本公开涉及一种语音交互方法、一种语音交互装置、一种语音交互系统和一种计算机可读介质。
背景技术
随着科学技术和城市建设的快速发展，各种各样的导航技术被越来越多地应用于生活中。通常的导航系统是根据用户行驶位置到达定点后，输出下一步行驶路线提示。即，用户通常处于“收听”的被动导航状态。然而，在很多场景中经常会出现用户想要提前知道下一步提示以便提前变道，或者提示后用户没有听清，用户想要再次确认等情况。因此，亟需提供一种能够与导航系统交互的方法以应对该些场景。
技术实现要素：
本公开的一个方面提供了一种语音交互方法，用于电子设备，所述方法包括：在所述电子设备处于导航模式下，接收用户语音数据，基于所述用户语音数据和/或导航数据，生成反馈数据，以及输出所述反馈数据。
可选地，上述用户语音数据包括与当前导航路线相关的语音数据。上述基于所述用户语音数据和/或导航数据，生成反馈数据，包括：基于所述用户语音数据，在当前导航路线的导航数据中确定相应的反馈数据。
可选地，上述用户语音数据包括第一地址，所述第一地址不包括在当前导航路线中。上述基于所述用户语音数据和/或导航数据，生成反馈数据，包括：基于所述第一地址重新确定新的导航路线，以及根据所述新的导航路线生成反馈数据。
可选地，上述基于所述用户语音数据和/或导航数据，生成反馈数据，包括：基于所述用户语音数据中的方位信息、道路信息和/或速度信息生成反馈数据；和/或基于当前导航路线的导航数据、用户当前位置信息和/或当前路况信息生成反馈数据。
可选地，上述方法还包括：检测所述用户语音数据中是否包含特定语音数据。上述基于所述用户语音数据和/或导航数据，生成反馈数据，包括：在所述用户语音数据中包含所述特定语音数据的情况下，基于所述用户语音数据和/或导航数据，生成反馈数据。
本公开的另一个方面提供了一种语音交互装置，用于电子设备，所述装置包括接收模块、生成模块以及输出模块。其中，接收模块在所述电子设备处于导航模式下，接收用户语音数据。生成模块基于所述用户语音数据和/或导航数据，生成反馈数据。输出模块输出所述反馈数据。
可选地，在所述用户语音数据包括与当前导航路线相关的语音数据的情况下，上述基于所述用户语音数据和/或导航数据，生成反馈数据，包括：基于所述用户语音数据，在当前导航路线的导航数据中确定相应的反馈数据。
可选地，在所述用户语音数据包括第一地址的情况下，上述基于所述用户语音数据和/或导航数据，生成反馈数据，包括：基于所述第一地址重新确定新的导航路线，根据所述新的导航路线生成反馈数据，其中，所述第一地址不包括在当前导航路线中。
可选地，上述基于所述用户语音数据和/或导航数据，生成反馈数据，包括：基于所述用户语音数据中的方位信息、道路信息和/或速度信息生成反馈数据，和/或基于当前导航路线的导航数据、用户当前位置信息和/或当前路况信息生成反馈数据。
可选地，上述装置还包括：检测模块，检测所述用户语音数据中是否包含特定语音数据。上述基于所述用户语音数据和/或导航数据，生成反馈数据，包括：在所述用户语音数据中包含所述特定语音数据的情况下，基于所述用户语音数据和/或导航数据，生成反馈数据。
本公开的另一方面提供了一种语音交互系统，包括：一个或多个处理器，存储装置，用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如上所述的方法。
本公开的另一方面提供了一种计算机可读介质，其上存储有可执行指令，该指令在被处理器执行时使处理器执行如上所述的方法。
本公开的另一方面提供了一种计算机程序，所述计算机程序包括计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现如上所述的方法。
附图说明
为了更完整地理解本公开及其优势，现在将参考结合附图的以下描述，其中：
图1示意性示出了根据本公开的实施例的语音交互方法和语音交互装置的应用场景；
图2示意性示出了根据本公开的实施例的语音交互方法的流程图；
图3示意性示出了根据本公开的另一实施例的语音交互方法的流程图；
图4示意性示出了根据本公开的实施例的语音交互装置的框图；
图5示意性示出了根据本公开的另一实施例的语音交互装置的框图；
图6示意性示出了适于根据本公开实施例的方法的语音交互系统的方框图。
具体实施方式
以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。
在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
在使用类似于“a、b和c等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有a、b和c中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有a、单独具有b、单独具有c、具有a和b、具有a和c、具有b和c、和/或具有a、b、c的系统等)。在使用类似于“a、b或c等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有a、b或c中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有a、单独具有b、单独具有c、具有a和b、具有a和c、具有b和c、和/或具有a、b、c的系统等)。本领域技术人员还应理解，实质上任意表示两个或更多可选项目的转折连词和/或短语，无论是在说明书、权利要求书还是附图中，都应被理解为给出了包括这些项目之一、这些项目任一方、或两个项目的可能性。例如，短语“a或b”应当被理解为包括“a”或“b”、或“a和b”的可能性。
附图中示出了一些方框图和/或流程图。应理解，方框图和/或流程图中的一些方框或其组合可以由计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，从而这些指令在由该处理器执行时可以创建用于实现这些方框图和/或流程图中所说明的功能/操作的装置。
因此，本公开的技术可以硬件和/或软件(包括固件、微代码等)的形式来实现。另外，本公开的技术可以采取存储有指令的计算机可读介质上的计算机程序产品的形式，该计算机程序产品可供指令执行系统使用或者结合指令执行系统使用。在本公开的上下文中，计算机可读介质可以是能够包含、存储、传送、传播或传输指令的任意介质。例如，计算机可读介质可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置、器件或传播介质。计算机可读介质的具体示例包括：磁存储装置，如磁带或硬盘(hdd)；光存储装置，如光盘(cd-rom)；存储器，如随机存取存储器(ram)或闪存；和/或有线/无线通信链路。
本公开的实施例提供了一种语音交互方法，用于电子设备，该方法包括：在电子设备处于导航模式下，接收用户语音数据，基于用户语音数据和/或导航数据，生成反馈数据，以及输出反馈数据。
图1示意性示出了根据本公开的实施例的语音交互方法和语音交互装置的应用场景。
如图1所示，在用户驾驶车辆的场景中，通常需要开启导航软件，并根据导航数据确定行驶路线。
可以理解，随着城市化的不断发展，导航系统越来越多地应用于生活中的方方面面。在现有技术中，导航系统通常是在关键的路口位置定点提醒用户下一步的行驶路线，例如，在距离环路出口500米的地方会提示用户下一个出口靠右前方行驶。用户只能以被动的“收听”模式获知导航信息。然而，在很多场景中，用户不方便查看导航系统显示的显示数据，当用户对于收听到的导航信息存在困惑时无法得到切实实时的帮助。例如，前方多个分岔路，用户不清楚导航系统所指示的到底是哪一个分岔路，或者用户想要提前获知下一步行驶路线，以便在车辆拥堵时提前变道，或者用户错过了播报的行驶路线，想要导航系统重新播报一次等。
有鉴于此，本公开提供了一种语音交互方法，在电子设备处于导航模式下，可以接收用户的语音数据，并根据用户的语音数据和/或导航数据生成反馈数据，并且输出该反馈数据。从而使得用户和导航系统之间可以实现语音互动，以便导航系统可以根据用户需要提供导航服务，进一步提高了用户体验感。
需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的场景的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。例如，本公开的技术方案也可以在用户骑车、或者乘坐公共交通工具、或者步行的场景中使用。
下面结合图2～图3对本公开实施例的导航方法进行描述。
图2示意性示出了根据本公开的实施例的语音交互方法的流程图。
如图2所示，该方法包括操作s201～s203。
在操作s201，在电子设备处于导航模式下，接收用户语音数据。
在操作s202，基于用户语音数据和/或导航数据，生成反馈数据。
在操作s203，输出反馈数据。
根据本公开实施例，导航模式例如可以是基于获得的电子设备的位置信息、运动信息以及导航路线信息，输出前行指示的模式。例如，导航系统根据用户输入的起始和终止位置规划出至少一条导航路线，用户选择相应的路线，并且选择“开始导航”后，电子设备进入导航模式，随后导航系统根据电子设备的位置信息、运动信息、以及选择的相应的路线信息为用户输出导航提示。
本公开实施例在电子设备处于导航模式下时，可以接收用户的语音数据。例如，可以通过特定的唤醒词开启语音交互功能，从而可以接收用户的语音数据，并根据接收到的语音数据生成反馈数据。例如，检测到“你好，导航系统”后，导航系统开启语音交互功能，接收用户所传达的语音信息，并根据该语音信息生成反馈数据。
根据本公开实施例，用户语音数据可以包括与当前导航路线相关的语音数据。基于用户语音数据和/或导航数据，生成反馈数据，可以包括：基于用户语音数据，在当前导航路线的导航数据中确定相应的反馈数据。
其中，用户语音数据包括与当前导航路线相关的语音数据，例如可以是用户询问与当前导航路线相关的问题。例如可以包括：“前方路口是直行嘛”、“前方三岔路口是走中间车道嘛”、“当前车速是否超速”、或者“前方有违章拍照吗”等语音数据。
在本公开实施例中，在用户语音数据包括与当前导航路线相关的语音数据的情况下，基于该用户语音数据，在当前导航路线的导航数据中确定相应的反馈数据。可以理解，在电子设备处于导航模式下，当前的导航路线具有相应的导航数据。例如，该导航路线需要经过哪些路段，在哪些路口需要转向，在哪些地方有测速拍照或者违章拍照等等。
例如，用户语音数据为“前方路口是直行嘛”，则可以根据当前导航路线的导航数据确定在前方路口是否需要直行，从而生成相应的反馈数据。
根据本公开实施例，用户语音数据还可以包括第一地址，其中，第一地址不包括在当前导航路线中。基于用户语音数据和/或导航数据，生成反馈数据，还可以包括：基于第一地址重新确定新的导航路线，以及根据所述新的导航路线生成反馈数据。
在本公开实施例中，第一地址可以是途径地址，则可以在当前导航路线中加入该第一地址，然后重新确定新的导航路线。例如，用户语音数据可以包括“去附近的超市”、或者“去最近的加油站”等等。则可以以第一地址作为途经地址，以原始目的地作为目的地重新确定导航路线，并根据新的导航路线输出前行指示。
在本公开实施例中，第一地址还可以是新目的地，则可以基于新目的地重新确定导航路线。例如，用户语音数据可以包括“更换目的地为xxx小区”、“更换目的地为xxx停车场”、或者“寻找距离当前目的地最近的停车场作为最终目的地”等等。则可以以第一地址作为新的目的地重新确定导航路线，并根据新的导航路线输出前行指示。
根据本公开实施例，用户语音数据还可以包括其他语音数据，例如，“室外空气质量如何”、“请播放音乐”等。
根据本公开实施例，基于用户语音数据和/或导航数据，生成反馈数据，可以包括：基于用户语音数据中的方位信息、道路信息和/或速度信息生成反馈数据；和/或基于当前导航路线的导航数据、用户当前位置信息和/或当前路况信息生成反馈数据。
例如，用户的语音数据为“前方路口是左转嘛”则“左转”可以作为方位信息，“前方三岔路是进入xxx路嘛”则“xxx路”可以作为道路信息，“当前车速超速嘛”则“当前车速”可以作为速度信息。可以根据用户语音数据中所包含的信息以及导航数据、电子设备所在的位置或者当前路线的路况等等情况生成相应的反馈数据。
本公开实施例在电子设备处于导航模式时，可以接收用户语音数据，以及根据语音数据生成相应的反馈数据并输出，从而实现用户与导航系统之间的语音交互，以便导航系统可以根据用户需要提供导航服务，避免用户因为错过某一导航提示或者不清楚某一导航提示的明确含义而行使到错误的路线，进一步提高了用户体验感。
本公开实施例中的用户语音数据可以与当前导航路线相关，从而可以更加明确当前的行驶路线，避免对导航提示产生困惑而不知沿哪条道路行驶。用户语音数据也可以包括第一地址，以便用户在行驶过程中及时的更改路线，而不必停车重新输入目的地。
图3示意性示出了根据本公开的另一实施例的语音交互方法的流程图。
如图3所示，该方法包括操作s301～s302以及操作s201、s203。其中，操作s201、s203与上述参考图2描述的方法相同或类似，在此不再赘述。
在操作s301，检测用户语音数据中是否包含特定语音数据。
在操作s302，在用户语音数据中包含特定语音数据的情况下，基于用户语音数据和/或导航数据，生成反馈数据。
根据本公开实施例，对接收到的用户语音数据进行检测，检测其是否包含特定语音数据，只对包含特定语音数据的用于语音数据进行响应，生成相应的反馈数据。
例如，当用户语音数据中包含方位信息、或者道路信息、或者地址信息、或者速度信息等特定语音数据的情况下，对该用户语音数据给予响应，生成相应的反馈数据。
本公开实施例通过对用户语音数据进行筛选，只选择其中包含有特定语音数据的用户语音数据给予响应，可以减少处理器的运算压力，并且可以排除掉用户聊天产生的用户语音数据，以免给用户造成困扰。
图4示意性示出了根据本公开的实施例的语音交互装置400的框图。
如图4所示，语音交互装置400包括接收模块410、生成模块420以及输出模块430。
接收模块410在电子设备处于导航模式下，接收用户语音数据。
生成模块420基于用户语音数据和/或导航数据，生成反馈数据。
输出模块430输出反馈数据。
根据本公开实施例，在用户语音数据包括与当前导航路线相关的语音数据的情况下，基于所述用户语音数据和/或导航数据，生成反馈数据，包括：基于用户语音数据，在当前导航路线的导航数据中确定相应的反馈数据。
根据本公开实施例，在用户语音数据包括第一地址的情况下，基于用户语音数据和/或导航数据，生成反馈数据，包括：基于第一地址重新确定新的导航路线，根据新的导航路线生成反馈数据，其中，第一地址不包括在当前导航路线中。
根据本公开实施例，基于用户语音数据和/或导航数据，生成反馈数据，包括：基于用户语音数据中的方位信息、道路信息和/或速度信息生成反馈数据；和/或基于当前导航路线的导航数据、用户当前位置信息和/或当前路况信息生成反馈数据。
根据本公开实施例，接收模块410、生成模块420以及输出模块430例如可以执行上文参考图2描述的操作s201～s203，在此不再赘述。
本公开实施例在电子设备处于导航模式时，可以接收用户语音数据，以及根据语音数据生成相应的反馈数据并输出，从而实现用户与导航系统之间的语音交互，以便导航系统可以根据用户需要提供导航服务，避免用户因为错过某一导航提示或者不清楚某一导航提示的明确含义而行使到错误的路线，进一步提高了用户体验感。
本公开实施例中的用户语音数据可以与当前导航路线相关，从而可以更加明确当前的行驶路线，避免对导航提示产生困惑而不知沿哪条道路行驶。用户语音数据也可以包括第一地址，以便用户在行驶过程中及时的更改路线，而不必停车重新输入目的地。
图5示意性示出了根据本公开的另一实施例的语音交互装置500的框图。
如图5所示，语音交互装置500包括接收模块410、生成模块420、输出模块430以及检测模块440。其中，接收模块410、生成模块420以及输出模块430与上述参考图4描述的模块相同或类似，在此不再赘述。
检测模块440检测用户语音数据中是否包含特定语音数据。
根据本公开实施例，生成模块420还用于在用户语音数据中包含特定语音数据的情况下，基于用户语音数据和/或导航数据，生成反馈数据。
根据本公开实施例，对接收到的用户语音数据进行检测，检测其是否包含特定语音数据，只对包含特定语音数据的用于语音数据进行响应，生成相应的反馈数据。
例如，当用户语音数据中包含方位信息、或者道路信息、或者地址信息、或者速度信息等特定语音数据的情况下，对该用户语音数据给予响应，生成相应的反馈数据。
本公开实施例通过对用户语音数据进行筛选，只选择其中包含有特定语音数据的用户语音数据给予响应，可以减少处理器的运算压力，并且可以排除掉用户聊天产生的用户语音数据，以免给用户造成困扰。
根据本公开的实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意多个、或其中任意多个的至少部分功能可以在一个模块中实现。根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意一个或多个可以被拆分成多个模块来实现。根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意一个或多个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(fpga)、可编程逻辑阵列(pla)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(asic)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式的硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的一个或多个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。
例如，接收模块410、生成模块420、输出模块430以及检测模块440中的任意多个可以合并在一个模块中实现，或者其中的任意一个模块可以被拆分成多个模块。或者，这些模块中的一个或多个模块的至少部分功能可以与其他模块的至少部分功能相结合，并在一个模块中实现。根据本公开的实施例，接收模块410、生成模块420、输出模块430以及检测模块440中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(fpga)、可编程逻辑阵列(pla)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(asic)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，接收模块410、生成模块420、输出模块430以及检测模块440中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。
图6示意性示出了根据本公开实施例的适于实现上文描述的方法的计算机系统的方框图。图6示出的计算机系统仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，语音交互系统600包括处理器610、计算机可读存储介质620。该语音交互系统600可以执行根据本公开实施例的方法。
具体地，处理器610例如可以包括通用微处理器、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(asic))，等等。处理器610还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器610可以是用于执行根据本公开实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。
计算机可读存储介质620，例如可以是能够包含、存储、传送、传播或传输指令的任意介质。例如，可读存储介质可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置、器件或传播介质。可读存储介质的具体示例包括：磁存储装置，如磁带或硬盘(hdd)；光存储装置，如光盘(cd-rom)；存储器，如随机存取存储器(ram)或闪存；和/或有线/无线通信链路。
计算机可读存储介质620可以包括计算机程序621，该计算机程序621可以包括代码/计算机可执行指令，其在由处理器610执行时使得处理器610执行根据本公开实施例的方法或其任何变形。
计算机程序621可被配置为具有例如包括计算机程序模块的计算机程序代码。例如，在示例实施例中，计算机程序621中的代码可以包括一个或多个程序模块，例如包括621a、模块621b、……。应当注意，模块的划分方式和个数并不是固定的，本领域技术人员可以根据实际情况使用合适的程序模块或程序模块组合，当这些程序模块组合被处理器610执行时，使得处理器610可以执行根据本公开实施例的方法或其任何变形。
根据本发明的实施例，接收模块410、生成模块420、输出模块430以及检测模块440中的至少一个可以实现为参考图6描述的计算机程序模块，其在被处理器610执行时，可以实现上面描述的相应操作。
本公开还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/系统中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/系统中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现：在电子设备处于导航模式下，接收用户语音数据，基于用户语音数据和/或导航数据，生成反馈数据，以及输出反馈数据。
可选地，上述用户语音数据包括与当前导航路线相关的语音数据。上述基于所述用户语音数据和/或导航数据，生成反馈数据，包括：基于所述用户语音数据，在当前导航路线的导航数据中确定相应的反馈数据。
可选地，上述用户语音数据包括第一地址，所述第一地址不包括在当前导航路线中。上述基于所述用户语音数据和/或导航数据，生成反馈数据，包括：基于所述第一地址重新确定新的导航路线，以及根据所述新的导航路线生成反馈数据。
可选地，上述基于所述用户语音数据和/或导航数据，生成反馈数据，包括：基于所述用户语音数据中的方位信息、道路信息和/或速度信息生成反馈数据；和/或基于当前导航路线的导航数据、用户当前位置信息和/或当前路况信息生成反馈数据。
可选地，上述方法还包括：检测所述用户语音数据中是否包含特定语音数据。上述基于所述用户语音数据和/或导航数据，生成反馈数据，包括：在所述用户语音数据中包含所述特定语音数据的情况下，基于所述用户语音数据和/或导航数据，生成反馈数据。
根据本公开的实施例，计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线、光缆、射频信号等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。
尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。