本发明涉及粮仓检测技术领域，尤其涉及一种粮仓存粮量检测终端。
背景技术
粮食是关系国计民生的战略资源，因而一定数量的粮食储备直接关系着国家安全、社会稳定与经济发展。目前，国家粮食不仅储量高，且种类繁多，包括稻谷、小麦、玉米、高粱等。
随着可用农耕土地资源以及务农人员的逐渐减少，维持一定数量的粮食储备是一种保证国家粮食安全必要措施。由于类似于火灾的自然灾害的存在以及其他危害粮食存量的现象的存在都会导致粮食数量的减少，但是粮仓的记录并不能及时的更新粮食储量的数据记录，这样将会导致粮仓储量记录与实际粮仓粮食储量不相符。粮仓储存数量的实时检测可以真实准确的反映粮食的储量情况，是确保粮食数量安全的重要手段。
传统的粮仓粮食储量的检测方法是基于称重计量的人工清仓查库的方法。这种对粮仓储存的粮食进行称重计量的方法不仅需要消耗大量的人力物力，而且需要使用很长的时间。由于这种对粮仓储存的粮食进行称重计量的方法的实施过程主要依靠人工掌控，因而容易因人工操作不当而出现差错。由于粮食的储量大，因而定期采用基于称重计量的人工清仓查库的方法对所有粮仓进行清查时，不仅需投入大量的人力物力，而且无法保证国家粮仓储量数量检测的实时性、准确性和真实性。
技术实现要素：
为了解决现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种粮仓存粮量检测终端，能够实现实时监督粮仓中粮食的储存量。
为了实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案：
一种粮仓存粮量检测系统，包括：服务器、处理器和测距传感器；每个所述处理器对应一个粮仓，每个粮仓安装多个所述测距传感器；
所述多个测距传感器呈网格状安装于粮仓的顶部，所述粮仓用于存储品种单一的粮食；将粮仓划分为多个被测区域，每个所述测距传感器具有唯一id；
所述测距传感器，用于获得该测距传感器与被测区域粮食的距离d；并由该测距传感器距离地面的高度h和所述距离d获得所述被测区域粮食的高度h；将所述h和id发送给所述处理器；
所述处理器，用于根据每个所述id获得对应被测区域粮食所占底面的坐标，根据所述坐标及对应h获得所述被测区域粮食的体积，将所有被测区域粮食的体积累加获得所述粮仓存储粮食的总体积，由所述总体积和所述粮食的密度获得所述粮仓存储粮食的质量，并将所述质量通过无线通信模块发送给服务器；
所述服务器，用于对每个所述粮仓存储粮食的质量进行监控。
可选的，所述处理器，还用于周期性判断所述质量是否发生变化，当质量发生变化时，再将变化后的质量发给所述服务器，反之不发送；
所述服务器，还用于当超过预设时间段未收到所述处理器发送的质量时，对所述处理器进行心跳检测以判断所述处理器的工作状态。
可选的，所述服务器对所述处理器进行心跳检测以判断所述处理器的工作状态，具体包括：
所述服务器向所述处理器发送心跳检测请求，当未收到所述处理器返回的心跳检测应答时，判断所述处理器工作异常，反之判断所述处理器工作正常。
可选的，所述服务器对所述处理器进行心跳检测以判断所述处理器的工作状态，具体包括：
所述服务器接收到所述处理器发送心跳检测请求时，判断所述处理器工作正常，反之判断所述处理器工作异常。
可选的，当一个地域包括多个粮仓时，所述服务器，还用于判断同一个区域内的处理器均异常时，确定所述区域发生停电事故。
可选的，当一个地域包括多个粮仓时，所述服务器，还用于判断同一个区域内的部分处理器异常时，确定所述异常处理器发生通信故障。
可选的，所述的粮仓存粮量检测系统还包括：显示屏；
所述服务器，还用于根据每个粮仓中安装的测距传感器模拟出粮仓的形状，并且根据每个测距传感器获得的d仿真出粮仓中粮食曲面图，将所述粮食曲面图发送到所述显示屏；
所述显示屏，用于显示所有粮仓对应的粮食曲面图。
可选的，所述服务器，还用于通过虚拟专用网络vpn将对应的所有处理器虚拟到同一个网络中。
可选的，所述的粮仓存粮量检测系统包括多个激光传感器和多个声波传感器，所述激光传感器和所述声波传感器呈网格状分布。
可选的，所述激光传感器包括：激光发射器、激光接收器和第一微处理器；
所述激光发射器，用于周期性垂直向下发射激光；
所述激光接收器，用于实时接收被测区域粮食反射回来的激光；
所述第一微处理器，用于通过所述激光发射器发射激光的时间以及所述激光接收器接收反射回来的激光的时间获得该检测终端与被测区域粮食的距离d；并由该测距传感器距离地面的高度h和所述d获得所述被测区域粮食的高度h；将所述h发送给所述处理器；
所述声波传感器包括：声波发射器、声波接收器和第二微处理器；
所述声波发射器，用于周期性垂直向下发射声波；
所述声波接收器，用于实时接收被检测粮食反射回来的声波；
所述第二微处理器，用于通过所述声波发射器发射声波的时间以及所述声波接收器接收反射回来的声波的时间获得该声波传感器与被测区域粮食的距离d；并由该测距传感器距离地面的高度h和所述d获得所述被测区域粮食的高度h；将所述h发送给所述处理器。
与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：
本发明提供的粮仓存粮量检测终端，先标定所有测距传感器的id，并利用每个被测区域的测距传感器获得所述被测区域粮食的高度h，再将所述高度h和所述id发送给处理器。然后，所述处理器根据每个所述被测区域粮食的id获得所占底面的坐标，根据所述所占底面的坐标及对应h获得所述被测区域粮食的体积，将所有被测区域粮食的体积累加获得所述粮仓存储粮食的总体积，由所述总体积和所述粮食的密度获得所述粮仓存储粮食的质量，并将所述质量发送给服务器。由于所述粮仓粮量检测终端包括处理器和多个测距传感器，因而所述终端的测量过程不受人工操作的影响，从而避免了大量人力物力的投入的问题。由于测距传感器是周期性的获得所述距离d，因而所述处理器是周期性的接受所述高度h，并实时地利用所述所占底面的坐标以及对应的所述h获得所述被测区域粮食的体积，将所有被测区域粮食的体积累加获得所述粮仓存储粮食的总体积，由所述总体积和所述粮食的密度获得所述粮仓存储粮食的质量，从而实现了对粮仓存粮量的实时性检测。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例一提供的粮仓存粮量检测终端结构示意图；
图2为本发明提供的粮仓顶部呈网格状安装的测距传感器；
图3为本发明提供的粮仓地面测距传感器投影分布示意图；
图4为本发明实施例四提供的粮仓存粮检测终端结构示意图；
图5为本发明提供的激光传感器结构示意图；
图6为本发明提供的声波传感器结构示意图；
图7为本发明实施例二提供的粮仓存粮量检测终端结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
参见图1，该图为本发明实施例一提供的粮仓存粮量检测终端结构示意图。
本实施例提供的粮仓存粮量检测终端包括：处理器103和多个测距传感器；
图1中提供了第一测距传感器1011，第二测距传感器1012，和第三测距传感器1013。
所述多个测距传感器呈网格状安装于粮仓的顶部，所述粮仓用于存储品种单一的粮食；将粮仓划分为多个被测区域，每个所述被测区域对应一个所述测距传感器，每个所述测距传感器具有唯一id；
粮仓存储的粮食可以为：玉米、小麦、大米或棉花等。
参见图2，该图为本发明提供的粮仓顶部呈网格状安装的测距传感器。每个测距传感器具有唯一的id，而所述id与对应的所述测距传感器的坐标绑定。
所述测距传感器，用于获得该测距传感器与被测区域粮食的距离d；并由该测距传感器距离地面的高度h和所述距离d获得所述被测区域粮食的高度h；将所述h和id发送给处理器；
所述处理器，用于根据每个所述被测区域粮食的id获得所占底面的坐标，根据所述所占底面的坐标及对应h获得所述被测区域粮食的体积，将所有被测区域粮食的体积累加获得所述粮仓存储粮食的总体积，由所述总体积和所述粮食的密度获得所述粮仓存储粮食的质量，并将所述质量发送给服务器。
由于地域限制，不同地区的粮仓形状不同。粮仓的形状可以但不限于包括正方形、长方形、多边形和圆形，本申请实施例中不具体限定粮仓的具体形状，该检测终端适用于各种形状的粮仓。
粮食送入粮仓后，散放于粮仓中，呈自然堆积状态。粮仓占地面积大，为了能精准的获得粮仓存粮的体积，本实施例中将粮仓地面划分为多个被测区域，并在每个所述被测区域安装一个测距传感器，且每个所述测距传感器具有唯一id；然后获得该测距传感器与被测区域粮食的距离d，并由该测距传感器距离地面的高度h和所述距离d获得所述被测区域粮食的高度h，以及将所述h和id发送给处理器103。最后，处理器103根据每个所述被测区域粮食的id获得所占底面的坐标，根据所述所占底面的坐标及对应h获得所述被测区域粮食的体积，将所有被测区域粮食的体积累加获得所述粮仓存储粮食的总体积，由所述总体积和所述粮食的密度获得所述粮仓存储粮食的质量，并将所述质量发送给服务器105。
本实施例提供的粮仓存粮量检测终端，通过所述多个测距传感器周期性的向处理器103发送所述高度h和所述id，而所述处理器103根据每个所述被测区域粮食的id获得所占底面的坐标，根据所述所占底面的坐标及对应h获得所述被测区域粮食的体积，将所有被测区域粮食的体积累加获得所述粮仓存储粮食的总体积，由所述总体积和所述粮食的密度获得所述粮仓存储粮食的质量，并将所述质量发送给服务器105。因而，可以实现所述检测终端对粮仓存粮量进行实时性检测。另外，由于所述粮仓粮量检测终端包括多个测距传感器和处理器，因而所述终端的测量过程不受人工操作的影响，从而避免了大量人力物力的投入的问题。
需要说明的是，所述测距传感器通过rs485总线102向所述处理器103发送所述h和所述id，而所述处理器通过无线通信模块104与所述服务器通信。
实施例二：
参见图3，该图为本发明提供的粮仓地面测距传感器投影分布示意图。
本实施例提供的粮仓存粮量检测终端中所述处理器根据每个所述被测区域粮食所占底面的坐标以及对应h获得所述被测区域粮食的体积，具体包括：
将所有测距传感器作为一个点投影到地面直角坐标系中，将投影到地面的点连接为多个三角形，三角形的顶点均对应一个所述测距传感器；每个三角形为一个所述被测区域在地面的投影；
通过以下公式获得每个所述被测区域的体积；
其中，ak＝(xk1,yk1)、bk＝(xk2,yk2)、ck＝(xk3,yk3)分别表示三角形的三个顶点坐标；hk1、hk2和hk3分别表示三角形三个顶点对应的高度，即三个测距传感器对应的粮食高度。
将所有被测区域粮食的体积累加获得所述粮仓存储粮食的总体积，具体为：
其中，m为粮仓安装的所述测距传感器的数目。
需要说明的是，为了方便描述以及本领域技术人员更好地理解本申请提供的技术方案，下面将以顶部分布9个测距传感器的粮仓为例进行说明，粮仓中粮食体积的测量过程为：
将所有测距传感器作为一个点投影到地面直角坐标系中，图3中的圆点代表测距传感器的投影。
将投影到粮仓地面的点连接为多个三角形，三角形的顶点均对应一个所述测距传感器。每个三角形为一个所述被测区域在地面的投影。图3中三条点画线构成的三角形为所述被测区域在地面的投影。其中，由第一测距传感器1011，第二测距传感器1012和第三测距传感器1013为顶点的三角形为一个所述被测区域在地面的投影。第一测距传感器1011、第二测距传感器1012、第三测距传感器1013的坐标分别为ak＝(xk1,yk1)、bk＝(xk2,yk2)、ck＝(xk3,yk3)，hk1、hk2、hk3分别为三角形三个顶点对应的高度。
通过以下公式获得每个所述被测区域的体积；
将所有被测区域粮食的体积累加获得所述粮仓存储粮食的总体积，具体为
式中，m为粮仓安装的所述测距传感器的数目。图3中m＝8，即将八个被测区域粮食的体积累加得到所述粮仓中粮食的总体积。
本实施例提供的粮仓存粮量检测终端，通过先将所有测距传感器作为一个点投影到地面直角坐标系中，将投影到地面的点连接为多个三角形，三角形的顶点均对应一个所述测距传感器；每个三角形为一个所述被测区域在地面的投影；再通过三角形被测区域的体积公式以及三角形顶点对应的测距传感器的坐标和由所述测距传感器获得的粮食高度得到被测区域粮食的体积；然后，将所有被测区域粮食的体积累加获得所述粮仓存储粮食的总体积。因而，所述检测终端能够充分利用由有限数目的测距传感器传回的所述数据，从而精确的获得了粮仓中粮食的体积，进一步能够准确的获得粮仓存粮量。
本发明提供的粮仓存粮量检测终端具有准确实时检测粮仓存粮量的功能，还具有检测粮仓存粮量异常变化以及所述检测终端故障的功能。
实施例三：
参见图1，本实施例提供的粮仓存粮量检测终端是基于实施例一的粮仓存粮量检测终端。
本实施例提供的粮仓存粮量检测终端中所述处理器103还用于，将本次收到的h与上次收到的h进行比较，当两者的差值超过预定高度，则进行报警。
需要说明的是，所述预定高度可以根据实际需要确定的，该预定高度用来鉴定粮仓的存粮量是否突然出现不合理的变化。
假设上次处理器103收到的h为h1，本次收到的h为h2，δh＝h2-h1为本次高度与上次高度的差值，预定高度为t。
当所述测距传感器将所述高度h2发送给所述处理器103，所述处理器103将根据公式δh＝h2-h1计算本次高度与上次高度的差值。若δh>0则表示粮仓的存粮量增加了，若δh<0则表示粮仓的存粮量减少了。如果差值的绝对值|δh|>t，则表示粮仓的存粮量出现了不合理的变化。例如，测距传感器被障碍物遮挡，则测距传感器获得的所述高度h会突然变大，使得|δh|>t。粮仓发生火灾，粮食被烧，则测距传感器获得的所述高度h会突然变小，使得|δh|>t。因而，所述终端将进行报警提醒。
所述处理器103，还用于接收所述测距传感器发送的故障码，根据所述故障码判断所述测距传感器的故障类型，当判断故障类型为所述测距传感器自身异常时，则将上次计算的质量发送给所述服务器105。
假如图1中的第一测距传感器1011发生故障，则该测距传感器将向处理器103发送故障码，然后处理器103将根据所述故障码判断测距传感器的故障类型。如果处理器103断定第一测距传感器的故障类型为传感器自身异常，则需舍弃该传感器本次的测量结果，反而需将上次处理器103计算得到的质量发送给服务器105。
所述处理器103，还用于周期性判断所述质量是否发生变化，当质量发生变化时，再将变化后的质量发给所述服务器105，反之不发送。
假设，上次处理器103获得的质量为m1，本次处理器103获得的质量为m2，δm＝m2-m1为本次获得的质量与上次获得的质量的差值。
所述测距传感器将所述高度h发送给所述处理器103，所述处理器103根据所述高度h、被测区域底面坐标和粮食密度获得质量m2，所述处理器103将根据公式δm＝m2-m1得到本次获得的质量与上次获得的质量的差值，若δm≠0，则表示粮仓的存粮量发生变化了，则所述处理器103需将本次获得的质量m2发送给所述服务器105；若δm＝0，则表示粮仓的存粮量没有发生变化了，则所述处理器103不需要将本次获得的质量m2发送给所述服务器105。
本实施例提供的粮仓存粮量检测终端的处理器103用于将本次收到的h与上次收到的h进行比较，当两者的差值超过预定高度，则进行报警。从而，可以及时的提醒粮仓工作人员，粮仓中出现了非正常的情况，便于工作人员及时到粮仓查看情况，将粮仓中粮食的损失降低到最小。所述处理器103也用于接收所述测距传感器发送的故障码，根据所述故障码判断所述测距传感器的故障类型，当判断故障类型为所述测距传感器自身异常时，则将上次计算的质量发送给所述服务器。由于故障传感器测量的数据不可信，而传感器的测量间隔短，因而相邻两次的结果差别较小，从而，保证了所述检测终端对粮仓的存粮量进行准确实时的检测。所述处理器103还用于周期性判断所述质量是否发生变化，当质量发生变化时，再将变化后的质量发给所述服务器，反之不发送。从而，节约了处理器103和服务器105间的通信空间，增加了数据传输效率，便于实现所述终端实时性的检测粮仓的存粮量。
实施例四：
参见图4，该图为本发明实施例四提供的粮仓存粮检测终端结构示意图。
本实施例提供的粮仓存粮量检测终端安装于粮仓顶部，粮仓存粮量检测终端，包括多个激光传感器和多个声波传感器，所述激光传感器和所述声波传感器呈网格状分布。图4中的测距传感器1014-1017可选用激光传感器或声波传感器。
参见图5，该图为本发明提供的激光传感器结构图。
所述激光传感器包括：激光发射器101a、激光接收器101b和第一微处理器101c；
所述激光发射器101a，用于周期性垂直向下发射激光；
需要说明的是，周期性发射激光是指激光发射器101a每间隔一定时间发射一次激光。例如，激光发射器101a的周期设定为1秒，那么激光发射器101a每间隔1秒发射一次激光。
所述激光接收器101b，用于实时接收被测区域粮食反射回来的激光；
需要说明的是：当激光发射器101a发射的激光遇到粮食时，所述激光将被反射给激光接收器101b，所述激光接收器101b将接受所述反射回来的激光。
所述第一微处理器101c，用于通过所述激光发射器101a发射激光的时间以及所述激光接收器101b接收反射回来的激光的时间获得该检测终端与被测区域粮食的距离d；并由该测距传感器距离地面的高度h和所述d获得所述被测区域粮食的高度h；将所述h发送给所述处理器；
需要说明的是：假设所述激光发射器101a发射激光的时间为t1，所述激光接收器101b接收反射回来的激光的时间t2，则第一微处理器101c依据所述t1和所述t2获得该检测终端与被测区域粮食的距离d。
参见图6，该图为本发明提供的声波传感器结构图。
所述声波传感器包括：声波发射器101d、声波接收器101e和第二微处理器101f；
所述声波发射器101d，用于周期性垂直向下发射声波；
需要说明的是，周期性发射声波是指声波发射器101d每间隔一定时间发射一次声波。例如，声波发射器101d的周期设定为1秒，那么声波发射器101d每间隔1秒发射一次声波。
所述声波接收器101e，用于实时接收被检测粮食反射回来的声波；
需要说明的是：当声波发射器101d发射的声波遇到粮食时，所述声波将被反射给声波接收器101e，所述声波接收器101e将接受所述反射回来的声波。
所述第二微处理器101f，用于通过所述声波发射器101d发射声波的时间以及所述声波接收器101e接收反射回来的声波的时间获得该检测终端声波传感器与被测区域粮食的距离d；并由该测距传感器距离地面的高度h和所述d获得所述被测区域粮食的高度h；将所述h发送给所述处理器。
需要说明的是：假设所述声波发射器101d发射声波的时间为t3，所述声波接收器101e接收反射回来的声波的时间t4，则第二微处理器101f依据所述t3和所述t4获得该检测终端与被测区域粮食的距离d。
粮仓存粮量检测终端包括的所述激光传感器的个数大于所述声波传感器的个数，相邻的声波传感器之间间隔至少一个所述激光传感器。
需要说明的是，激光传感器和声波传感器都可以用做测距传感器，粮仓顶部的所述激光传感器和所述声波传感器是交叉分布的。采用所述分布的原因如下：
激光传感器抗干扰能力比较强，互相之间不会产生干扰，但是激光传感器只能测量点与点之间的距离，所以激光传感器覆盖范围较小。如果所有测距传感器都选用激光传感器，为了达到预设精确度，需要增大测距传感器的数量，将增加检测粮仓存粮量的成本。
然而，声波传感器可以测量点到面的距离，覆盖范围较大，但是声波传感器抗干扰能力较弱，不同声波传感器之间声波会彼此干扰。如果所有测距传感器都选用声波传感器，由于不同声波传感器间的干扰，将使测量精度降低。为了避免不同声波传感器产生干扰，声波传感器不能安装在相邻的位置，需要间隔一定数量的激光传感器；为了充分利用资源，声波传感器不应分布在边界位置；然而，激光传感器的安装位置没有要求，可以相邻，也可以安装在边界位置。激光传感器的数量多于声波传感器的数量。例如，在52mx36m的仓库中，需要5至6个声波传感器和40至50个激光传感器。
本实施例提供的粮仓存粮量检测终端的工作原理是粮仓顶部的激光传感器或声波传感器均将获得的所述高度h发送给处理器，处理器由所述被测区域粮食所占的底面积和所述h获得所述被测区域粮食的体积，将所有被测区域粮食的体积累加获得所述粮仓存储粮食的总体积，由所述总体积和所述粮食的密度获得所述粮仓存储粮食的质量，并将所述质量按照预设周期发送给服务器。
本实施例提供的终端，激光传感器和声波传感器呈网格状分布在粮仓顶部，所述激光传感器或所述声波传感器周期性的向处理器发送所述高度h，因而可以实现对粮仓存粮量进行准确而实时的检测。
实施例五：
参见图7，该图为本发明实施例二提供的粮仓存粮量检测终端示意图。
本实施例提供的粮仓存粮量检测终端还包括：本地存储器106；
所述处理器103，用于将每次获得的质量以及对应的时间点保存在所述本地存储器106。
在时间为t5时，测距传感器将获得的所述高度h和id发送给处理器103，处理器103根据每个所述被测区域粮食的id获得所占底面的坐标，根据所述所占底面的坐标及对应h获得所述被测区域粮食的体积，将所有被测区域粮食的体积累加获得所述粮仓存储粮食的总体积，由所述总体积和所述粮食的密度获得所述粮仓存储粮食的质量为m3，然后，处理器103将获得的质量m3以及对应的时间点t5写入本地存储器106，便于日后记录的查询。
所述处理器通过rs485总线102与所述测距传感器通信；
所述处理器通过无线通信模块104与所述服务器进行通信。rs485采用平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰的能力。rs485采用半双工工作方式，任何时候只允许一点处于发送状态，因此，发送电路须由使能信号加以控制。rs485可用于多点互连，因而可以省掉许多信号线。应用rs485可以联网构成分布式系统，其允许最多并联32台驱动器和32台接收器。所述rs485总线102的通信距离为几十米到上千米，而且总线收发器具有高灵敏度，能检测低至200mv的电压，故传输信号能在千米以外得到恢复。
本实施例提供的粮仓存粮量检测终端的还包括：本地存储器；所述处理器，用于将每次获得的质量以及对应的时间点保存在所述本地存储器。从而形成可查询的记录，便于日后工作人员查询粮仓存粮量的历史记录。所述处理器通过rs485总线102与所述测距传感器通信，使得所述终端可进行远距离检测，而且抑制了数据传输过程噪声对数据的干扰，保证了所述终端获得粮食质量的准确性。而所述处理器通过无线通信模块104与所述服务器进行通信，使得所述终端成本廉价、扩展性好以及终端维护容易，从而克服了现有技术需投入大量的人力物力的问题。
应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：只存在a，只存在b以及同时存在a和b三种情况，其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。