技术特征：
技术总结
本发明公开了一种电缆位置检测及控制装置，即拍照悬垂，包括悬垂，还包括:用于拍摄电缆位于管道中的位置得到第一照片的红外线拍摄装置，用于将所述第一照片与电缆位于所述管道的中心时的第二照片进行对比计算机，根据所述计算机的对比结果控制牵引装置牵引所述电缆使得所述电缆位于所述管道的中心的控制装置。本发明所提供的电缆位置检测及控制装置即拍照悬垂，能够克服电感式悬垂抗变频干扰能力弱，电器元器件易损坏，零点易漂移；克服激光悬垂对水汽烟雾穿透能力不强，易控制失灵的缺点。本发明还公开了一种电缆位置检测及控制方法。
技术研发人员：王向超;彭寒宇;王雨楠;徐信;齐文斌;张艳华
受保护的技术使用者：白城福佳科技有限公司
技术研发日：2018.06.14
技术公布日：2018.09.14