技术特征：
技术总结
本发明提供了一种火星捕获接近段地面导航与器上自主导航切换方法，其包括以下步骤：步骤一：火星探测器在接近火星过程中，在巡航段距离火星1000万公里至10万公里处，光学导航敏感器开机；步骤二：根据无线电导航与光学导航测量数据，分析无线电导航、光学导航精度；步骤三：确定地面无线电导航绝对优先策略/器上光学自主导航绝对优先策略/组合导航信息融合策略等导航切换策略；步骤四：至距离火星小于10万公里时，光学导航敏感器关机，切换至地面无线电导航。本发明可满足未来火星探测导航任务需求，为深空探测器高精度导航提供了良好的技术手段。
技术研发人员：张恒;耿言;周继时;谢攀;牛俊坡
受保护的技术使用者：上海卫星工程研究所
技术研发日：2018.06.26
技术公布日：2018.12.21