目标探测系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型属于目标探测技术领域，特别涉及一种目标探测系统。
【背景技术】
[0002]大气、烟云等吸收可见光和近红外线，但是对3?5微米和8?14微米的热红外线却是透明的。因此，这两个波段被称为热红外线的“大气窗口”。利用这两个窗口，可以在完全无光的夜晚，或是在烟云密布的战场，清晰地观察到前方热目标的情况。
[0003]利用目前新兴的无人机技术和小型高分辨率热红外相机，可以获取到地面的人或车辆的实时影像，该技术可以应用到很多领域，例如，用于人员搜救时需要快速定位失踪人员的位置，军事作战时获取敌方阵营的位置以及目标跟踪等，但是，目前无人机定位系统存在成本尚、起飞准备时间长、任务成本尚等缺点。
【实用新型内容】
[0004](一 )要解决的技术问题
[0005]本实用新型要解决的技术问题是提供一种集成度高、成本低的目标探测系统。
[0006]( 二)技术方案
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案提供了一种目标探测系统，包括空中图像采集传输单元和地面接收处理单元；
[0008]所述空中图像采集传输单元包括:热红外相机、激光测距仪、导航定位定向POS模块、数据整合模块、数传电台、图传电台；
[0009]所述地面接收处理单元包括:数传接收端、图传接收端、图像采集卡以及终端；
[0010]其中，所述热红外相机的图像输出端口与所述图传电台输入端口连接，所述图传电台将所述热红外相机采集的图像发送所述图传接收端；所述导航定位定向POS模块和所述激光测距仪分别与所述数据整合模块连接，所述数据整合模块与所述数传电台连接，所述数据整合模块将所述导航定位定向POS模块的姿态数据、所述导航定位定向POS模块的GPS数据以及所述激光测距仪测得的高度数据整合，并发送所述数传电台，所述数传电台将整合后的数据发送所述数传接收端；
[0011]所述数传接收端与所述终端连接，所述图传接收端通过所述图像采集卡与所述终端连接。
[0012]优选地，所述导航定位定向POS模块与所述热红外相机通过刚性连接件固定在一起。
[0013]所述导航定位定向POS模块的几何中心与所述热红外相机焦平面中心处于同一条铅垂线上。
[0014]优选地，所述空中图像采集传输单元还包括安装底板，所述激光测距仪发射的激光与所述安装底板垂直。
[0015]优选地，所述终端为笔记本电脑或平板电脑。
[0016]所述图像采集卡通过USB接口与所述终端连接。
[0017]优选地，所述空中图像采集传输单元还包括:电池以及与所述电池相连的电源管理模块。
[0018](三)有益效果
[0019]本实用新型提供的系统能够实现实时传输探测目标的热红外图像以及位置信息，并且集成度高，体积小，操作简单，成本低，可应用于人员搜救、目标跟踪等方面。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型提供的一种目标探测系统的示意图；
[0021]图2为本实用新型提供的一种目标探测系统的空中图像采集传输单元中各部分的位置示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0023]本实用新型实施方式提供了一种目标探测系统，包括空中图像采集传输单元和地面接收处理单元；
[0024]所述空中图像采集传输单元包括:热红外相机、激光测距仪、导航定位定向POS (Posit1n and Orientat1n System，简称P0S)模块、数据整合模块、数传电台、图传电台；
[0025]所述地面接收处理单元包括:数传接收端、图传接收端、图像采集卡以及终端；
[0026]其中，所述热红外相机的图像输出端口与所述图传电台输入端口连接，所述图传电台将所述热红外相机采集的图像发送所述图传接收端；所述导航定位定向POS模块和所述激光测距仪分别与所述数据整合模块连接，所述数据整合模块与所述数传电台连接，所述数据整合模块将所述导航定位定向POS模块的姿态数据、所述导航定位定向POS模块的GPS数据以及所述激光测距仪测得的高度数据整合，并发送所述数传电台，所述数传电台将整合后的数据发送所述数传接收端；
[0027]所述数传接收端与所述终端连接，所述图传接收端通过所述图像采集卡与所述终端连接。
[0028]图1示出了本实用新型提供的一种目标探测系统的示意图；参照图1，本实施例中的系统包括空中图像采集传输单元I和地面接收处理单元2 ;
[0029]所述空中图像采集传输单元I包括:激光测距仪11、导航定位定向POS模块12、热红外相机13、数据整合模块14、数传电台15、图传电台16 ；
[0030]所述地面接收处理单元2包括:数传接收端21、图传接收端22、图像采集卡23以及终端24。
[0031]激光测距仪11用于测量空中图像采集传输单元I所在的高度数据，导航定位定向POS模块12包括姿态传感器和位置传感器，其中，姿态传感器用于测量空中图像采集传输单元I的姿态数据(如方位角)，位置传感器用于测量空中图像采集传输单元I的GPS数据。导航定位定向POS模块12和激光测距仪11分别与数据整合模块14通过串口连接，数据整合模块14和数传电台15通过串口连接。数据整合模块14将导航定位定向POS模块12测得的姿态数据、GPS数据以及激光测距仪11测得的高度数据整合，并将整合后的数据发送数传电台15，数传电台15采用无线传输的方式将整合后的数据发送数传接收端21。
[0032]热红外相机13的模拟图像输出端口与所述图传电台16的输入端口连接，图传电台16将热红外相机13采集的热红外图像数据或热红外视频数据发送图传接收端22。
[0033]数传接收端21通过串口与终端24连接，数传接收端21将接收的整合后的姿态数据、GPS数据以及高度数据发送终端24，终端24对上述数据进行处理，将坐标值标示在终端的显示器上。图传接收端22通过图像采集卡23与终端24连接，图像采集卡23优选为高清图像采集卡，图像采集卡23将图传接收端22接收的模拟视频数据转换为终端24能够读取的数字影像数据，并通过USB接口将所述数字影像数据发送终端24。终端24可以为笔记本电脑或平板电脑等便携式终端。
[0034]本实用新型中，空中图像采集传输单元I和地面接收处理单元2通过无线图像传输设备和无线数据传输设备建立连接，其中，