一种大型力值对称加载力与力矩解耦校准装置的制作方法

本发明涉及一种大型力值对称加载力与力矩解耦校准装置，属于力学计量
技术领域：
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背景技术：
现代力学计量主要向大型力值计量校准和微小力值计量校准两个方向发展，其中大型力值计量校准主要针对大型试验设备中力值测量系统的测量特性进行评价和技术保障。大型试验设备区别于实验室常规力值测量装置，往往属于非标准专测设备，其内部结构复杂、强耦合、多分量、测量元件不易拆卸，无法采用传统拆卸单独送检的计量校准方式。基于此类技术需求，应运而生的大型力值计量校准中的一个技术分支，即为大型专测设备力值原位校准技术(或称在线校准技术)，该技术方案就是在保证大型专测设备实际工况条件及安装状态的情况下，根据力值测量系统的具体结构和测量原理确定原位校准装置的具体实施方式，其核心就是标准校准载荷的准确加载。相比于传统实验室大型力值校准，大型专测设备原位校准标准载荷的加载方式会受到专测设备结构及现场工况环境的限制，往往无法直接施载沿测量轴系的标准力或标准力矩。同时，大型专测设备集成化程度高，大多可实现多维力素的同时测量，与之相应的原位校准工作需具备标准校准载荷的单分量加载和多分量同时加载的能力。大型专测设备中大型力值多分量测力系统原位校准过程中标准载荷的加载方式多采用对称加载法，即通过相对于测力系统测量轴线对称相等的两个分力，分力的作用线与测量轴线平行，分力大小为标准校准载荷的1/2，由加载装置前端单分量测力传感器测得，两个分力合成之后即为标准校准力；当两个分力不相等，在测量轴线方向产生合成标准力的同时产生绕两个分力作用线所在平面法线方向上的标准力矩，实现标准力和标准力矩的组合加载。大型专测设备中大型力值多分量测力系统原位校准对称加载法，可极大简化原位校准装置的结构，同时对称加载法避免了单轴加载对加载装置结构刚度的苛刻要求，特别是针对安装空间有限或高空作业大型力值多分量测力系统的原位校准工作十分有效。但大型力值对称加载法是根据理论力学中力和力矩合成原理提出的，在实际工程应用中两个独立的标准力输出装置所输出的标准力合成之后的计算载荷是否与标准校准载荷相一致，以及标准力输出装置之间能否实现标准力同步协同输出；另一方面，大型力值对称加载中标准力和标准力矩的组合加载本身即为二维平面内力与力矩的耦合，力矩是通过力与力臂的乘积间接获得，组合加载过程中标准力和标准力矩能否准确输出，以及二者之间的耦合关系，均需在大型力值多分量测力系统原位校准工作之前进行考核。因此寻求解决大型力值多分量测力系统原位校准对称加载力和力矩解耦校准技术瓶颈，实现标准力和标准力矩载荷的准确评价和考核，是大型力值多分量测力系统原位校准研究工作开展的前提。经文献检索未发现现有相关技术文献或现有产品涉及大型力值对称加载力与力矩解耦校准，关于大型力值原位校准过程中标准力输出装置对称协作实现标准力及力矩加载的系统校准尚属空白。技术实现要素：本发明的目的是为了解决大型力值多分量测力系统原位校准对称加载力和力矩解耦校准技术瓶颈，实现标准力和标准力矩载荷的准确评价和考核，提出的一种大型力值对称加载力与力矩解耦校准装置。本发明的核心思想是以标准单分量拉压传感器和标准扭矩传感器正交方向布置，即以拉压式测力传感器和轮辐式扭矩传感器作为核心测量元器件，提出大型力值原位在线校准对称加载力和力矩解耦分量校准方法，实现对大型力值对称加载力和力矩进行解耦，可直接测量大型力值对称加载所合成标准力和标准力矩，以此评价标准力输出装置的协同性能，同时揭示力和力矩之间的耦合影响关系，保证大型力值多分量测力系统原位校准过程中单分量加载和多分量加载的准确性。本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种大型力值对称加载力与力矩解耦校准装置，包括安装支撑框架、扭矩测量组件、力与力矩校准横梁组件、预载组件、拉压式测力传感器、倾角传感器以及被校标准力输出装置；其中，安装支撑框架由基座、导向立柱、上盖、预载砝码加载板、扭矩测量安装板和直线轴承组成；其中，上盖为正方形，基座为矩形，也称为矩形基座，矩形基座的宽与上盖边长一致；导向立柱的数量为4个；直线轴承的数量为4个；基座、导向立柱、上盖、预载砝码加载板以及扭矩测量安装板均为1件；扭矩测量组件由轮辐式扭矩传感器、中心扭矩轴、回转轴承套、回转轴承座和回转支撑座组成；其中，回转支撑座为l形，内侧设有加强筋，回转支撑座一端与扭矩测量安装板固定连接，另一端与轮辐式扭矩传感器固定端连接；回转轴承套为中空圆筒结构，一端加工有法兰盘，回转轴承套外径与回转轴承座内径一致，回转轴承套内径与中心扭矩轴外径小间隙配合；回转轴承座为中空圆筒结构，内径大于轮辐式扭矩传感器的外径，两端加工有法兰盘，回转轴承座套在轮辐式扭矩传感器外一端与回转支撑座固定连接，另一端与回转轴承套法兰固定连接；中心扭矩轴为圆筒结构，一端焊接有端盖，另一端在圆筒外侧沿中心向外延伸对称位置焊接安装板，中心扭矩轴焊接端盖一端与轮辐式扭矩传感器测量端固定连接；力与力矩校准横梁组件由拉杆连接板、拉杆连接板回转轴、中心定位安装块、h型横梁和回转轴连接块组成；其中拉杆连接板回转轴数量为2个；回转轴连接块为正方形，数量为2个；中心定位安装块为正方形，数量为2个；其余组成部分数量为1个；所述力与力矩校准横梁组件几何中心与扭矩测量组件扭矩测量轴线共线，力与力矩校准横梁组件长度方向中心轴线与扭矩测量组件扭矩测量轴线垂直；所述力与力矩校准横梁组件与扭矩测量组件扭矩测量端固定连接，二者组合为一整体可在安装支撑框架的导向下沿重力方向运动；h型横梁安装方向与校准过程中承力方向一致；回转轴连接块截面为t型，尺寸大的一端与h型横梁上下外表面距离尺寸一致，尺寸小的一端与h型横梁上下内表面距离尺寸一致，回转轴连接块尺寸小的一段内嵌入h型横梁凹槽内部，两个回转轴连接块安装沿h型横梁中心线对称布置并焊接后加工安装表面，具体安装位置与中心扭矩轴外延安装板匹配安装；中心定位安装块截面为t型，尺寸大的一端与h型横梁上下外表面距离尺寸一致，尺寸大的一端厚度小于回转轴连接块尺寸大的一端厚度，尺寸小的一端与h型横梁上下内表面距离尺寸一致，中心定位安装块尺寸小的一段内嵌入h型横梁凹槽内部，中心定位安装块几何中心处加工有螺纹孔；拉杆连接板销轴前端加工螺纹与中心定位安装块螺纹孔连接，后端为圆柱销轴与拉杆连接板配合，拉杆连接板可绕拉杆连接板销轴轴线回转；拉杆连接板为u型结构，底端由通孔与拉杆通过螺母固定连接，上端加工对称铰制孔与拉杆连接板销轴配合；所述力与力矩校准横梁组件在长度方向中心轴线相对于几何中心对称位置布置被校标准力输出装置，被校标准力输出装置输出标准力作用点位于力与力矩校准横梁组件在长度方向中心轴线上；所述拉压式测力传感器测量端与力与力矩校准横梁组件中心点铰接；拉压式测力传感器通过下端拉杆、反向螺纹套筒和上段拉杆与拉杆连接板固定连接；反向螺纹套筒两端加工旋向相反的螺纹，一端与上段拉杆连接，另一端与下段拉杆连接，调节拉杆长度；下段拉杆另一端与拉压式测力传感器通过螺纹连接，上段拉杆另一端与拉杆连接板通过螺母固定连接；所述扭矩测量组件测量力与力矩校准横梁组件中心回转轴线处由对称加载产生的耦合扭矩，拉压式测力传感器测量力与力矩校准横梁组件几何中心点处由对称加载所产生的合力；所述预载组件由变向滑轮、预载钢索和标准预载砝码组成；其中，变相滑轮的数量为2个，预载砝码数量根据校准范围所需预紧力确定；预载钢索1条；其中，标准预载砝码采用标准二级计量砝码逐级加载；标准预载砝码产生预载力，避免由结构重力造成拉压式测力传感器受压，保证校准之初拉压式测力传感器处于受拉的状态，随后对称被校标准力输出装置产生输出，拉压式测力传感器进一步拉伸产生测量值，拉压式测力传感器在预载基础上的输出增量即为被校标准力输出装置对称加载过程中产生的合力；轮辐式扭矩传感器在校准工作开始之前未受扭矩，其零值由安装精度保证；预载组件提供拉压式测力传感器测量轴线方向上的预载力，保证校准过程中拉压式测力传感器一直处于受拉状态；倾角传感器安装于力与力矩校准横梁组件上表面中心处，测量中心加载过程中力与力矩校准横梁组件偏转角度。大型力值对称加载力与力矩解耦校准装置的连接关系如下：力与力矩校准横梁组件与扭矩测量组件相连，再与安装支撑框架相连；拉压式测力传感器与力与力矩校准横梁组件相连；预载组件与拉压式测力传感器相连，倾角传感器与力与力矩校准横梁组件相连，被校标准力输出装置与力与力矩校准横梁组件相连。安装支撑框架的连接关系如下：导向立柱两端分别与基座和上盖相连；预载砝码加载板与直线轴承相连；扭矩测量安装板与直线轴承相连；直线轴承与导向立柱相连；扭矩测量组件的连接关系如下：轮辐式扭矩传感器固定端与回转支撑座相连，测量端与中心扭矩轴相连；回转轴承套内圈与中心扭矩轴相连，外圈与回转轴承座相连；力与力矩校准横梁组件的连接关系如下：回转轴连接块与h型横梁相连；中心定位安装块与h型横梁相连，然后拉杆连接板回转轴一端与中心定位安装块相连，另一端与拉杆连接板相连；预载组件的连接关系如下：预载钢索一端与扭矩测量安装板几何中心点相连，竖直穿过上盖与扭矩测量安装板集合中心点垂直方向上对应的位置通孔，经过上盖中心线上一对对称变向滑轮，另一端与标准预载砝码加载板几何中心点相连；大型力值对称加载力与力矩解耦校准装置中各组成模块的安装过程分别如下：安装支撑框架的安装过程如下：步骤1)上盖由导向立柱支撑安装于矩形基座的一侧，上盖三个边与矩形基座的三个边对齐；步骤2)基座固定于混凝土地基上，安装过程由水平仪测量保证水平度；步骤3)四个导向立柱一端固定安装于上盖正方形对角线靠近角点的位置，其余一个导向立柱一端固定安装于上盖正方形中心点位置，另一端均固定安装在基座的对应位置；步骤4)预载砝码加载板固定安装两个直线轴承后套在上盖和基座窄边对齐一侧的两个导向立柱；步骤5)矩测量安装板固定安装三个呈三角形布置的直线轴承，套在其余三个导向立柱上；扭矩测量组件的安装过程如下：步骤a)轮辐式扭矩传感器固定端固定安装于回转支撑座支撑端，保正轮辐式扭矩传感器测量轴线垂直于回转轴承座支撑端安装面；步骤b)回转轴承座固定安装与回转支撑座，回转轴承座轴线与轮辐式扭矩传感器测量轴线共线；步骤c)回转轴承套采用法兰端部固定安装于回转支撑座内；步骤d)中心回转轴与回转轴承套为小间隙配合，中心回转轴安装与回转轴承套内，固定端与轮辐式扭矩传感器侧两端固定安装；力与力矩校准横梁组件的安装过程如下：步骤ⅰ回转轴连接块相对于h型横梁中心面对称，固定安装于h型横梁靠近扭矩测量组件一侧，回转轴连接块上下边与h型横梁上下面对齐；步骤ⅱ中心定位安装块对称安装于h型横梁的两侧，中心定位安装块上下边与h型横梁上下面对齐，保证中心定位安装块集合中心与h型横梁几何中心共线；步骤ⅲ拉杆连接板回转轴穿过拉杆连接板回转孔固定安装与h型横梁两侧的中心定位安装块上，保证拉杆连接板回转轴垂直安装。预载组件的安装过程如下：步骤(1)预载钢索一端固定安装于扭矩测量安装板几何中心点；步骤(2)将一对对称变向滑轮固定安装于上盖中心线上，保证两滑轮外圆分别与扭矩测量安装板几何中心点和上盖前位置通孔形成的延长线、预载砝码安装板几何中心点和上盖后位置通孔形成的延长线相切；步骤(3)预载钢索另一端固定安装于预载砝码安装板几何中心点；步骤(4)拉杆连接板回转轴穿过拉杆连接板回转孔固定安装与h型横梁两侧的中心定位安装块上，保证拉杆连接板回转轴垂直安装。有益效果一种大型力值对称加载力与力矩解耦校准装置，与现有校准装置相比，具有如下有益效果：1.本发明的一种大型力值对称加载力与力矩解耦校准装置具有结构简单以及关键部件具有良好可计量性的优势；2.本发明的一种大型力值对称加载力与力矩解耦校准装置，可有效地利用正交测量轴系之间的组合关系提升校准装置的适用性和解耦精度，同时校准范围可根据拉压式测力传感器和轮辐式扭矩传感器测量范围进行扩展，从而满足多种场合测量需求。附图说明图1为大型力值对称加载力与力矩解耦校准装置结构示意图；图2为扭矩测量组件结构示意图；图3为力与力矩校准横梁组件结构示意图；其中，1—拉压式测力传感器、2—下段拉杆、3—反向螺纹套筒、4—上段拉杆、5—拉杆连接板、6—拉杆连接板回转轴、7—中心定位安装块、8—h型横梁、9—倾角传感器、10—回转轴连接块、11—中心扭矩轴、12—回转轴承套、13—回转轴承座、14—回转支撑座、15—扭矩测量安装板、16—导向立柱、17—上盖、18—变向滑轮、19—预载钢索、20—标准预载砝码、21—预载砝码加载板、22—直线轴承、23—基座、24—被校标准力输出装置、25—轮辐式扭矩传感器。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。实施例1为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明的保护范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。本实施例通过以下技术方案实现的:一种大型力值对称加载力与力矩解耦校准装置，包括安装支撑框架、扭矩测量组件、力与力矩校准横梁组件、预载组件、拉压式测力传感器1、倾角传感器9、被校标准力输出装置24；如附图1，所述力与力矩校准横梁组件几何中心与扭矩测量组件扭矩测量轴线共线，力与力矩校准横梁组件长度方向中心轴线与扭矩测量组件扭矩测量轴线垂直；所述力与力矩校准横梁组件与扭矩测量组件扭矩测量端固定连接，二者组合为一整体可在安装支撑框架的导向下沿重力方向运动；所述力与力矩校准横梁组件在长度方向中心轴线相对于几何中心对称位置布置被校标准力输出装置24，被校标准力输出装置24输出标准力作用点位于力与力矩校准横梁组件在长度方向中心轴线上；所述拉压式测力传感器1测量端与力与力矩校准横梁组件中心点铰接；所述扭矩测量组件测量力与力矩校准横梁组件中心回转轴线处由对称加载产生的耦合扭矩，拉压式测力传感器1测量力与力矩校准横梁组件几何中心点处由对称加载所产生的合力；所述预载组件提供拉压式测力传感器1测量轴线方向上的预载力，保证校准过程中拉压式测力传感器1一直处于受拉状态；倾角传感器9安装于力与力矩校准横梁组件上表面中心处，测量中心加载过程中力与力矩校准横梁组件偏转角度。所述的大型力值对称加载力与力矩解耦校准装置中，安装支撑框架由基座23、导向立柱16、上盖17、预载砝码加载板21、扭矩测量安装板15和直线轴承22组成；上盖17为正方形，基座23为矩形，矩形的宽与上盖17边长一致，上盖17由导向立柱16支撑安装于矩形基座的一侧，上盖三个边与基座23的三个边对齐；基座23固定于混凝土地基上，安装过程由水平仪测量保证水平度。所述的大型力值对称加载力与力矩解耦校准装置中，安装支撑框架中四个导向立柱16一端固定安装于上盖17正方形对角线靠近角点的位置，其余一个导向立柱一端固定安装于上盖17正方形中心点位置，另一端均固定安装在基座23的对应位置；预载砝码加载板21固定安装两个直线轴承22后套在上盖17和基座23窄边对齐一侧的两个导向立柱16，扭矩测量安装板15固定安装三个呈三角形布置的直线轴承22，套在其余三个导向立柱16上。所述的大型力值对称加载力与力矩解耦校准装置中，拉压式测力传感器1通过下端拉杆2、反向螺纹套筒3和上段拉杆4与拉杆连接板5固定连接；反向螺纹套筒3两端加工旋向相反的螺纹，一端与上段拉杆4连接，另一端与下段拉杆2连接，调节拉杆长度；下段拉杆2另一端与拉压式测力传感器1通过螺纹连接，上段拉杆4另一端与拉杆连接板5通过螺母固定连接。所述的大型力值对称加载力与力矩解耦校准装置中，预载组件由变向滑轮18、预载钢索19和标准预载砝码20组成，预载钢索19一端固定于扭矩测量安装板15几何中心点，竖直穿过上盖17位置通孔，经过固定安装于上盖17上一对对称变向滑轮18，另一端与标准预载砝码加载板21几何中心点固定连接；标准预载砝码20采用标准二级计量砝码逐级加载；标准预载砝码20产生预载力，避免由结构重力造成拉压式测力传感器1受压，保证校准之初拉压式测力传感器1处于受拉的状态，随后对称被校标准力输出装置24产生输出，拉压式测力传感器1进一步拉伸产生测量值，拉压式测力传感器1在预载基础上的输出增量即为被校标准力输出装置24对称加载过程中产生的合力；轮辐式扭矩传感器25在校准工作开始之前未受扭矩，其零值由安装精度保证。如附图2，所述的大型力值对称加载力与力矩解耦校准装置中，扭矩测量组件由中心扭矩轴11、回转轴承套12、回转轴承座13和回转支撑座14组成；回转支撑座14为l形，内侧设有加强筋，回转支撑座14一端与扭矩测量安装板15固定连接，另一端与轮辐式扭矩传感器25固定端连接；回转轴承套13为中空圆筒结构，一端加工有法兰盘，回转轴承套12外径与回转轴承座13内径一致，回转轴承套12内径与中心扭矩轴11外径小间隙配合；回转轴承座13为中空圆筒结构，内径大于轮辐式扭矩传感器25的外径，两端加工有法兰盘，回转轴承座套在轮辐式扭矩传感器25外一端与回转支撑座14固定连接，另一端与回转轴承套12法兰固定连接；中心扭矩轴11为圆筒结构，一端焊接有端盖，另一端在圆筒外侧沿中心向外延伸对称位置焊接安装板，中心扭矩轴11焊接端盖一端与轮辐式扭矩传感器25测量端固定连接。如附图3，所述的大型力值对称加载力与力矩解耦校准装置中，力与力矩校准横梁组件由拉杆连接板5、拉杆连接板销轴6、中心定位安装块7、h型横梁8、回转轴连接块10组成；h型横梁8安装方向与校准过程中承力方向一致；回转轴连接块10截面为t型，尺寸大的一端与h型横梁8上下外表面距离尺寸一致，尺寸小的一端与h型横梁上下内表面距离尺寸一致，回转轴连接块尺寸小的一段内嵌入h型横梁8凹槽内部，两个回转轴连接块10安装沿h型横梁8中心线对称布置并焊接后加工安装表面，具体安装位置与中心扭矩轴11外延安装板匹配安装；中心定位安装块7截面为t型，尺寸大的一端与h型横梁8上下外表面距离尺寸一致，尺寸大的一端厚度小于回转轴连接块10尺寸大的一端厚度，尺寸小的一端与h型横梁8上下内表面距离尺寸一致，中心定位安装块7尺寸小的一段内嵌入h型横梁8凹槽内部，中心定位安装块7几何中心处加工有螺纹孔；拉杆连接板销轴6前端加工螺纹与中心定位安装块7螺纹孔连接，后端为圆柱销轴与拉杆连接板5配合，拉杆连接板5可绕拉杆连接板销轴6轴线回转；拉杆连接板5为u型结构，底端由通孔与拉杆通过螺母固定连接，上端加工对称铰制孔与拉杆连接板销轴6配合。本实施例所述大型力值对称加载力与力矩解耦校准装置，技术指标如下：●力校准范围：0～30kn；●扭矩校准范围：0～15kn·m；●力值校准精度：0.5％f.s；●扭矩校准精度：1％f.s；●测量重复性：0.1％；●温度漂移：0.1％；●时间漂移：0.1％；●工作温度：-10℃～60℃；●工作相对湿度：hr95％。拉压式测力传感器1采用美国莱博(lebow)公司生产的量程为100kn的3274-195型拉压力传感器。该传感器的精度等级为0.1％。具体指标见表1：表1拉压式测力传感器技术指标轮辐式扭矩传感器采用国内盛迪传感器技术有限公司公司生产的量程为50kn·m的sdc-203型轮辐式扭矩传感器。该传感器的精度等级为0.5％。具体指标见表2：表2轮辐式扭矩传感器输出(量程范围内)：±22.5mv/v静过载能力：200％线性度：±0.05％飘移(20分钟)：<0.025％迟滞：±0.02％桥路电阻：700ω灵敏度：2.0±0.002mv/v使用温度范围：-20～+60℃零点输出：±1.0％f.s零点温度影响：0.005％f.s/1℃输出阻抗：700±5ω灵敏度温度影响：0.03％f.s/1℃重复性：±0.02％f.s外加电压(直流)20v零点输出：±1.0％绝缘电阻：>5000mωh型横梁8主要用于分解和传递载荷，自身的刚性和承载能力对解耦校准装置的性能有很大的影响，是大型力值对称加载力与力矩解耦校准装置的关键部件之一，应采用性能好的高强度低碳合金钢，优选本校准装置选用固溶状态的00ni18mo5co8tia1钢。其他承力结构件均采用钢的铸件来加工以保证变形尽可能小，从而减小力与力矩分量解耦之间的干扰。本实施例所对应大型力值对称加载力与力矩解耦校准装置主要解决大型力值多分量测力系统原位校准对称加载力和力矩解耦校准技术瓶颈，实现标准力和标准力矩载荷的准确评价和考核，可应用于液压或电动作动筒对称加载力和力矩解耦校准，现以标准伺服电控作动器作为被校标准力输出装置24。大型力值对称加载力与力矩解耦校准装置校准工作开始之前，应用标准预载砝码20逐级加载实现对拉压式测力传感器进行预载，使其保持在受拉的状态。将标准伺服电控作动器对称布置于h型横梁两端，标准输出力作用点位于h型横梁轴线上。根据标准伺服电控作动器标准力输出范围选取校准点，采用阶梯式逐级加载方法，分别完成力和力矩解耦校准，力值校准数据如表3，力矩校准数据如表4。表3力值校准数据标准载荷/kn被校输出1/kn被校输出2/kn校准值/kn力矩/n·m0000031.5011.4993.000063.0043.0015.9991.094.5024.4989.0011.5126.0036.00512.0001.4157.50017.49914.9971.2189.0018.99918.0002.02110.50110.49821.0031.62412.00512.00024.0002.12713.50113.49927.0001.93015.00415.00029.9991.4表4力矩校准数据标准载荷/kn·m被校输出1/kn被校输出2/kn校准值/kn·m力/kn00000306.0003.0036.0006012.0026.00012.0009018.0058.99918.00312024.00012.00124.00015030.00015.99830.000试验数据表明本发明的大型力值对称加载力与力矩解耦校准装置可以实现大型力值多分量测力系统原位校准对称加载力和力矩解耦校准技术瓶颈，实现标准力和标准力矩载荷的准确评价和考核，具有良好的可行性，所对应的装置结构简单、关键部件价格低廉，性能可靠。以上所述为本发明的较佳实施例而已，本发明不应该局限于该实施例和附图所公开的内容。凡是不脱离本发明所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本发明保护的范围。当前第1页12