一种用于红点实时定位的锚节点的定位方法及定位装置与流程

文档序号:15460183发布日期:2018-09-18 17:56阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于红点实时定位的锚节点的定位方法,其特征在于:所述定位方法包括,

建立与服务器之间的通信连接;获取用户输入的基准点位置信息,将所述基准点作为原点;获取待测量锚节点的识别信息;测量所述待测量锚节点与所述基准点之间的距离信息;将所述待测量锚节点的识别信息、所述基准点位置信息以及所述待测量锚节点与所述基准点之间的距离信息上传至服务器。

2.根据权利要求1所述的用于红点实时定位的锚节点的定位方法,其特征在于:所述待测量锚节点的识别信息是MAC地址,所述待测量锚节点的识别信息是通过扫描二维码的方式获取并为所述待测量锚节点自定义名称,并将获取得待测量锚节点的MAC地址及所述待测量锚节点自定义的名称上传至服务器。

3.根据权利要求1所述的用于红点实时定位的锚节点的定位方法,其特征在于:所述锚节点的数量设置有至少一个。

4.根据权利要求1所述的用于红点实时定位的锚节点的定位方法,其特征在于:所述待测量锚节点与所述基准点之间的距离信息包括,

待测量锚节点与基准点的横向距离以及待测量锚节点与基准点的纵向距离。

5.根据权利要求4所述的用于红点实时定位的锚节点的定位方法,其特征在于:所述待测量锚节点与基准点之间横向方向存在至少一个第一障碍物时,所述待测量锚节点与基准点的横向距离,包括:

测量所述待测量锚节点与距离待测量锚节点距离最近的所述第一障碍物之间的横向距离;

测量全部的所述第一障碍物横向方向厚度的总和;

测量全部的相邻两个第一障碍物之间横向距离的总和;

测定距离待测量锚节点距离最远的所述第一障碍物与基准点之间的横向距离;

所述待测量锚节点与基准点的横向距离为所述待测量锚节点与距离待测量锚节点距离最近的所述第一障碍物之间的横向距离、全部的所述第一障碍物横向方向厚度的总和、全部的相邻两个第一障碍物之间横向距离的总和以及距离待测量锚节点距离最远的所述第一障碍物与基准点之间的横向距离的加和。

6.根据权利要求4或5所述的用于红点实时定位的锚节点的定位方法,其特征在于:所述待测量锚节点与基准点之间纵向方向存在至少一个第二障碍物时,所述待测量锚节点与基准点的纵向距离,包括:

测量所述待测量锚节点与距离待测量锚节点距离最近的所述第二障碍物之间的纵向距离;

测量全部的所述第二障碍物纵向方向厚度的总和;

测量全部的相邻两个第二障碍物之间纵向距离的总和;

测定距离待测量锚节点距离最远的所述第二障碍物与基准点之间的纵向距离;

所述待测量锚节点与基准点的纵向距离为所述待测量锚节点与距离待测量锚节点距离最近的所述第二障碍物之间的纵向距离、全部的所述第二障碍物纵向方向厚度的总和、全部的相邻两个第二障碍物之间纵向距离的总和以及距离待测量锚节点距离最远的所述第二障碍物与基准点之间的纵向距离的加和。

7.一种用于红点实时定位的锚节点的定位装置,其特征在于:所述装置包括,

通信单元,用于建立与服务器之间的通信连接;

处理单元,用于获取待测量锚节点的识别信息;

测距单元,用于测量待测量的锚节点与基准点的距离信息,

所述通信单元还用于将基准点的位置信息、处理单元获取的待测量锚节点的识别信息以及测距单元测量的距离信息上传至服务器。

8.根据权利要求7所述的用于红点实时定位的锚节点的定位装置,其特征在于:测量待测量的锚节点与基准点的距离信息包括,

测量锚节点与基准点的横向距离以及测量锚节点与基准点的纵向距离。

9.根据权利要求7所述的用于红点实时定位的锚节点的定位装置,其特征在于:所述识别信息为锚节点的MAC地址,所述处理单元还用于将识别信息通过扫面二维码来获取锚节点的MAC地址并为所述锚节点自定义名称。

10.根据权利要求7所述的用于红点实时定位的锚节点的定位装置,其特征在于:所述通信单元与测距单元通过蓝牙配对连接。

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