一种断线盒装置、电机测试总成及电机测试方法与流程

本发明涉及电动汽车测试领域，特别涉及一种断线盒装置、电机测试总成及电机测试方法。

背景技术

随着电动汽车的使用越来越广泛，电动汽车的安全性也越来越受到人们的重视。为了尽量保证电动汽车的安全性，在电动汽车出厂前需要对电动汽车进行严格的实车功能测试。

通常高压驱动集成单元和电机的连接部分设置于一完整的外壳内，若需要将电机和高压驱动集成单元的高压连接线引出，则需要破坏该外壳，并且操作起来十分不便。

技术实现要素：

本发明提供了一种断线盒装置、电机测试总成及电机测试方法，用以解决现有技术中电机和高压驱动集成单元的高压连接线引出不方便的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

依据本发明的一个方面，提供了一种断线盒装置，所述断线盒装置包括：

高压驱动集成单元连接端子、第一电机连接端子、第二电机连接端子、第一开关模块、第二开关模块、通信模块和供电模块；

所述第一开关模块分别与所述供电模块、所述通信模块、所述高压驱动集成单元连接端子和所述第一电机连接端子连接，所述第一开关模块用于接收所述通信模块发送的第一控制信号，并根据所述第一控制信号，将所述高压驱动集成单元连接端子和所述第一电机连接端子电连接，或者根据所述第一控制信号，将所述高压驱动集成单元连接端子和所述第一电机连接端子断开电连接；

所述第二开关模块分别与所述供电模块、所述通信模块、所述高压驱动集成单元连接端子和所述第二电机连接端子连接，所述第二开关模块用于接收所述通信模块发送的第二控制信号，并根据所述第二控制信号，将所述高压驱动集成单元连接端子和所述第二电机连接端子电连接，或者根据所述第二控制信号，将所述高压驱动集成单元连接端子和所述第二电机连接端子断开电连接。

进一步地，所述高压驱动集成单元连接端子、所述第一电机连接端子和所述第二电机连接端子均包括u相端子、v相端子和w相端子；所述第一开关模块包括：第一开关单元、第二开关单元和第三开关单元；所述第二开关模块包括：第四开关单元、第五开关单元和第六开关单元；

所述第一开关单元分别与所述供电模块、所述通信模块、所述高压驱动集成单元连接端子的u相端子和所述第一电机连接端子的u相端子连接，所述第一开关单元用于接收所述第一控制信号，并根据所述第一控制信号进行闭合或者断开；

所述第二开关单元分别与所述供电模块、所述通信模块、所述高压驱动集成单元连接端子的v相端子和所述第一电机连接端子的v相端子连接，所述第二开关单元用于接收所述第一控制信号，并根据所述第一控制信号进行闭合或者断开；

所述第三开关单元分别与所述供电模块、所述通信模块、所述高压驱动集成单元连接端子的w相端子和所述第一电机连接端子的w相端子连接，所述第三开关单元用于接收所述第一控制信号，并根据所述第一控制信号进行闭合或者断开；

所述第四开关单元分别与所述供电模块、所述通信模块、所述高压驱动集成单元连接端子的u相端子和所述第二电机连接端子的u相端子连接，所述第四开关单元用于接收所述第二控制信号，并根据所述第二控制信号进行闭合或者断开；

所述第五开关单元分别与所述供电模块、所述通信模块、所述高压驱动集成单元连接端子的v相端子和所述第二电机连接端子的v相端子连接，所述第五开关单元用于接收所述第二控制信号，并根据所述第二控制信号进行闭合或者断开；

所述第六开关单元分别与所述供电模块、所述通信模块、所述高压驱动集成单元连接端子的w相端子和所述第二电机连接端子的w相端子连接，所述第六开关单元用于接收所述第二控制信号，并根据所述第二控制信号进行闭合或者断开。

进一步地，所述断线盒装置还包括外壳，所述外壳内部形成一空腔，所述第一开关单元、第二开关单元、第三开关单元、第四开关单元、第五开关单元、第六开关单元和所述供电模块均位于所述空腔中，所述外壳设置有一开口，所述通信模块位于所述开口处，所述高压驱动集成单元连接端子、第一电机连接端子、第二电机连接端子均部分外露于所述外壳外。

进一步地，所述高压驱动集成单元连接端子和第一电机连接端子设置于所述外壳的同侧，所述第二电机连接端子设置于所述第一电机连接端子的相对一侧。

进一步地，所述高压驱动集成单元连接端子的u相端子与所述第一电机连接端子的u相端子相邻，所述高压驱动集成单元连接端子的v相端子与所述第一电机连接端子的v相端子相邻，所述高压驱动集成单元连接端子的w相端子与所述第一电机连接端子的w相端子相邻。

进一步地，所述第一开关单元、第二开关单元、第三开关单元、第四开关单元、第五开关单元和第六开关单元均为单刀单掷继电器。

进一步地，所述外壳呈长方体结构，外露于所述外壳的所述高压驱动集成单元连接端子、第一电机连接端子、第二电机连接端子均开设有与所述外壳的长度方向相同方向的通孔。

进一步地，所述通信模块包括控制器局域网络通信接口以及与所述控制器局域网络通信接口连接的数据处理器，其中所述数据处理器用于将控制器局域网络通信接口收到的控制器局域网络信号转换为硬线信号。

依据本发明的又一个方面，提供了一种电机测试总成，包括电机、高压驱动集成单元和上位机，还包括：电机模拟器以及如上所述的断线盒装置；

所述高压驱动集成单元连接端子通过第一铜排与所述高压驱动集成单元连接，所述第一电机连接端子通过第二铜排与所述电机连接，所述第二电机连接端子通过第一硬线与所述电机模拟器连接，所述上位机通过第二硬线与所述通信模块连接。

进一步地，所述第一铜排包括相互垂直的第一连接部和第二连接部，其中所述第一连接部和第二连接部上均设置有通孔。

进一步地，所述第二铜排包括依次连接的第三连接部、过渡部和第四连接部，其中所述第三连接部和所述第四连接部上均设置有通孔，所述第三连接部的长度方向与所述第四连接部的长度方向相同。

依据本发明的又一个方面，提供了一种电机测试方法，应用于如上所述的电机测试总成，包括：

获取所述断线盒装置中第一开关模块的开关状态和所述第二开关模块的开关状态，确定高压驱动集成单元电连接的第一对象，所述第一对象包括：电机或者电机模拟器；

根据测试需求，确定高压驱动集成单元需要进行电连接的第二对象，所述第二对象包括：电机或者电机模拟器；

在所述第一对象与所述第二对象不一致时，获取测试车辆的点火开关的状态，并在所述点火开关的状态为关闭状态时，向所述断线盒装置发送控制信号，通过所述第一开关模块和所述第二开关模块，将高压驱动集成单元电连接的对象由所述第一对象切换为所述第二对象。

进一步地，在所述第一对象与所述第二对象一致时，保持所述断线盒装置中第一开关模块的开关状态和所述第二开关模块的开关状态。

进一步地，所述向所述断线盒装置发送控制信号的步骤之前，所述电机测试方法还包括：通过计时装置进行计时，并在计时时间为预定时间时，执行所述向所述断线盒装置发送控制信号的步骤。

进一步地，所述电机测试方法还包括：在所述点火开关的状态为非关闭状态时，生成指示用户将所述点火开关的状态调整为关闭状态的提醒信息。

本发明的有益效果是：

上述技术方案，第一开关模块可以将高压驱动集成单元连接端子和第一电机连接端子电连接，也可以将高压驱动集成单元连接端子和第一电机连接端子断开电连接；第二开关模块可以将高压驱动集成单元连接端子和第二电机连接端子电连接，也可以将高压驱动集成单元连接端子和第二电机连接端子断开电连接，从而实现对高压驱动集成单元连接端子电连接的对象进行切换，并且在对电机和高压驱动集成单元集成的元件进行测试时，方便引出高压连接线，从而利于测试。

附图说明

图1表示本发明实施例提供的一种断线盒装置示意图之一；

图2表示本发明实施例提供的一种断线盒装置电路示意图；

图3表示本发明实施例提供的一种断线盒装置示意图之二；

图4表示本发明实施例提供的一种电机测试总成示意图；

图5表示本发明实施例提供的第一铜排示意图；

图6表示本发明实施例提供的第二铜排示意图；

图7表示本发明实施例提供的一种电机测试方法示意图。

附图标记说明：

11、高压驱动集成单元连接端子；12、第一电机连接端子；13、第二电机连接端子；14、第一开关模块；15、第二开关模块；16、通信模块；17、供电模块；18、外壳；181、开口；k1、第一开关单元；k2、第二开关单元；k3、第三开关单元；k4、第四开关单元；k5、第五开关单元；k6、第六开关单元；41、电机；42、高压驱动集成单元；43、断线盒装置；44、第一铜排；441、第一连接部；442、第二连接部；45、第二铜排；451、第三连接部；452、过渡部；453、第四连接部。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1所示，本发明实施例提供了一种断线盒装置，该断线盒装置包括：

高压驱动集成单元连接端子11、第一电机连接端子12、第二电机连接端子13、第一开关模块14、第二开关模块15、通信模块16和供电模块17；

第一开关模块14分别与供电模块17、通信模块16、高压驱动集成单元连接端子11和第一电机连接端子12连接，第一开关模块14用于接收通信模块16发送的第一控制信号，并根据第一控制信号，将高压驱动集成单元连接端子11和第一电机连接端子12电连接，或者根据第一控制信号，将高压驱动集成单元连接端子11和第一电机连接端子12断开电连接；

第二开关模块15分别与供电模块17、通信模块16、高压驱动集成单元连接端子11和第二电机连接端子13连接，第二开关模块15用于接收通信模块16发送的第二控制信号，并根据第二控制信号，将高压驱动集成单元连接端子11和第二电机连接端子13电连接，或者根据第二控制信号，将高压驱动集成单元连接端子11和第二电机连接端子13断开电连接。

应当说明的是，供电模块17为第一开关模块14、第二开关模块15和通信模块16进行供电，供电模块17的输出电压由第一开关模块14、第二开关模块15和通信模块16的工作电压共同决定，较佳的，供电模块17的输出电压为12伏特，供电模块17可以外接电源将电源输出的电压转换为12伏特，供给第一开关模块14、第二开关模块15和通信模块16，例如该电源向供电模块17输入的电压为12伏特，供电模块17将12伏特电压直接供给第一开关模块14、第二开关模块15和通信模块16，该电源向供电模块17输入的电压为220伏特，供电模块17将220伏特电压转换为12伏特电压，然后将转换后的12伏特电压供给第一开关模块14、第二开关模块15和通信模块16，当然供电模块还可以是12伏特直流蓄电池。通信模块16可以进行信号的收发，可以接收上位机输出的控制信号，并将该控制信号分别发送至第一开关模块14、第二开关模块15，进而控制第一开关模块14和第二开关模块15的开关状态，较佳的，第一开关模块14具有两种开关状态，开关状态一是闭合状态，使得高压驱动集成单元连接端子11和第一电机连接端子12电连接，开关状态二是断开状态，使得高压驱动集成单元连接端子11和第一电机连接端子12断开电连接；第二开关模块15与第一开关模块14类似，在此不再赘述。通信模块16还可以将携带有第一开关模块14和第二开关模块15的开关状态的信号发送至上位机，从而通过上位机即可知道高压驱动集成单元连接端子11、第一电机连接端子12和第二电机连接端子13之间的电连接状态。

本发明实施例中，第一开关模块14可以将高压驱动集成单元连接端子11和第一电机连接端子12电连接，也可以将高压驱动集成单元连接端子11和第一电机连接端子12断开电连接；第二开关模块15可以将高压驱动集成单元连接端子11和第二电机连接端子13电连接，也可以将高压驱动集成单元连接端子11和第二电机连接端子13断开电连接，从而实现对高压驱动集成单元连接端子11电连接的对象进行切换，并且在对电机和高压驱动集成单元集成的元件进行测试时，方便引出高压连接线，从而利于测试。

如图2所示，为了方便控制三相电中每一相，本发明实施例中，在上述发明实施例的基础上，本发明实施例中，高压驱动集成单元连接端子11、第一电机连接端子12和第二电机连接端子13均包括u相端子、v相端子和w相端子；第一开关模块包括：第一开关单元k1、第二开关单元k2和第三开关单元k3；第二开关模块包括：第四开关单元k4、第五开关单元k5和第六开关单元k6；

第一开关单元k1分别与供电模块(图2中未示出)、通信模块16、高压驱动集成单元连接端子11的u相端子和第一电机连接端子12的u相端子连接，第一开关单元k1用于接收第一控制信号，并根据第一控制信号进行闭合或者断开；

第二开关单元k2分别与供电模块、通信模块16、高压驱动集成单元连接端子11的v相端子和第一电机连接端子12的v相端子连接，第二开关单元k2用于接收第一控制信号，并根据第一控制信号进行闭合或者断开；

第三开关单元k3分别与供电模块、通信模块16、高压驱动集成单元连接端子11的w相端子和第一电机连接端子12的w相端子连接，第三开关单元k3用于接收第一控制信号，并根据第一控制信号进行闭合或者断开；

第四开关单元k4分别与供电模块、通信模块16、高压驱动集成单元连接端子11的u相端子和第二电机连接端子13的u相端子连接，第四开关单元k4用于接收第二控制信号，并根据第二控制信号进行闭合或者断开；

第五开关单元k5分别与供电模块、通信模块16、高压驱动集成单元连接端子11的v相端子和第二电机连接端子13的v相端子连接，第五开关单元k5用于接收第二控制信号，并根据第二控制信号进行闭合或者断开；

第六开关单元k6分别与供电模块、通信模块16、高压驱动集成单元连接端子11的w相端子和第二电机连接端子13的w相端子连接，第六开关单元k6用于接收第二控制信号，并根据第二控制信号进行闭合或者断开。

应当说明的是，断线盒装置应用于三相电路时，高压驱动集成单元连接端子11、第一电机连接端子12和第二电机连接端子13均包括u相端子、v相端子和w相端子，为了方便控制每一相的连接与断开，高压驱动集成单元连接端子11和第一电机连接端子12之间以及高压驱动集成单元连接端子11和第二电机连接端子13之间分别通过三个开关单元进行控制，当第一开关单元k1闭合时，高压驱动集成单元连接端子11的u相端子和第一电机连接端子12的u相端子电连接，当第一开关单元k1断开时，高压驱动集成单元连接端子11的u相端子和第一电机连接端子12的u相端子断开电连接，第二开关单元k2、第三开关单元k3、第四开关单元k4、第五开关单元k5和第六开关单元k6均与第一开关单元k1类似，在此不再赘述。当高压驱动集成单元连接端子11和第一电机连接端子12电连接时，第一开关单元k1、第二开关单元k2和第三开关单元k3均闭合；当高压驱动集成单元连接端子11和第一电机连接端子12断开电连接时，第一开关单元k1、第二开关单元k2和第三开关单元k3均断开；当高压驱动集成单元连接端子11和第二电机连接端子13电连接时，第四开关单元k4、第五开关单元k5和第六开关单元k6均闭合，当高压驱动集成单元连接端子11和第二电机连接端子13断开电连接时，第四开关单元k4、第五开关单元k5和第六开关单元k6均断开。

第一开关单元k1、第二开关单元k2、第三开关单元k3、第四开关单元k4、第五开关单元k5和第六开关单元k6的闭合和断开由通信模块16发送的控制信号决定，当然也可以预先设置在未接收到通信模块16发送的控制信号前各个开关单元的默认状态。较佳的，第一开关单元k1、第二开关单元k2、第三开关单元k3、第四开关单元k4、第五开关单元k5和第六开关单元k6均为单刀单掷继电器。

如图3所示，为了方便断线盒装置的使用，在上述各发明实施例的基础上，本发明实施例中，断线盒装置还包括外壳18，外壳18内部形成一空腔，第一开关单元k1、第二开关单元k2、第三开关单元k3、第四开关单元k4、第五开关单元k5、第六开关单元k6和供电模块均位于空腔中，外壳18设置有一开口181，通信模块16位于开口181处，高压驱动集成单元连接端子11、第一电机连接端子12、第二电机连接端子13均部分外露于外壳18外。

应当说明的是，高压驱动集成单元连接端子11和第一电机连接端子12设置于外壳18的同侧，第二电机连接端子13设置于第一电机连接端子12的相对一侧。高压驱动集成单元连接端子11的u相端子与第一电机连接端子12的u相端子相邻，高压驱动集成单元连接端子11的v相端子与第一电机连接端子12的v相端子相邻，高压驱动集成单元连接端子11的w相端子与第一电机连接端子12的w相端子相邻。

外壳18呈长方体结构，外露于外壳18的高压驱动集成单元连接端子11、第一电机连接端子12、第二电机连接端子13均开设有与外壳的长度方向相同方向的通孔。当然外壳18用于保护设置于外壳18内部的元器件，其形状并不仅限于长方体结构，也可以是长方体结构或者不规则形状等。

为了方便通信模块进行信号的收发，在上述各发明实施例的基础上，本发明实施例中，通信模块包括控制器局域网络通信接口以及与控制器局域网络通信接口连接的数据处理器，其中数据处理器用于将控制器局域网络通信接口收到的控制器局域网络信号转换为硬线信号。

应当说明的是，控制器局域网络通信接口与上位机连接，用于接收上位机发送的控制器局域网络信号，并通过数据处理器将控制器局域网络信号转换为硬线信号，将转换后的硬线信号发送至第一开关模块14和第二开关模块15。

如图4-6所示，依据本发明的又一个方面，提供了一种电机测试总成，包括电机41、高压驱动集成单元42、上位机(图3中未示出)、电机模拟器(图3中未示出)以及上述各发明实施例提供的断线盒装置43；

高压驱动集成单元连接端子11通过第一铜排44与高压驱动集成单元42连接，第一电机连接端子12通过第二铜排45与电机41连接，第二电机连接端子13通过第一硬线与电机模拟器连接，上位机通过第二硬线与通信模块连接。

应当说明的是，第一铜排44包括相互垂直的第一连接部441和第二连接部442，其中第一连接部441和第二连接部442上均设置有通孔。第二铜排45包括依次连接的第三连接部451、过渡部452和第四连接部453，其中第三连接部451和第四连接部453上均设置有通孔，第三连接部451的长度方向与第四连接部453的长度方向相同。

本发明实施例中，通过断线盒装置43控制高压驱动集成单元连接端子11、第一电机连接端子12和第二电机连接端子13之间的电连接，从而实现高压驱动集成单元42电连接的对象在电机41和电机模拟器之间进行切换，方便进行测试，并且可以将高压驱动集成单元42的高压连接线引出高压驱动集成单元外壳，避免破坏高压驱动集成单元外壳。

如图7所示，依据本发明的又一个方面，提供了一种电机测试方法，应用于上述各发明实施例提供的电机测试总成，该电机测试方法包括：

s71：获取断线盒装置中第一开关模块的开关状态和第二开关模块的开关状态，确定高压驱动集成单元电连接的第一对象，第一对象包括：电机或者电机模拟器；

应当说明的是，第一开关模块具有两种开关状态，开关状态一是闭合状态，使得高压驱动集成单元连接端子和第一电机连接端子电连接，开关状态二是断开状态，使得高压驱动集成单元连接端子和第一电机连接端子断开电连接；第二开关模块与第一开关模块类似，在此不再赘述。高压驱动集成单元连接端子与高压驱动集成单元连接，第一电机连接端子与电机连接，第二电机连接端子与电机模拟器连接，因此，根据第一开关模块的开关状态和第二开关模块的开关状态，即可确定高压驱动集成单元电连接的第一对象是电机或是电机模拟器。

s72：根据测试需求，确定高压驱动集成单元需要进行电连接的第二对象，第二对象包括：电机或者电机模拟器；

应当说明的是，测试需求就是在测试过程中需要电机和电机模拟器中的哪一个与高压驱动集成单元电连接，可以手动操作选择测试需求，当然也可以通过测试用例的方式进行。

s73：在第一对象与第二对象不一致时，获取测试车辆的点火开关的状态，并在点火开关的状态为关闭状态时，向断线盒装置发送控制信号，通过第一开关模块和第二开关模块，将高压驱动集成单元电连接的对象由第一对象切换为第二对象。

应当说明的是，在对高压驱动集成单元电连接的对象进行切换时，需要保证整车下电，也就是测试车辆的点火开关处于关闭状态，例如处于off档位。当然在第一对象与第二对象一致时，保持断线盒装置中第一开关模块的开关状态和第二开关模块的开关状态。

本发明实施例中，根据测试需求以及高压驱动集成单元电连接的当前第一对象确定是否需要进行切换，在高压驱动集成单元电连接的当前第一对象不满足测试需求时，将高压驱动集成单元电连接的第一对象切换为第二对象，从而提升了电机测试的便利性。

为了保证在对高压驱动集成单元电连接的对象进行切换时测试车辆处于高压下电状态，在上述各发明实施例的基础上，本发明实施例中，向断线盒装置发送控制信号的步骤之前，电机测试方法还包括：通过计时装置进行计时，并在计时时间为预定时间时，执行向断线盒装置发送控制信号的步骤。

应当说明的是，预定时间由测试人员根据经验进行设定，例如预定时间可以是5-10秒，但不限于此。

为了提升测试的安全性，在上述各发明实施例的基础上，本发明实施例中，电机测试方法还包括：在点火开关的状态为非关闭状态时，生成指示用户将点火开关的状态调整为关闭状态的提醒信息。

应当说明的是，非关闭状态包括点火开关处于on档、acc档，但不限于此。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。