技术特征：
技术总结
本发明公开了双足机器人智能循迹装置，包含安装在双足机器人智能循迹装置内部的单片机最小系统，以及与单片机最小系统电气连接的超声波距离检测装置、按键电路、语音提示电路，和为整个装置提供电能的电源电路；单片机最小系统由单片机、晶振电路、复位电路组成；超声波距离检测装置包含超声波控制电路，与超声波控制电路电气连接的超声波信号发生器和超声波传感器；超声波传感器接收超声波信号发生器发出的碰到障碍物反弹回的超声波信号，语音提示电路进行播报警示。本发明提供了一种双足机器人智能循迹装置，具备超声波距离检测功能，且经济实用、容易携带、功耗较小、检测范围全面、距离检测精度高、灵敏度高、抗干扰强的特点。
技术研发人员：吴冬燕;栗广博;周海涛;孙奥
受保护的技术使用者：苏州工业职业技术学院
技术研发日：2018.06.15
技术公布日：2018.08.17