电路板检查装置的制作方法

本发明涉及电路板检查技术领域，尤其涉及一种电路板检查装置。

背景技术：

电路板是实现电子产品制造或制作的重要部件。随着电路板集成度的提高，电路图案变得更加精细，对此要求更加复杂的制作工序，并且要求执行与此相应的彻底的检查。根据电路板的类型、各种零部件的焊接位置和制作工序的不同，需要使用不同的电路板检查工具对电路板进行检查。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现要素：

发明人发现，在现有技术中，在对电路板进行检查时，需要用户对电路板检查工具的类型和待检查的电路板的类型进行确认；在用户确认电路板检查工具的类型和待检查的电路板的类型相互匹配的情况下，需要用户对电路板检查工具和待检查的电路板进行连接；在用户对电路板检查工具和待检查的电路板进行连接之后，通过控制器向电路板检查工具输入测试信号，从而对电路板进行测试。

由于在上述电路板的检查过程中，需要人工确认电路板检查工具和待检查的电路板的类型是否匹配，并且需要人工手动地连接电路板检查工具和待检查的电路板，因此，电路板的检查过程需要消耗较长的时间，进而导致电路板的检查效率及生产性低下，并且，容易造成错误的检查，导致电路板的检查结果不可靠。

为了解决上述问题的至少一个，本发明实施例提供了一种电路板检查装置，用户只需要操作电路板检查装置的操作部，就能够通过自动化作业完成电路板的检查，由此，减少了检查电路板所消耗的时间，并防止错误的检查，提高了电路板的检查效率和检查结果的可靠性。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种电路板检查装置，能够通过装配不同的电路板检查工具对不同的装配了电子元件的电路板的电气特性进行检查，其中，电路板检查装置具有：支承部，其支承电路板检查工具；压力机构，其连接于支承部，能够在与电路板垂直的方向上对支承部施力，使电路板检查工具与电路板电连接；锁定部，其与压力机构电连接，在锁定部解锁的情况下，压力机构执行在与电路板垂直的方向上对支承部施力的动作，使电路板检查工具与电路板电连接，在锁定部锁定的情况下，压力机构不执行上述动作；操作部，其使电路板检查装置启动或停止工作；读取部，其在电路板检查装置启动的情况下，读取待检查的电路板的电路板编码；控制部，其与电路板检查工具和读取部电连接，从读取部获得电路板编码，从电路板检查工具获得电路板检查工具的编码，判断电路板编码与电路板检查工具的编码是否匹配，在匹配的情况下，向锁定部发出解锁控制信号，使锁定部解锁；以及箱体，其容纳有支承部、压力机构、锁定部、读取部、控制部，操作部露出于箱体外部。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种如第一方面所述的电路板检查装置，其中，电路板检查装置还具有：呈板状的基部，其将箱体分隔成第一部分和第二部分；以及信号传输部，其与电路板检查工具、控制部、以及锁定部电连接，将电路板检查工具的编码从电路板检查工具传递给控制部，将解锁控制信号从控制部传递给锁定部；其中，第一部分容纳有支承部、压力机构和锁定部，第二部分容纳有读取部以及控制部；压力机构位于支承部的远离基部的一侧；信号传输部配置于支承部与基部对置的区域之外的区域。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种如第二方面所述的电路板检查装置，其中，电路板检查工具包括引脚配置板和电路板设置部，引脚配置板与电路板配置部在与电路板垂直的方向上相互对置，引脚配置板配置有与电路板电连接的引脚，电路板设置部支承电路板，支承部在朝向基部一侧具有连接引脚配置板的引脚配置板连接部；基部在第一部分一侧具有配置电路板设置部的配置区域。

根据本发明实施例的第四方面，提供一种如第三方面所述的电路板检查装置，其中，压力机构包括气缸以及与气缸连接的驱动杆，驱动杆沿与基部的待配置电路板的配置区域垂直的方向延伸，驱动杆连接支承部，支承部为呈板状的推力板。

根据本发明实施例的第五方面，提供一种如第四方面所述的支承工具，其中，所述信号传输部被限位于所述推力板的远离所述电路板的一侧。

根据本发明实施例的第六方面，提供一种如第二方面所述的电路板检查装置，其中，基部具有贯通孔，贯通孔与读取部在与基部的待配置电路板的配置区域垂直的方向上对置。

根据本发明实施例的第七方面，提供一种如第一方面所述的电路板检查装置，其中，锁定部为电磁阀。

本发明实施例的有益效果在于：通过将读取部收纳于箱体内，通过控制部自动地确认电路板检查工具的编码和待检查的电路板的编码是否匹配从而控制锁定部的动作，能够自动地对编码匹配的电路板检查工具和待检查的电路板进行连接。由此，用户只需要操作操作部，就能够通过自动化作业完成电路板的检查；不仅使电路板检查装置整体简单化，减少了检查电路板所消耗的时间，并且能够防止错误的检查，提高了电路板的检查效率和检查结果的可靠性。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因此而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施方式，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。在附图中：

图1是本发明实施例1的电路板检查装置的结构的一个示意图；

图2是本发明实施例1的电路板检查装置的结构的另一个示意图；

图3是本发明实施例1的电路板检查装置的结构的另一个示意图；

图4是本发明实施例1的电路板检查装置的结构的另一个示意图；

图5是本发明实施例1的电路板检查装置的结构的另一个示意图；

图6是本发明实施例1的电路板检查装置的结构的另一个示意图；

图7是本发明实施例1的电路板检查装置的结构的另一个示意图；

图8是本发明实施例1的基部、读取部、电路板的位置的一个示意图。

具体实施方式

参照附图，通过下面的说明书，本发明的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本发明的特定实施方式，其表明了其中可以采用本发明的原理的部分实施方式，应了解的是，本发明不限于所描述的实施方式，相反，本发明包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。

在本发明实施例中，术语“第一”、“第二”等用于对不同元素从称谓上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其它特征、元素、元件或组件。

在本发明实施例中，单数形式“一”、“该”等包括复数形式，应广义地理解为“一种”或“一类”而并不是限定为“一个”的含义；此外术语“所述”应理解为既包括单数形式也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。此外术语“根据”应理解为“至少部分根据……”，术语“基于”应理解为“至少部分基于……”，除非上下文另外明确指出。

值得注意的是，本说明书中的对各方向的定义只是为了说明本发明实施例的方便，并不限定支承工具在使用和制造时的方向。

实施例1

本发明实施例1提供了一种电路板检查装置，图1是本发明实施例1的电路板检查装置100的结构的一个示意图。

在本实施例中，电路板检查装置100能够通过装配不同的电路板检查工具对不同的装配了电子元件的电路板的电气特性进行检查，其中，如图1所示，电路板检查装置100具有：

支承部101，其支承电路板检查工具；

压力机构102，其连接于支承部101，能够在与电路板垂直的方向上对支承部101施力，使电路板检查工具与电路板电连接；

锁定部103，其与压力机构102电连接；其中，在锁定部103解锁的情况下，压力机构102执行在与电路板垂直的方向上对支承部101施力的动作，使电路板检查工具与电路板电连接，在锁定部103锁定的情况下，压力机构102不执行上述动作；

操作部104，其使电路板检查装置100启动或停止工作；

读取部105，其在电路板检查装置100启动的情况下，读取待检查的电路板的电路板编码；

控制部106，其与电路板检查工具和读取部105电连接，从读取部105获得电路板编码，从电路板检查工具获得电路板检查工具的编码，判断电路板编码与电路板检查工具的编码是否匹配，在匹配的情况下，向锁定部103发出解锁控制信号，使锁定部103解锁；以及

箱体107，其容纳有支承部101、压力机构102、锁定部103、读取部105、控制部106；操作部104露出于箱体107的外部。

通过上述电路板检查装置，通过将读取部收纳于箱体内，通过控制部自动地确认电路板检查工具的编码和待检查的电路板的编码是否匹配，进而控制锁定部的动作，能够自动地对编码匹配的电路板检查工具和待检查的电路板进行连接。由此，用户只需要操作操作部，就能够通过自动化作业完成电路板的检查；不仅使电路板检查装置整体简单化，减少了检查电路板所消耗的时间，并且能够防止错误的检查，提高了电路板的检查效率和检查结果的可靠性。

在一个实施方式中，压力机构102可以设置在支承部101的一侧，例如，压力机构102设置在支承部101的远离电路板的一侧，在与电路板垂直的方向上对支承部101施力，使支承部101向靠近电路板的方向移动，由此，配置在支承部101上的电路板检查工具与电路板接触并电连接。但是，本申请不限于此，压力机构102也可以设置在支承部101的两侧，例如，压力机构102可以包括第1压力部(图未示)和第2压力部(图未示)，在第1压力部和第2压力部之间依次设置有支承部101、电路板检查工具和待检查的电路板，通过使第1压力部和第2压力部相向运动而夹紧支承部101、电路板检查工具和待检查的电路板，从而使电路板检查工具与电路板接触并电连接。

在一个实施方式中，压力机构102可以具有弹性的缓冲部，由此，能够防止在对支承部101施力的过程中，损伤电路板和电路板检查工具。其中，该弹性的缓冲部可以是任意形式的缓冲部，例如，可以是具有弹性的弹性材料，或者是设置在压力机构102内部的弹簧等。

在一个实施方式中，锁定部103可以是电磁阀，由此，可以精确的控制压力机构102的动作。但是，本申请不限于此，锁定部103也可以是其他类型。

在一个实施方式中，操作部104可以是电路板检查装置100的开关，通过使开关接通或断开来使电路板检查装置100启动或停止工作。

在一个实施方式中，控制部106可以包括中央处理器(cpu)、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或者其它可编程逻辑器件等。例如，控制部106可以是配置有上述组件的计算机、工控机等。

在一个实施方式中，电路板检查装置100可以装配不同的电路板检查工具，由此，能够对不同类型的电路板的电气特性进行检查。由于电路板检查装置100可以通过装配不同的电路板检查工具对不同的电路板进行检查，因此，在对电路板检查工具和电路板两者进行连接之前，需要确定当前装配在电路板检查装置100中的电路板检查工具和待检查的电路板的编码是否匹配。

在一个实施方式中，电路板检查装置100可以通过设置读取部105读取待检查的电路板的电路板编码，例如，读取部105可以是扫描器，其通过扫描设置在电路板表面的识别码来获取该电路板的识别信息，例如电路板编码。其中，该扫描器可以是任意类型的扫描器，例如，可以是扫描条形码、或者二维码、或者图形码、或者字符串等的扫描器，但是，本申请不限于此，读取部105还可以是其他类型，只要其能够获取电路板的识别信息即可。

在一个实施方式中，电路板检查工具可以将其识别信息发送给电路板检查装置100的控制部106。例如，电路板检查工具在装配到电路板检查装置100后，通过无线通信或有线通信的方式向控制部106发送该电路板检查工具的识别信息，该识别信息可以是任意形式，例如，该识别信息可以是字符串、条形码、二维码、或者特定图案等，只要通过该识别信息能够确定该电路板检查工具的类型即可。在本实施例中，为了方便说明，称为电路板检查工具的编码。

在一个实施方式中，电路板检查装置100还可以设置有与读取部105类似的第二读取部(图未示)，用于读取电路板检查工具的编码。

在一个实施方式中，在控制部106获取了待检查的电路板的电路板编码以及电路板检查工具的编码之后，判断该电路板编码和电路板检查工具的编码是否匹配。例如，电路板检查装置100可以预先存储电路板编码和电路板检查工具的编码的对应关系表，控制部106通过搜索该对应关系表确定该电路板编码和电路板检查工具的编码是否匹配。但是，本申请不限于此，控制部106还可以通过其他方式来确定该电路板编码和电路板检查工具的编码是否匹配。由此，电路板检查装置100能够自动地确认电路板检查工具的编码和待检查的电路板的编码，不需要人工判断，能够防止人工的误判。

在一个实施方式中，在控制部106确定该电路板编码和电路板检查工具的编码匹配的情况下，可以向锁定部103发送解锁信号，锁定部103接收到该解锁信号之后，进入解锁状态，通知压力机构102在与电路板垂直的方向上对支承部101施力，使配置在支承部101上的电路板检查工具与电路板电连接。由此，能够自动将匹配的电路板检查工具和待检查的电路板进行连接，减少了检查电路板所需要的时间和工序。

在一个实施方式中，在控制部106确定该电路板编码和电路板检查工具的编码不匹配的情况下，可以向锁定部103发送锁定信号，锁定部103接收到该锁定信号之后，进入锁定状态，压力机构102不执行在与电路板垂直的方向上的对支承部101施力的动作。由此，能够避免将不匹配的电路板检查工具和待检查的电路板进行连接，提高电路板检查结果的可靠性。

在一个实施方式中，如图1所示，电路板检查装置100还可以设置有输出部112(可选，图1中用虚线表示)，其可以设置在箱体107的外侧，或者嵌于箱体107的板部。输出部112用于向用户通知控制部106对电路板编码和电路板检查工具的编码的判断结果。例如，在控制部106确定该电路板编码和电路板检查工具的编码不匹配的情况下，输出部112显示该判断结果。其中，输出部112可以是任意形式，例如，带有屏幕的显示部、蜂鸣器、指示灯等。

在一个实施方式中，箱体107设置有支承部101、压力机构102、锁定部103、读取部105、以及控制部106，操作部104设置于箱体107外部。由此，用户可以通过对操作部104的操作使电路板检查装置100启动工作或停止工作。

图2是本发明实施例1的电路板检查装置100的结构的另一个示意图。如图2所示，电路板检查装置100装配了电路板检查工具200以及待检查的电路板300。

在本实施例中，如图2所示，电路板检查装置还可以具有：呈板状的基部108以及信号传输部111，基部108将箱体107分隔成第一部分109和第二部分110；信号传输部111与电路板检查工具200、控制部106、以及锁定部103电连接，将电路板检查工具200的编码从电路板检查工具200传递给控制部106，将解锁控制信号从控制部106传递给锁定部103；其中，第一部分109容纳有支承部101、压力机构102和锁定部103，第二部分容纳有读取部105以及控制部106；压力机构102位于支承部101的远离基部108的一侧；信号传输部111配置于支承部101与基部108对置的区域a之外的区域。由此，箱体107内的各部件能够互不干涉的完成动作。

在一个实施方式中，信号传输部111可以是传输线，例如，其可以是总线，包括数据总线、控制总线等，也可以是信号线，例如，双绞线等。在另一个实施方式中，信号传输部111也可以是无线信号发射接收器，其分别设置在电路板检查工具200、控制部106、以及锁定部103上，通过无线通信技术在电路板检查工具200、控制部106、以及锁定部103之间进行信号传输；该信号传输部111可以是任意形式的无线信号发射接收器，例如，蓝牙、近场通信(nfc)、红外、射频识别(rfid)、wifi等无线信号发射接收器。

在一个实施方式中，信号传输部111可以与电路板检查工具200、控制部106以及锁定部103电连接，在电路板检查工具200、控制部106以及锁定部103之间进行信号传输，例如，将电路板检查工具200的编码从电路板检查工具200传递给控制部106(数据信号传输)，将解锁控制信号从控制部106传递给锁定部103(控制信号传输)；或者，信号传输部111也可以将控制部106输出的测试信号传递到电路板检查工具200，电路板检查工具200利用接收的到测试信号对待检查的电路板300进行检查。

在另一个实施方式中，信号传输部111可以与电路板检查工具200、控制部106、锁定部103以及读取部105电连接，除了传递电路板检查工具200的编码和解锁控制信号之外，也可以将读取部105读取的电路板编码传递给控制部106。

在另一个实施方式中，信号传输部111也可以对锁定部103和压力机构102进行电连接，在锁定部103和压力机构102之间传递控制信号，例如，在锁定部103解锁状态下，将锁定部103发送的控制信号发送给压力机构102，使压力机构102执行在规定方向上对支承部101施力的动作，在锁定部103锁定状态下，将锁定部103发送的控制信号发送给压力机构102，使压力机构102不执行上述动作。

在本实施例中，如图2所示，电路板检查工具200包括引脚配置板201和电路板设置部202，引脚配置板201和电路板设置部202在与电路板300垂直的方向上相互对置，引脚配置板201配置有与电路板300电连接的引脚2011，电路板设置部202支承电路板300，支承部101在朝向基部108一侧具有连接引脚配置板201的引脚配置板连接部1011；基部108在第一部分109一侧具有配置电路板设置部202的配置区域1081。

在一个实施方式中，引脚配置板201配置有与电路板电连接的引脚2011。其中，在压力机构102在垂直于电路板300的方向对支承部101施力时，引脚配置板201与电路板300接触，其引脚2011与电路板300的引脚电连接。引脚配置板201的引脚2011的位置和种类与引脚配置板201的类型有关，其对应于与引脚配置板201的类型匹配的电路板的引脚分布。

在一个实施方式中，电路板设置部202支承电路板300，如图2所示，电路板设置部202可以是配置于基部108上的板状部件，由此，用户能够清楚的确定在电路板检查装置100内的何处放置电路板300。但是，本申请不限于此，电路板设置部202也可以为其他形式。

图3是本发明实施例1的电路板检查装置的另一个示意图。如图3所示，电路板设置部202a也可以是嵌入于基部108的凹槽，电路板300设置于该凹槽内，由此，能够通过该凹槽支承电路板300，并且对电路板300进行限位。进而在读取部105为扫描器的情况下，能够使读取部105可靠的对准电路板300的编码，提高读取部105的读取结果的准确性。

图4是本发明实施例1的电路板检查装置的另一个示意图。如图4所示，电路板设置部202b也可以与基板的配置区域1081是同一部件，电路板300直接配置在基板的配置区域1081(电路板设置部202b)上。由此，能够减少电路板检查工具200的部件个数，简化电路板检查工具200的结构。

在一个实施方式中，在基部108上还可以设置电路板检查传感器(图未示)。该电路板检查传感器用于对电路板设置部202上是否设置有电路板进行检查，其可以是任意形式，例如，压力传感器、振动传感器、光敏传感器等。

图5是本发明实施例1的电路板检查装置的另一个示意图。在本实施例中，如图5所示，压力机构102包括气缸1021以及与气缸1021连接的驱动杆1022，驱动杆1022沿与基部108的待配置电路板的配置区域1081垂直的方向延伸，驱动杆1022连接支承部101，支承部101为呈板状的推力板。

在一个实施方式中，驱动杆1022一端连接于气缸1021，另一端连接于支承部101，其中，如图5所示，驱动杆1022的数量可以设置为3，但是本申请不限于此，驱动杆1022也可以设置其他数量。

在一个实施方式中，压力机构102也可以包括方向传感器和/或位置传感器(图未示)，其用于检测压力机构102的运动方向和/或位置，由此，能够使压力机构102可靠地对支承部101施力。

图6是本发明实施例1的电路板检查装置的另一个示意图。在本实施例中，如图6所示，信号传输部111被限位于推力板(支承部101)的远离电路板的一侧。

在一个实施方式中，如图6所示，信号传输部111靠近引脚配置板201的部分可以穿过支承部101与引脚配置板201电连接。信号传输部111靠近控制部106的部分可以穿过基部108与控制部106电连接。但是，本申请不限于此，图7是本发明实施例1的电路板检查装置的另一个示意图。如图7所示，信号传输部111的一部分可以设置在箱体107的外侧，由此，进一步防止信号传输部111与其他部件发生干涉。

图8是本发明实施例1的基部、读取部、电路板的位置的一个示意图。在本实施例中，如图8所示，基部108具有贯通孔109，贯通孔109与读取部105在与基部108的待配置电路板300的配置区域1081垂直的方向上对置。由此，读取部105可以通过贯通孔109读取电路板300的编码，提高了读取结果的准确性。

通过本发明的电路板检查装置，通过将读取部收纳于箱体内，通过控制部自动地确认电路板检查工具的编码和待检查的电路板的编码，进而控制锁定部的动作，能够自动地对编码匹配的电路板检查工具和待检查的电路板进行连接。由此，用户只需要操作操作部，就能够通过自动化作业完成电路板的检查；不仅使电路板检查装置整体简单化，减少了检查电路板所消耗的时间，并且能够防止错误的检查，提高了电路板的检查效率和检查结果的可靠性。

以上结合具体的实施方式对本发明进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本发明保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本发明的精神和原理对本发明做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本发明的范围内。