过各类管道与大陆相连接来进行资源的获取，但管路如果不维护也很容易出问题，因此急需一种设备来进行维护，是一个急需解决的问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供水下管路自动探测装置。
[0004]本实用新型要解决的问题是现有水下管路也很容易出问题的不足。
[0005]为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0006]水下管路自动探测装置，包括行走轮、驱动电机、电动伸缩杆、转动电机、机架、控制器和摄像头，所述机架两侧安装有转动电机，转动电机上安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆上安装有驱动电机，驱动电机的轴上安装有行走轮，机架上部安装有控制器，下部安装有摄像头。
[0007]所述机架两侧安装有两对转动电机。
[0008]所述机架为长方体结构。
[0009]所述控制器通过导线和驱动电机、转动电机、摄像头相连接。
[0010]所述驱动电机、转动电机为放水结构。
[0011]本实用新型的优点:将本装置直接放置在水下的管道面上，调节好距离，就可以自动行走于管道上进行拍摄，回到岸上后管理人员可对视频进行检查，如有问题就提醒进行更换，简单方便。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型水下管路自动探测装置的主视图；
[0013]图2是本实用新型水下管路自动探测装置的侧视图；
[0014]图中:1、行走轮2、驱动电机3、电动伸缩杆4、转动电机5、机架6、控制器
7、摄像头。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0016]水下管路自动探测装置，包括行走轮1、驱动电机2、电动伸缩杆3、转动电机4、机架
5、控制器6和摄像头7，所述机架5两侧安装有转动电机4，转动电机4上安装有电动伸缩杆3，实现距离的调节，电动伸缩杆3上安装有驱动电机2，驱动电机2的轴上安装有行走轮I，实现在管道上行走，机架5上部安装有控制器6，下部安装有摄像头7。
[0017]所述机架5两侧安装有两对转动电机4，这样四个行走轮I同时在管道上行走更加稳定。
[0018]所述机架5为长方体结构，具有良好的结构强度。
[0019]所述控制器6通过导线和驱动电机2、转动电机4、摄像头7相连接。
[0020]所述驱动电机2、转动电机4为防水结构。
[0021]本实用新型的使用方法:当需要管道巡查时，根据管道的直径转动转动电机4同时伸缩电动伸缩杆3，使得行走轮I正好能卡在管道上，然后将本装置放置在管道上自动行走，摄像头7进行拍摄，后期对视频进行检查即可，简单实用。
【主权项】
1.水下管路自动探测装置，包括行走轮(I)、驱动电机(2)、电动伸缩杆(3)、转动电机(4)、机架(5)、控制器(6)和摄像头(7)，其特征是:所述机架(5)两侧安装有转动电机(4)，转动电机(4)上安装有电动伸缩杆(3)，电动伸缩杆(3)上安装有驱动电机(2)，驱动电机(2)的轴上安装有行走轮(I)，机架(5)上部安装有控制器(6)，下部安装有摄像头(7)。2.根据权利要求1所述的水下管路自动探测装置，其特征是:所述机架(5)两侧安装有两对转动电机(4)。3.根据权利要求1所述的水下管路自动探测装置，其特征是:所述机架(5)为长方体结构。4.根据权利要求1所述的水下管路自动探测装置，其特征是:所述控制器(6)通过导线和驱动电机(2)、转动电机(4)、摄像头(7)相连接。5.根据权利要求1所述的水下管路自动探测装置，其特征是:所述驱动电机(2)、转动电机(4)为防水结构。
【专利摘要】水下管路自动探测装置，属于机器人技术领域，包括行走轮、驱动电机、电动伸缩杆、转动电机、机架、控制器和摄像头，所述机架两侧安装有转动电机，转动电机上安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆上安装有驱动电机，驱动电机的轴上安装有行走轮，机架上部安装有控制器，下部安装有摄像头；所述机架两侧安装有两对转动电机；所述机架为长方体结构；所述控制器通过导线和驱动电机、转动电机、摄像头相连接；所述驱动电机、转动电机为放水结构；本实用新型的优点：将本装置直接放置在水下的管道面上，调节好距离，就可以自动行走于管道上进行拍摄，回到岸上后管理人员可对视频进行检查，如有问题就提醒进行更换，简单方便。
【IPC分类】B25J5/00, B25J19/04, B25J11/00
【公开号】CN205343107
【申请号】CN201620125709
【发明人】刘玉良, 王朝海
【申请人】浙江海洋学院
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年2月18日