一种智能的制造过程中的无损检测仪器仪表装置的制作方法

文档序号:15460929发布日期:2018-09-18 18:07阅读:206来源:国知局

本发明涉及高新技术改造传统产业领域,具体涉及一种智能的制造过程中的无损检测仪器仪表装置。



背景技术:

随着科技的发展,社会的进步,国家一直促进高新技术的发展,现有的材料检测仪器往往难以实现在制造过程中进行无损检测,因此急需一种智能的制造过程中的无损检测仪器仪表装置,本发明提供了一种结构简单的无损检测方案。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种智能的制造过程中的无损检测仪器仪表装置,能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明,本发明装置的一种智能的制造过程中的无损检测仪器仪表装置,包括机体,所述机体内设置有前后贯穿的工作腔,所述工作腔上端壁固设有座块A和座块B,所述座块A左端面与所述工作腔左端壁固定连接,所述座块B右端面与所述工作腔右端壁固定连接,所述工作腔底端壁内固设有升降电机,所述升降电机输出轴动力连接有向上延伸的升降螺杆,所述升降螺杆与所述座块A转动配合连接,所述升降螺杆外表面螺纹配合连接有升降螺纹块,所述升降螺纹块右端面固设有向右延伸的升降臂,所述座块B下端面转动配合连接有向下延伸的升降导杆,所述升降导杆与所述工作腔下端壁转动配合连接,所述升降导杆外表面滑动配合连接有滑动块,所述滑动块左端面与所述升降臂右端面固定连接,所述升降臂上端面固设有工作台,所述工作腔内设置有左右行走机体,所述左右行走机体内设置有左右行走腔,所述左右行走腔右端壁内固设有左右行走电机,所述左右行走电机输出轴动力配合连接有左右行走螺杆,所述左右行走螺杆外表面螺纹配合连接有吊臂,所述吊臂上端面与所述工作腔上端壁固定连接,所述左右行走机体下端面固设有第一扣板和第二扣板,所述第一扣板滑动配合连接有第一滑轨,所述第二扣板滑动配合连接有第二滑轨,所述第一滑轨右端面固设有前后行走机体,所述前后行走机体内设置有前后行走腔,所述前后行走腔后端壁内固设有前后行走电机,所述前后行走电机输出轴动力配合连接有前后行走螺杆,所述前后行走螺杆外表面螺纹配合连接有行走螺纹块,所述行走螺纹块上端面与所述左右行走机体下端面固定连接,所述前后行走机体下端面固设有连接块,所述连接块下端面固设有左右对称的导板,所述连接块下端面固设有上下延伸的弹簧,所述弹簧下端固设有滑块,所述滑块与所述导板滑动配合连接,所述滑块下端面固设有柔性检测头,所述机体底端还设置有行走装置,从而构成完整的装置,有效提高了检测效率。

进一步的技术方案,所述弹簧的刚度小于所述柔性探测头的刚度,在所述柔性探测头触碰到所述工作台上的待检材料时,防止所述柔性探测头先变形。

进一步的技术方案,所述第一扣板与所述第一滑轨的接触面均为光滑的外表面,所述第二扣板与所述第二滑轨的接触面均为光滑的外表面。

进一步的技术方案,所述工作台内设有传送腔,所述传送腔下端壁内固设有传送电机,所述传送电机输出轴动力连接有主动带轮,所述传送腔下端壁固设有向上延伸的支杆,所述支杆末端转动配合连接有从动带轮,所述主动带轮通过传送皮带与所述从动带轮动力连接,所述传送皮带外侧固设有销子支座,所述销子支座上固设有向上延伸的销子,所述工作台上端面滑动配合连接有载料板,所述载料板内设置有前后延伸的滑槽,所述销子向上伸入所述滑槽内并与所述滑槽滑动配合连接,所述载料板上端面设置有待检材料。

进一步的技术方案,所述行走装置包括固定安装在所述机体底部端面四周的支撑杆,所述支撑杆底部端面转动配合安装有行走轮。

本发明的有益效果是:

由于本发明装置在初始状态时,所述升降电机、左右行走电机、前后行走电机和传送电机处于停止工作状态,所述工作台在制造的初始位置,从而使上述结构在初始状态时位于初始位置,可以在后续工作中进行调整,有效提高装置的工作协调性。

当材料需要进行检测时,所述升降电机、左右行走电机、前后行走电机和传送电机开始工作,所述升降电机驱动所述升降螺杆转动,所述升降螺杆带动所述升降螺纹块向上移动,所述升降螺纹块带动所述升降臂向上移动,所述升降臂带动所述滑动块向上移动,从而使所述工作台稳定上升,待所述工作台上升到指定高度,所述升降电机停止工作,使所述工作台稳定在指定高度。所述左右行走电机驱动所述左右行走螺杆转动,所述吊臂固定不动,所述吊臂内螺纹带动所述左右行走螺杆左右移动,从而使所述左右行走机体能够左右移动,所述前后行走电机驱动所述前后行走螺杆转动,所述行走螺纹块上端面与所述左右行走机体下端面固定连接,所述行走螺纹块内螺纹带动所述前后行走螺杆前后移动,从而使所述前后行走机体相对于所述左右行走机体前后移动,从而实现了所述柔性探测头前后左右四个方向的移动,所述传送电机驱动所述主动带轮转动,所述主动带轮通过所述传送皮带带动所述从动带轮转动,所述传送皮带带动所述销子沿传送皮带的运行轨迹移动,从而带动所述载料板左右往复运动,配合柔性探测头完成整个材料的检测,有效提高了装置的检测效率。

当材料检测完毕时,所述左右行走电机、前后行走电机和传送电机停止工作,所述升降电机重新开始工作,所述升降电机输出轴的转动方向与第一次工作时的转动方向相反,所述升降电机驱动所述升降螺杆转动,所述升降螺杆带动所述升降螺纹块向下移动,所述升降螺纹块带动所述升降臂向下移动,所述升降臂带动所述滑动块向下移动,从而使所述工作台稳定下降,待所述工作台下降到制造的初始位置,所述升降电机停止工作,从而完成整个检测过程,有效提高了检测的工艺性。

以上所述,仅为发明的具体实施方式,但发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在发明的保护范围之内。因此,发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种智能的制造过程中的无损检测仪器仪表装置的整体结构示意图;

图2是图1中A-A方向的示意图;

图3是图1中B-B方向的示意图;

图4是图1中C的放大示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-4所示,本发明的一种智能的制造过程中的无损检测仪器仪表装置,包括机体100,所述机体100内设置有前后贯穿的工作腔101,所述工作腔101上端壁固设有座块A104和座块B105,所述座块A104左端面与所述工作腔101左端壁固定连接,所述座块B105右端面与所述工作腔101右端壁固定连接,所述工作腔101底端壁内固设有升降电机102,所述升降电机102输出轴动力连接有向上延伸的升降螺杆103,所述升降螺杆103与所述座块A104转动配合连接,所述升降螺杆103外表面螺纹配合连接有升降螺纹块106,所述升降螺纹块106右端面固设有向右延伸的升降臂107,所述座块B105下端面转动配合连接有向下延伸的升降导杆108,所述升降导杆108与所述工作腔101下端壁转动配合连接,所述升降导杆108外表面滑动配合连接有滑动块109,所述滑动块109左端面与所述升降臂107右端面固定连接,所述升降臂107上端面固设有工作台110,所述工作腔101内设置有左右行走机体111,所述左右行走机体111内设置有左右行走腔112,所述左右行走腔112右端壁内固设有左右行走电机113,所述左右行走电机113输出轴动力配合连接有左右行走螺杆114,所述左右行走螺杆114外表面螺纹配合连接有吊臂115,所述吊臂115上端面与所述工作腔101上端壁固定连接,所述左右行走机体111下端面固设有第一扣板116和第二扣板117,所述第一扣板116滑动配合连接有第一滑轨118,所述第二扣板117滑动配合连接有第二滑轨119,所述第一滑轨118右端面固设有前后行走机体120,所述前后行走机体120内设置有前后行走腔121,所述前后行走腔121后端壁内固设有前后行走电机122,所述前后行走电机122输出轴动力配合连接有前后行走螺杆123,所述前后行走螺杆123外表面螺纹配合连接有行走螺纹块124,所述行走螺纹块124上端面与所述左右行走机体111下端面固定连接,所述前后行走机体120下端面固设有连接块125,所述连接块125下端面固设有左右对称的导板126,所述连接块125下端面固设有上下延伸的弹簧127,所述弹簧127下端固设有滑块128,所述滑块128与所述导板126滑动配合连接,所述滑块128下端面固设有柔性检测头129,所述机体100底端还设置有行走装置,从而构成完整的装置,有效提高了检测效率。

有益地,其中,所述弹簧127的刚度小于所述柔性探测头129的刚度,在所述柔性探测头129触碰到所述工作台110上的待检材料时,防止所述柔性探测头129先变形。

有益地,其中,所述第一扣板116与所述第一滑轨118的接触面均为光滑的外表面,所述第二扣板117与所述第二滑轨119的接触面均为光滑的外表面。

有益地,其中,所述工作台110内设有传送腔201,所述传送腔201下端壁内固设有传送电机202,所述传送电机202输出轴动力连接有主动带轮203,所述传送腔201下端壁固设有向上延伸的支杆200,所述支杆200末端转动配合连接有从动带轮204,所述主动带轮203通过传送皮带205与所述从动带轮204动力连接,所述传送皮带205外侧固设有销子支座206,所述销子支座206上固设有向上延伸的销子207,所述工作台110上端面滑动配合连接有载料板209,所述载料板209内设置有前后延伸的滑槽208,所述销子207向上伸入所述滑槽208内并与所述滑槽208滑动配合连接,所述载料板209上端面设置有待检材料。

有益地,其中,所述行走装置包括固定安装在所述机体100底部端面四周的支撑杆131,所述支撑杆131底部端面转动配合安装有行走轮132,从而方便移动本装置。

本发明装置在初始状态时,所述升降电机102、左右行走电机113、前后行走电机122和传送电机202处于停止工作状态,所述工作台110在制造的初始位置。

当材料需要进行检测时,所述升降电机102、左右行走电机113、前后行走电机122和传送电机202开始工作,所述升降电机102驱动所述升降螺杆103转动,所述升降螺杆103带动所述升降螺纹块106向上移动,所述升降螺纹块106带动所述升降臂107向上移动,所述升降臂107带动所述滑动块109向上移动,所述第二升降块109带动所述升降导杆108转动,从而使所述工作台110稳定上升,待所述工作台110上升到指定高度,所述升降电机102停止工作,使所述工作台110稳定在指定高度。所述左右行走电机113驱动所述左右行走螺杆114转动,所述吊臂115固定不动,所述吊臂115内螺纹带动所述左右行走螺杆114左右移动,从而使所述左右行走机体111能够左右移动,所述前后行走电机122驱动所述前后行走螺杆123转动,所述行走螺纹块124上端面与所述左右行走机体111下端面固定连接,所述行走螺纹块124内螺纹带动所述前后行走螺杆123前后移动,从而使所述前后行走机体120相对于所述左右行走机体111前后移动,从而实现了所述柔性探测头129前后左右四个方向的移动,所述传送电机202驱动所述主动带轮203转动,所述主动带轮203通过所述传送皮带205带动所述从动带轮204转动,所述传送皮带205带动所述销子沿传送皮带205的运行轨迹移动,从而带动所述载料板209左右往复运动,配合柔性探测头129完成整个材料的检测。

当材料检测完毕时,所述左右行走电机113、前后行走电机122和传送电机202停止工作,所述升降电机102重新开始工作,所述升降电机102输出轴的转动方向与第一次工作时的转动方向相反,所述升降电机102驱动所述升降螺杆103转动,所述升降螺杆103带动所述升降螺纹块106向下移动,所述升降螺纹块106带动所述升降臂107向下移动,所述升降臂107带动所述滑动块109向下移动,所述第二升降块109带动所述升降导杆108转动,从而使所述工作台110稳定下降,待所述工作台110下降到制造的初始位置,所述升降电机102停止工作,从而完成整个检测过程。

本发明的有益效果是:由于本发明装置在初始状态时,所述升降电机、左右行走电机、前后行走电机和传送电机处于停止工作状态,所述工作台在制造的初始位置,从而使上述结构在初始状态时位于初始位置,可以在后续工作中进行调整,有效提高装置的工作协调性。

当材料需要进行检测时,所述升降电机、左右行走电机、前后行走电机和传送电机开始工作,所述升降电机驱动所述升降螺杆转动,所述升降螺杆带动所述升降螺纹块向上移动,所述升降螺纹块带动所述升降臂向上移动,所述升降臂带动所述滑动块向上移动,从而使所述工作台稳定上升,待所述工作台上升到指定高度,所述升降电机停止工作,使所述工作台稳定在指定高度。所述左右行走电机驱动所述左右行走螺杆转动,所述吊臂固定不动,所述吊臂内螺纹带动所述左右行走螺杆左右移动,从而使所述左右行走机体能够左右移动,所述前后行走电机驱动所述前后行走螺杆转动,所述行走螺纹块上端面与所述左右行走机体下端面固定连接,所述行走螺纹块内螺纹带动所述前后行走螺杆前后移动,从而使所述前后行走机体相对于所述左右行走机体前后移动,从而实现了所述柔性探测头前后左右四个方向的移动,所述传送电机驱动所述主动带轮转动,所述主动带轮通过所述传送皮带带动所述从动带轮转动,所述传送皮带带动所述销子沿传送皮带的运行轨迹移动,从而带动所述载料板左右往复运动,配合柔性探测头完成整个材料的检测,有效提高了装置的检测效率。

当材料检测完毕时,所述左右行走电机、前后行走电机和传送电机停止工作,所述升降电机重新开始工作,所述升降电机输出轴的转动方向与第一次工作时的转动方向相反,所述升降电机驱动所述升降螺杆转动,所述升降螺杆带动所述升降螺纹块向下移动,所述升降螺纹块带动所述升降臂向下移动,所述升降臂带动所述滑动块向下移动,从而使所述工作台稳定下降,待所述工作台下降到制造的初始位置,所述升降电机停止工作,从而完成整个检测过程,有效提高了检测的工艺性。

以上所述,仅为发明的具体实施方式,但发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在发明的保护范围之内。因此,发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

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