本发明属于汽车领域，具体涉及一种智能电动汽车低速行驶提示音系统。
背景技术：
纯电动汽车、插电式混合动力汽车在车辆起步或车辆低速行驶时，噪音很低，对行人构成威胁，易引发交通事故。国家标准化管理委员会于2017年发布了gb7258-2017《机动车运行安全技术条件》，其中12.13.2条规定“纯电动汽车、插电式混合动力汽车在车辆起步且车速低于20km/h时，应能给车外人员发出适当的提示性声响”。专门针对此问题的国家推荐标准《电动汽车低速行驶提示音技术要求》目前也在进行征求意见。现生产的纯电动车辆均安装有低速报警提示音装置。
现有电动汽车低速行驶时低速报警提示音装置有两种形式，一种是低速行驶提示音控制器和扬声器为分体式，一种是低速行驶提示音控制器和扬声器一体式，两种形式仅安装结构不同。两种形式的电动汽车低速行驶提示音装置均可根据档位及车速信号对声音大小进行控制，在一定车车速范围内车速增加报警音量增加，车速减小报警音量减小，可满足国标对车辆的要求，但都不能根据其他道路使用者和车辆的相对速度及距离改变声音大小，对其他道路使用者的提示作用不明显。
技术实现要素：
本发明设计了一种智能电动汽车低速行驶提示音系统，其解决了现有电动车低速提示音装置仅根据车辆档位及车速信息调整声音，不能根据其他道路使用者和车辆的速度及距离调整声音，对其他道路使用者提示作用不明显的问题。
一种智能电动汽车低速行驶提示音系统，包括安装在汽车本体上的低速行驶提示音系统、超声波雷达系统，所述低速行驶提示音系统包括电源模块、mcu、can通讯模块、功放模块、扬声器；所述电源模块为低速行驶提示音系统、超声波雷达系统提供电源；所述mcu接收通过can通讯模块处理完成的汽车本体中的整车can总线发出的车速、档位信息，并结合超声波雷达系统发送的障碍物速度及距离信息，输出音频信号给功放模块，由功放模块将放大后的音频信号传递给低速行驶提示音系统中的扬声器进行发声。mcu为中央处理模块的简称，can为整车总线的简称。
进一步地，所述超声波雷达系统包括雷达天线、信号处理模块，雷达天线分别连接信号发射模块与信号接收模块一端连接，信号发射模块与信号接收模块的另一端连接信号处理模块。
进一步地，所述超声波雷达系统中的探头为两个，分别安装在汽车本体的前保险杠的左前及右前位置。
进一步地，所述低速行驶提示音系统为低速行驶提示音控制器和扬声器一体机。
进一步地，所述低速行驶提示音控制器及扬声器一体机通过一体机钣金安装支架安装在汽车本体上。
进一步地，所述低速行驶提示音控制器及扬声器一体机安装在汽车本体上的机舱前部中间，且靠近汽车本体上的进气格栅位置。
本发明解决了现有电动车低速提示音装置对其他道路使用者提示作用不明显的问题，达到了优化电动车低速提示音装置效果，增强了电动车低速行驶的安全性。与背景技术中存在的问题相比较，本发明的智能低速行驶提示音系统不仅保留了现有低速报警提示音装置根据车辆档位及车速信息调整声音大小优点，还能结合超声波雷达发送的障碍物速度及距离信息进行声音大小控制，更好的达到提示其他道路使用者的目的，增加电动汽车低速行驶时的安全性。
附图说明
图1为本系统在汽车本体上的安装位置图；
图2为本系统装置的电器原理框图；
图中，1、低速行驶提示音控制器及扬声器一体机，2、左雷达，3、右雷达，4、连接线。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明，在
本技术：
中，mcu是微控制单元简称。
如图1、图2所示，一种智能电动汽车低速行驶提示音系统，包括安装在汽车本体上的低速行驶提示音系统、超声波雷达系统，所述低速行驶提示音系统包括电源模块、mcu、can通讯模块、功放模块、扬声器；所述电源模块为低速行驶提示音系统、超声波雷达系统提供电源，本系统使用12v稳压电源和3.5v/5v稳压电源；所述mcu接收通过can通讯模块处理完成的汽车本体中的整车can总线发出的车速、档位信息，并结合超声波雷达系统发送的障碍物速度及距离信息，输出音频信号给功放模块，由功放模块将放大后的音频信号传递给低速行驶提示音系统中的扬声器进行发声。所述超声波雷达系统包括雷达天线、信号处理模块，雷达天线分别连接信号发射模块与信号接收模块一端连接，信号发射模块与信号接收模块的另一端连接信号处理模块。所述超声波雷达系统中的探头为两个，左雷达2和右雷达3分别安装在汽车本体的前保险杠的左前及右前位置，以便监测车辆前方障碍物的速度及距离，雷达通过连接线4与低速行驶提示音系统连接。
低速行驶提示音系统为低速行驶提示音控制器和扬声器一体机1，采用低速行驶提示音控制器及扬声器一体式的结构，比分体式结构安装更加方便快捷。所述低速行驶提示音控制器及扬声器一体机通过一体机钣金安装支架安装在汽车本体上，一体机通过钣金安装支架安装在车身上，可仅更改一体机钣金安装支架即可适应不同车型对一体机的安装位置要求。所述低速行驶提示音控制器及扬声器一体机安装在汽车本体上的机舱前部中间，且靠近汽车本体上的进气格栅位置，以方便扬声器声音传播。
本系统的工作原理如下描述所示：
如图2所示，超声波雷达的信号发射模块将处理后的信号传递给雷达天线，由雷达天线向前方发出。部分信号遇到障碍物后被反射回来被雷达天线接收，雷达天线接收的信号经过信号接收模块处理后，传递给信号处理模块，信号处理模块通过接收到的信号中的频率及多普勒信息，即可得出障碍物的速度及距离信息。低速行驶提示音控制器及扬声器一体机的mcu接收车身can网络上的车速、档位等信息，并结合雷达输出的障碍物速度及距离信息，输出音频信号给功放模块，功放模块将放大后的音频信号传递给扬声器，并由扬声器发出报警提示音。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。